2024-11-18 01:04:30 +00:00
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# 注意事项
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## 1.远程升级与在线仿真切换
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### 1.1使用IAR在线仿真
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(1). 需要注释掉 *system_stm32l4xx.c* 第一行中的：`#define REMOTE_UPDATE`
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(2). 修改项目Option-Linker-Config-Linker configuration file中的链接文件为`$PROJ_DIR$\stm32l496xx_flash.icf`
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### 1.2使用BootLoader远程升级
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(1). 需要取消注释 *system_stm32l4xx.c* 第一行中的：`#define REMOTE_UPDATE`
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(2). 修改项目Option-Linker-Config-Linker configuration file中的链接文件为`$PROJ_DIR$\stm32l496xx_flash_app-1109.icf`
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> system_stm32l4xx.c所在位置:Drivers/CMSIS/
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# 2.远程修改换能器参数
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读：
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| 地址码 | 功能码 | 起始地址高字节 | 起始地址低字节 | 寄存器数量高字节 | 寄存器数量低字节 | CRC校验低字节 | CRC校验高字节 |
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| :-----------: | :-----------: | :------------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: |
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| 1字节 | 0x03 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 |
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写：
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| 地址码 | 功能码 | 起始地址 高字节 | 起始地址 低字节 | 寄存器数量高字节 | 寄存器数量低字节 | 字节数 | 寄存器数据高字节 | 寄存器数据低字节 | CRC校验低字节 | CRC校验高字节 |
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| :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: |
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| 1字节 | 0x10 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 |
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地址默认：0x30
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| 十进制地址 | 寄存器描述 | 数据长度 | 备注 |
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| :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: |
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| 30 | 换能器参数1R5 | 2 Byte | 读写：无符号整数； 0-100 |
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| 31 | 换能器参数4R5 | 2 Byte | 读写：无符号整数； 0-100 |
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| 32 | 换能器参数8R0 | 2 Byte | 读写：无符号整数； 0-100 |
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2024-11-18 08:48:30 +00:00
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| 33 | RSSI有效范围 | 2 Byte | 读：无符号整数； 0-100 |
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| 34 | | | |
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| 35 | 错误日志 | 2Byte | 读 |
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错误日志解析：
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| 位 | 备注 |
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| :-: | :------------------: |
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| 0 | 南北方向探头遮挡 |
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| 1 | 东西方向探头遮挡 |
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