REASEARCHER\18383 72f597cf23 中型无刷，标准版本带传动，蜗轮蜗杆传动比60，增加如下修改{磁编修改、电机速度计算修改、电机过流保护修改、485读写延时减小、顶部开关保存}，初测可用		2025-08-15 10:56:06 +08:00
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