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Author	SHA1	Message	Date
REASEARCHER\18383	72f597cf23	中型无刷，标准版本带传动，蜗轮蜗杆传动比60，增加如下修改{磁编修改、电机速度计算修改、电机过流保护修改、485读写延时减小、顶部开关保存}，初测可用	2025-08-15 10:56:06 +08:00
REASEARCHER\18383	d383b1e5ac	中型无刷，标准版本带传动，蜗轮蜗杆传动比80，增加如下修改{磁编修改、电机速度计算修改、电机过流保护修改、485读写延时减小、顶部开关保存}，初测可用	2025-08-15 10:32:26 +08:00
REASEARCHER\18383	ec5dd9abe4	垂直速度计算错误，更改	2025-08-13 13:29:57 +08:00
REASEARCHER\18383	5985b7f56f	中型涡轮蜗杆无刷电机云台，标准版80传动比	2025-08-13 13:15:14 +08:00