REASEARCHER\18383 d77d71aa34 优化		2025-08-20 17:14:15 +08:00
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Usart.c	优化	2025-08-20 17:14:15 +08:00
Usart.h	轻型步进，垂直-90°~90°转动，水平最高转速90，垂直60，使能DcStep（DCIN与DCO未用），在19.8°以上使用DcStep，暂时可用	2025-08-19 13:49:17 +08:00