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标准版
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1，电机：水平25K，垂直50K
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2，带传动，蜗轮蜗杆传动比80
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有如下功能需要修改
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1，无刷电机速度修改
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2，磁编码器修改
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3，无刷电机速度计算修改
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4，无刷电机过流保护修改
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5，485读写切换延时
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6，顶部开关保存状态
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