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REASEARCHER\18383	e1b7eff6ac	国电滑环线束多，过流能力强，取消过流保护，修改相关参数	2025-08-30 10:49:57 +08:00
REASEARCHER\18383	f8ccef77d8	220Vheat80Gear，修改过流相关阈值	2025-08-30 10:39:10 +08:00
REASEARCHER\18383	1029eff76d	heat80Gear，温度加热阈值改为-20℃~-10℃	2025-08-30 09:20:26 +08:00
REASEARCHER\18383	fb68e8277a	heat80Gear，按照修改文档更改代码“D:\Company\PDF\CodeChange”-加热版代码修改V1	2025-08-29 10:08:08 +08:00
REASEARCHER\18383	e135ec76e1	heat80Gear，增加加热探头故障判断	2025-08-27 18:09:47 +08:00
REASEARCHER\18383	b2e9aeede6	heat80Gear，更改相电流阈值电流为13A	2025-08-27 17:09:26 +08:00
REASEARCHER\18383	a7136d2dcd	heat80Gear,更改相电流采集	2025-08-27 08:51:18 +08:00
REASEARCHER\18383	02d17c179c	中型无刷，加热版本齿轮传动，蜗轮蜗杆传动比80，增加如下修改{磁编修改、电机速度计算修改、电机过流保护修改、485读写延时减小、顶部开关保存、加热探头}，初始版本未实测	2025-08-18 13:33:48 +08:00
REASEARCHER\18383	d383b1e5ac	中型无刷，标准版本带传动，蜗轮蜗杆传动比80，增加如下修改{磁编修改、电机速度计算修改、电机过流保护修改、485读写延时减小、顶部开关保存}，初测可用	2025-08-15 10:32:26 +08:00
REASEARCHER\18383	ec5dd9abe4	垂直速度计算错误，更改	2025-08-13 13:29:57 +08:00
REASEARCHER\18383	5985b7f56f	中型涡轮蜗杆无刷电机云台，标准版80传动比	2025-08-13 13:15:14 +08:00