2.8 KiB
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主动均衡BMS主从机通讯协议
暂定采用MODBUS协议
主CPU当主机，从CPU为从机
从机收到蓝牙数据后直接传给主机
从机除了蓝牙数据以外不会主动向主机发送数据，只响应主机指令，如读取数据等；
从机主动工作内容为读取V1/V2电压，监测电池掉线，监测电池电压，监测均衡电流，获取GPS，开关桥驱动
从机被动工作内容为蓝牙收发数据，电容充放电（均衡），LCD显示。
1.主从通讯协议内容
1.1从机直接发送给主机
- 蓝牙模块数据
1.2主机从从机读取数据
- V1/V2电压
- 掉线监测状态
- 电池电压状态
- 均衡电流
- GPS数据
1.3主机发送指令给从机
- 发送蓝牙数据
- 电容开关充电
- 电容开关放电
- 桥驱动电源开关
- LCD数据
1.4主机发送配置数据给从机
- 蓝牙开关
- BUCK占空比
- BOOST占空比
2.协议帧格式
采样MODBUS协议
相关定义如下：
起始码：0x53
读数据：0x03
发指令：0x06
发数据：0x10
结束码：0x4C
2.1主机读取从机数据
发送：
| 起始码 | 功能码 | 地址 | 数据高位 | 数据低位 | 校验低位 | 校验高位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x53 | 0x03 | 00-FF | 0x xx | 0x xx | 0x xx | 0x xx |
响应：
| 起始码 | 功能码 | 地址 | 寄存器数量 | 数据1高位 | 数据1低位 | ... | 校验低位 | 校验高位 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x53 | 0x03 | 00-FF | 0x xx | 0x xx | 0x xx | 0x xx | 0x xx |
2.2主机发送命令给从机
发送：
| 起始码 | 功能码 | 命令号 | 校验低位 | 校验高位 |
|---|---|---|---|---|
| 0x53 | 0x06 | 00-FF | 0x xx | 0x xx |
响应：
| 起始码 | 功能码 | 命令号 | 执行结果 | 校验低位 | 校验高位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x53 | 0x06 | 00-FF | 0x xx | 0x xx | 0x xx |
2.3主机发送数据给从机
发送：
| 起始码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 数据1高位 | 数据1低位 | ... | 校验低位 | 校验高位 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x53 | 0x10 | 00-FF | 0x xx | 0x xx | 0x xx | 0x xx | 0x xx |
响应:
| 起始码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 发数据结果 | 校验低位 | 校验高位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x53 | 0x10 | 00-FF | 0x xx | 0x xx | 0x xx | 0x xx |