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1.8 KiB
C
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C
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#include "timer.h"
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#include "tim.h"
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extern TIM_HandleTypeDef htim3;
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static int g_timer_working = 0;
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static timeout_func g_timeout_func = NULL;
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static u_int32_t g_timeout_param = 0;
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/**
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* @brief 设置定时器
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* @param timeout_ms 设置超时时间
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* @param func
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*/
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void set_timeout(u_int32_t timeout_ms, timeout_func func, u_int32_t param)
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{
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stop_timout();
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if(timeout_ms){
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g_timeout_func = func;
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g_timeout_param = param;
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// 重装周期
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__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, timeout_ms);
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start_timout();
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}
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}
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/**
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* @brief 延时指定的毫秒数
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* @param param
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*/
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void flag_timeout_callback(u_int32_t param)
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{
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*((u_int32_t *)param) = 1;
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}
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/**
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* @brief 本函数使用定时器，在定时器超时时，将flag_addr中的内容置为1，用于简单的超时标志
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* @param timeout_ms
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* @param flag_addr
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*/
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void set_flag_timeout(u_int32_t timeout_ms, u_int32_t *flag_addr)
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{
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set_timeout(timeout_ms, flag_timeout_callback, (u_int32_t)flag_addr);
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}
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/**
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* @brief 停止定时器，等效于set_timeout(0,NULL,0)
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*/
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void stop_timout()
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{
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if(g_timer_working){
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HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3); //停止定时器
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g_timer_working = 0;
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}
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}
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/**
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* @brief 启动定时器
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*/
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void start_timout()
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{
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if(!g_timer_working){
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|
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //停止定时器
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|
g_timer_working = 1;
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}
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}
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/**
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* @brief 延时指定的毫秒数
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* @param time_ms
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*/
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void delay_ms(u_int32_t time_ms)
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{
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u_int32_t timeout_flag = 0;
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set_flag_timeout(time_ms, &timeout_flag);
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while(!timeout_flag);
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}
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/**
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* @brief 定制器中断回调函数
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* @brief htim
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*/
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
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{
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if(htim->Instance == TIM3){
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|
if(g_timeout_func){
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(*g_timeout_func)(g_timeout_param);
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}
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}
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}
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