 REASEARCHER\18383
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cfb888ee99
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220Vheat80Gear
增加水平回零角度显示异常处理
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2025-09-03 11:41:18 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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b9c7ebb4fc
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220Vheat80Gear
工作电流阈值7.0（原5.5)
过流：g_ptz.electric_current > 4.0改为5.5
电流恢复正常：g_ptz.electric_current < 2.0 ) 改为3.5
新增 #define PHASE_CURRENT_VERT 20.0
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2025-09-03 11:39:43 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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f8ccef77d8
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220Vheat80Gear，修改过流相关阈值
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2025-08-30 10:39:10 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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1029eff76d
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heat80Gear，温度加热阈值改为-20℃~-10℃
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2025-08-30 09:20:26 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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fb68e8277a
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heat80Gear，按照修改文档更改代码“D:\Company\PDF\CodeChange”-加热版代码修改V1
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2025-08-29 10:08:08 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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f5415ea5e7
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heat80Gear，极限温度值判断改为-39摄氏度
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2025-08-28 18:07:47 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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45d1feb490
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heat80Gear，更改相电流阈值为15A
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2025-08-28 14:12:27 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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e135ec76e1
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heat80Gear，增加加热探头故障判断
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2025-08-27 18:09:47 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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b2e9aeede6
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heat80Gear，更改相电流阈值电流为13A
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2025-08-27 17:09:26 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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a7136d2dcd
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heat80Gear,更改相电流采集
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2025-08-27 08:51:18 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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02d17c179c
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中型无刷，加热版本齿轮传动，蜗轮蜗杆传动比80，增加如下修改{磁编修改、电机速度计算修改、电机过流保护修改、485读写延时减小、顶部开关保存、加热探头}，初始版本未实测
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2025-08-18 13:33:48 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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d383b1e5ac
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中型无刷，标准版本带传动，蜗轮蜗杆传动比80，增加如下修改{磁编修改、电机速度计算修改、电机过流保护修改、485读写延时减小、顶部开关保存}，初测可用
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2025-08-15 10:32:26 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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ec5dd9abe4
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垂直速度计算错误，更改
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2025-08-13 13:29:57 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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5985b7f56f
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中型涡轮蜗杆无刷电机云台，标准版80传动比
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2025-08-13 13:15:14 +08:00 |