diff --git a/Hyt2/APP/Common/ptz_default_value.h b/Hyt2/APP/Common/ptz_default_value.h
index 0b4b671..503a96c 100644
--- a/Hyt2/APP/Common/ptz_default_value.h
+++ b/Hyt2/APP/Common/ptz_default_value.h
@@ -75,9 +75,9 @@
        ///水平电机减速比
       #define PTZ_HORI_MOTOR_RATIO    25.0//(25.0 * 1.5)//20
       ///水平大齿轮减速比
-      #define PTZ_HORI_BIG_GEAR_RATIO 80.0//62.0
+      #define PTZ_HORI_BIG_GEAR_RATIO 60.0//62.0
       ///水平总减速比
-      #define PTZ_HORI_RATIO          2000.0//2325//1240.0
+      #define PTZ_HORI_RATIO          1500.0//2325//1240.0
       ///水平电机调速模拟电压最大值
       #define PTZ_HORI_VR_MAX         1999
       ///水平电机调速模拟电压最小值
@@ -89,11 +89,11 @@
       ///水平电机最小转速
       #define PTZ_HORI_MOTOR_MIN_SPEED   400.0//600.0
       ///水平云台最大转速
-      #define PTZ_HORI_MAX_SPEED         1.5//1.29//2.4
+      #define PTZ_HORI_MAX_SPEED         2//1.29//2.4
       ///水平云台最小转速
-      #define PTZ_HORI_MIN_SPEED         0.2//0.3//0.26//0.4
+      #define PTZ_HORI_MIN_SPEED         0.26//0.3//0.26//0.4
       ///水平云台默认最佳速度
-      #define PTZ_HORI_BEST_SPEED        1.2//2.0
+      #define PTZ_HORI_BEST_SPEED        1.5//2.0
 
       /**********************************************************/