RuiXiong
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LW21-02B-DcStep-V1.0
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轻型步进电机加入DcStep功能，可以使用，但有点蒙，后续继续搞清楚原理后优化
4 Commits 1 Branch 0 Tags 2.6 MiB
C 98.2%
Assembly 1.8%
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REASEARCHER\18383 1430888d67 轻型步进电机使用DcStep，DCO，DCEN，DCIN三个引脚均用上 
备注：作为一个基础修改版，非可用版
 		2025-08-20 10:38:41 +08:00
Hyt2 轻型步进电机使用DcStep，DCO，DCEN，DCIN三个引脚均用上 2025-08-20 10:38:41 +08:00
.gitignore 轻型步进，垂直-90°~90°转动，水平最高转速90，垂直60，使能DcStep（DCIN与DCO未用），在19.8°以上使用DcStep，暂时可用 2025-08-19 13:49:17 +08:00
LW21_02B-3S24_STEP_V20-SV20_23072701.bin 轻型步进，垂直-90°~90°转动，水平最高转速90，垂直60，使能DcStep（DCIN与DCO未用），在19.8°以上使用DcStep，暂时可用 2025-08-19 13:49:17 +08:00
LW21_02B-3S24_STEP_V20-SV20_25032201.bin 轻型步进，垂直-90°~90°转动，水平最高转速90，垂直60，使能DcStep（DCIN与DCO未用），在19.8°以上使用DcStep，暂时可用 2025-08-19 13:49:17 +08:00
ReadMe.txt 轻型步进电机使用DcStep，DCO，DCEN，DCIN三个引脚均用上 2025-08-20 10:38:41 +08:00
修改日志.txt 轻型步进，垂直-90°~90°转动，水平最高转速90，垂直60，使能DcStep（DCIN与DCO未用），在19.8°以上使用DcStep，暂时可用 2025-08-19 13:49:17 +08:00

ReadMe.txt

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V1.0(sourcetree内：相较前一版本优化一些参数)
1，水平和垂直在25°/S噪声明显
2，水平和垂直在40°/S效果较好
3，水平和垂直在高转速下（水平60以上，垂直60），接近目标位置5°内会自动将速度降到1.8°/S
4，俯仰转动在低转速下，-45°位置会有轻微异响