REASEARCHER\18383 1d829f0962 相较前一版本优化一些参数		2025-08-19 14:01:12 +08:00
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tmc2160.c	相较前一版本优化一些参数	2025-08-19 14:01:12 +08:00
tmc2160.h	轻型步进，垂直-90°~90°转动，水平最高转速90，垂直60，使能DcStep（DCIN与DCO未用），在19.8°以上使用DcStep，暂时可用	2025-08-19 13:49:17 +08:00