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Author	SHA1	Message	Date
REASEARCHER\18383	93071dc6b4	去除打印调试代码	2025-08-19 14:05:58 +08:00
REASEARCHER\18383	1d829f0962	相较前一版本优化一些参数	2025-08-19 14:01:12 +08:00
REASEARCHER\18383	bc926cd3be	轻型步进，垂直-90°~90°转动，水平最高转速90，垂直60，使能DcStep（DCIN与DCO未用），在19.8°以上使用DcStep，暂时可用 ... 备注：水平有嗡嗡噪声，垂直也有些噪声，垂直在最高转速下接近+-90°时会自动降速到1.8°/S	2025-08-19 13:49:17 +08:00