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REASEARCHER\18383 8680c31eef 修改垂直减速比 2025-08-21 18:10:39 +08:00
REASEARCHER\18383 72f597cf23 中型无刷，标准版本带传动，蜗轮蜗杆传动比60，增加如下修改{磁编修改、电机速度计算修改、电机过流保护修改、485读写延时减小、顶部开关保存}，初测可用 2025-08-15 10:56:06 +08:00
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20
Hyt2/APP/Common/ptz_default_value.h
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@ -75,9 +75,9 @@
///水平电机减速比 ///水平电机减速比
#define PTZ_HORI_MOTOR_RATIO 25.0//(25.0 * 1.5)//20 #define PTZ_HORI_MOTOR_RATIO 25.0//(25.0 * 1.5)//20
///水平大齿轮减速比 ///水平大齿轮减速比
#define PTZ_HORI_BIG_GEAR_RATIO 80.0//62.0 #define PTZ_HORI_BIG_GEAR_RATIO 60.0//62.0
///水平总减速比 ///水平总减速比
#define PTZ_HORI_RATIO 2000.0//2325//1240.0 #define PTZ_HORI_RATIO 1500.0//2325//1240.0
///水平电机调速模拟电压最大值 ///水平电机调速模拟电压最大值
#define PTZ_HORI_VR_MAX 1999 #define PTZ_HORI_VR_MAX 1999
///水平电机调速模拟电压最小值 ///水平电机调速模拟电压最小值
@ -89,20 +89,20 @@
///水平电机最小转速 ///水平电机最小转速
#define PTZ_HORI_MOTOR_MIN_SPEED 400.0//600.0 #define PTZ_HORI_MOTOR_MIN_SPEED 400.0//600.0
///水平云台最大转速 ///水平云台最大转速
#define PTZ_HORI_MAX_SPEED 1.5//1.29//2.4 #define PTZ_HORI_MAX_SPEED 2//1.29//2.4
///水平云台最小转速 ///水平云台最小转速
#define PTZ_HORI_MIN_SPEED 0.2//0.3//0.26//0.4 #define PTZ_HORI_MIN_SPEED 0.26//0.3//0.26//0.4
///水平云台默认最佳速度 ///水平云台默认最佳速度
#define PTZ_HORI_BEST_SPEED 1.2//2.0 #define PTZ_HORI_BEST_SPEED 1.5//2.0
/**********************************************************/ /**********************************************************/
///磁编码器和电机之间的减速比 ///磁编码器和电机之间的减速比
#define PTZ_VERT_MOTOR_RATIO 75.0//(50.0 * (52.0 / 35.0))//20.0 #define PTZ_VERT_MOTOR_RATIO 75.0//(50.0 * (52.0 / 35.0))//20.0
///磁编码器与云台轴之间的减速比 ///磁编码器与云台轴之间的减速比
#define PTZ_VERT_BIG_GEAR_RATIO 80.0//54.00 #define PTZ_VERT_BIG_GEAR_RATIO 60.0//54.00
///垂直总减速比 ///垂直总减速比
#define PTZ_VERT_RATIO 6000.0//4011.429//1080.0 #define PTZ_VERT_RATIO 4500.0//4011.429//1080.0
///垂直电机调速模拟电压最大值 ///垂直电机调速模拟电压最大值
#define PTZ_VERT_VR_MAX 1999 #define PTZ_VERT_VR_MAX 1999
///垂直电机调速模拟电压最小值 ///垂直电机调速模拟电压最小值
@ -114,11 +114,11 @@
///垂直电机最小转速 ///垂直电机最小转速
#define PTZ_VERT_MOTOR_MIN_SPEED 400.0//600.0 #define PTZ_VERT_MOTOR_MIN_SPEED 400.0//600.0
///垂直云台最大转速 ///垂直云台最大转速
#define PTZ_VERT_MAX_SPEED 0.5//0.74//2.7 #define PTZ_VERT_MAX_SPEED 0.67//0.74//2.7
///垂直云台最小转速 ///垂直云台最小转速
#define PTZ_VERT_MIN_SPEED 0.07//0.1//0.15//0.5 #define PTZ_VERT_MIN_SPEED 0.09//0.1//0.15//0.5
///垂直云台默认最佳速度 ///垂直云台默认最佳速度
#define PTZ_VERT_BEST_SPEED 0.4//0.7//2.0 #define PTZ_VERT_BEST_SPEED 0.5//0.7//2.0
//电机磁极对数 //电机磁极对数