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220Vheat80Gear

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lowTempGuoDian

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• 21fe599405 lowTempGuoDian(国电低温) 增加水平回零角度显示异常处理 lowTempGuoDian REASEARCHER\18383 2025-09-03 11:54:32 +0800
• e4fccac36e heat80Gear(卫导低温) 增加水平回零角度显示异常处理 heatGear80 REASEARCHER\18383 2025-09-03 11:51:23 +0800
• cfb888ee99 220Vheat80Gear 增加水平回零角度显示异常处理 220Vheat80Gear REASEARCHER\18383 2025-09-03 11:41:18 +0800
• b9c7ebb4fc 220Vheat80Gear 工作电流阈值7.0（原5.5) 过流：g_ptz.electric_current > 4.0改为5.5 电流恢复正常：g_ptz.electric_current < 2.0 ) 改为3.5 新增 #define PHASE_CURRENT_VERT 20.0 REASEARCHER\18383 2025-09-03 11:39:43 +0800
• a179e099b9 中型无刷，标准版本带传动，蜗轮蜗杆传动比80，增加水平角度异常处理 main REASEARCHER\18383 2025-09-03 11:25:45 +0800
• 046c2e038e heat80Gear，修改参数 REASEARCHER\18383 2025-08-30 14:52:03 +0800
• e1b7eff6ac 国电滑环线束多，过流能力强，取消过流保护，修改相关参数 REASEARCHER\18383 2025-08-30 10:49:57 +0800
• f8ccef77d8 220Vheat80Gear，修改过流相关阈值 REASEARCHER\18383 2025-08-30 10:39:10 +0800
• 1029eff76d heat80Gear，温度加热阈值改为-20℃~-10℃ REASEARCHER\18383 2025-08-30 09:20:26 +0800
• fb68e8277a heat80Gear，按照修改文档更改代码“D:\Company\PDF\CodeChange”-加热版代码修改V1 REASEARCHER\18383 2025-08-29 10:08:08 +0800
• f5415ea5e7 heat80Gear，极限温度值判断改为-39摄氏度 REASEARCHER\18383 2025-08-28 18:07:47 +0800
• 45d1feb490 heat80Gear，更改相电流阈值为15A REASEARCHER\18383 2025-08-28 14:12:27 +0800
• e135ec76e1 heat80Gear，增加加热探头故障判断 REASEARCHER\18383 2025-08-27 18:09:47 +0800
• b2e9aeede6 heat80Gear，更改相电流阈值电流为13A REASEARCHER\18383 2025-08-27 17:09:26 +0800
• a7136d2dcd heat80Gear,更改相电流采集 REASEARCHER\18383 2025-08-27 08:51:18 +0800
• 8680c31eef 修改垂直减速比 standard60 REASEARCHER\18383 2025-08-21 18:10:39 +0800
• 02d17c179c 中型无刷，加热版本齿轮传动，蜗轮蜗杆传动比80，增加如下修改{磁编修改、电机速度计算修改、电机过流保护修改、485读写延时减小、顶部开关保存、加热探头}，初始版本未实测 REASEARCHER\18383 2025-08-18 13:33:48 +0800
• 72f597cf23 中型无刷，标准版本带传动，蜗轮蜗杆传动比60，增加如下修改{磁编修改、电机速度计算修改、电机过流保护修改、485读写延时减小、顶部开关保存}，初测可用 REASEARCHER\18383 2025-08-15 10:56:06 +0800
• d383b1e5ac 中型无刷，标准版本带传动，蜗轮蜗杆传动比80，增加如下修改{磁编修改、电机速度计算修改、电机过流保护修改、485读写延时减小、顶部开关保存}，初测可用 REASEARCHER\18383 2025-08-15 10:32:26 +0800
• ec5dd9abe4 垂直速度计算错误，更改 REASEARCHER\18383 2025-08-13 13:29:57 +0800
• 5985b7f56f 中型涡轮蜗杆无刷电机云台，标准版80传动比 REASEARCHER\18383 2025-08-13 13:15:14 +0800