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# 主动均衡BMS主从机通讯协议
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> 暂定采用MODBUS协议
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> 主CPU当主机，从CPU为从机
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> 从机收到蓝牙数据后直接传给主机
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> 从机除了蓝牙数据以外不会主动向主机发送数据，只响应主机指令，如读取数据等；
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> 从机主动工作内容为读取V1/V2电压，监测电池掉线，监测电池电压，监测均衡电流，获取GPS，开关桥驱动
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> 从机被动工作内容为蓝牙收发数据，电容充放电（均衡），LCD显示。
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## 1.主从通讯协议内容
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### 1.1从机直接发送给主机
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1. 蓝牙模块数据
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### 1.2主机从从机读取数据
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1. V1/V2电压
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2. 掉线监测状态
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3. 电池电压状态
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4. 均衡电流
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5. GPS数据
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### 1.3主机发送指令给从机
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1. 发送蓝牙数据
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2. 电容开关充电
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3. 电容开关放电
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4. 桥驱动电源开关
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5. LCD数据
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### 1.4主机发送配置数据给从机
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1. 蓝牙开关
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2. BUCK占空比
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3. BOOST占空比
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## 2.协议帧格式
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> 采样MODBUS协议
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> 相关定义如下：
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> 起始码：0x53
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> 读数据：0x03
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> 发指令：0x06
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> 发数据：0x10
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> 结束码：0x4C
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### 2.1主机读取从机数据
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发送：
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| 起始码 | 功能码 | 地址 | 数据高位 | 数据低位 | 校验低位 | 校验高位 |
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| ------ | ------ | ----- | -------- | -------- | -------- | -------- |
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| 0x53 | 0x03 | 00-FF | 0x xx | 0x xx | 0x xx | 0x xx |
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响应：
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| 起始码 | 功能码 | 地址 | 寄存器数量 | 数据1高位 | 数据1低位 | ... | 校验低位 | 校验高位 |
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| ------ | ------ | ----- | ---------- | --------- | --------- | ---- | -------- | -------- |
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| 0x53 | 0x03 | 00-FF | 0x xx | 0x xx | 0x xx | | 0x xx | 0x xx |
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### 2.2主机发送命令给从机
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发送：
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| 起始码 | 功能码 | 命令号 | 校验低位 | 校验高位 |
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| ------ | ------ | ------ | -------- | -------- |
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| 0x53 | 0x06 | 00-FF | 0x xx | 0x xx |
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响应：
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| 起始码 | 功能码 | 命令号 | 执行结果 | 校验低位 | 校验高位 |
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| ------ | ------ | ------ | -------- | -------- | -------- |
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| 0x53 | 0x06 | 00-FF | 0x xx | 0x xx | 0x xx |
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### 2.3主机发送数据给从机
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发送：
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| 起始码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 数据1高位 | 数据1低位 | ... | 校验低位 | 校验高位 |
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| ------ | ------ | -------- | ---------- | --------- | --------- | ---- | -------- | -------- |
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| 0x53 | 0x10 | 00-FF | 0x xx | 0x xx | 0x xx | | 0x xx | 0x xx |
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响应:
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| 起始码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 发数据结果 | 校验低位 | 校验高位 |
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| ------ | ------ | -------- | ---------- | ---------- | -------- | -------- |
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| 0x53 | 0x10 | 00-FF | 0x xx | 0x xx | 0x xx | 0x xx |
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