添加滤波器，整理不需要的文件
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commit
44d1520ac2
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@ -1 +1,7 @@
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EWARM/micro_climate/
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EWARM/micro_climate/
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EWARM/settings/
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frt_protocol.c
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README.md
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软件框架图.vsdx
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软件流程图.vsdx
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赛联-微气象传感器软件设计说明书.docx
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@ -1,485 +0,0 @@
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#include "frt_protocol.h"
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#include "cmsis_os.h"
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#include "assertions.h"
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#include "inflash.h"
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#include "anemometer_dev.h"
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#include "sht30.h"
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extern u_int8_t rs485_out_buff[50];
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/* 静态函数申明 */
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static void send_uart_pack(device_handle device,FRT_MsgFunctionCode_e cmd_type, const void *data, u_int16_t len);
|
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||||||
static void FRT_MsgProc_ReadRegister(device_handle device, void *pMsg);
|
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||||||
static void FRT_MsgProc_WriteRegister(device_handle device, void *pMsg);
|
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static u_int16_t FRT_ReadReg(unsigned char regId);
|
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||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMinWindDiretion(void *pMsg);
|
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||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegAverageWindDirection(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMaxWindDirection(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMinWindSpeed(void *pMsg);
|
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||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegAverageWindSpeed(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMaxWindSpeed(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegTemperature(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegHumidity(void *pMsg);
|
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||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegPressure(void *pMsg);
|
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||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegRain(void *pMsg);
|
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||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegPrecipitationIntensity(void *pMsg);
|
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||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegDeviceAddr(void *pMsg);
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static void pdebug_mcs_info();
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/* 功能码处理表 */
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FRT_FuncionMsgProcTable_s g_MsgTbl[] =
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{
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||||||
{ FRT_FUNCTION_CODE_READ_REGISTER, FRT_MsgProc_ReadRegister },
|
|
||||||
{ FRT_FUNCTION_CODE_WRITE_REGISTER, FRT_MsgProc_WriteRegister },
|
|
||||||
};
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||||||
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||||||
/* 寄存器处理表 */
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||||||
FRT_RegProcTable_s g_RegTbl[] =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_MIN_WIND_DIRECTION, FRT_ReadRegMinWindDiretion },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_AVERAGE_WIND_DIRECTION, FRT_ReadRegAverageWindDirection },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_MAX_WIND_DIRECTION, FRT_ReadRegMaxWindDirection },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_MIN_WIND_SPEED, FRT_ReadRegMinWindSpeed },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_AVERAGE_WIND_SPEED, FRT_ReadRegAverageWindSpeed },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_MAX_WIND_SPEED, FRT_ReadRegMaxWindSpeed },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_TEMPERATURE, FRT_ReadRegTemperature },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_HUMIDITY, FRT_ReadRegHumidity },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_PRESSURE, FRT_ReadRegPressure },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_RAIN, FRT_ReadRegRain },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_PRECIPITATION_INTENSITY, FRT_ReadRegPrecipitationIntensity },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_DEVICE_ADDR, FRT_ReadRegDeviceAddr },
|
|
||||||
// { FRT_REGISTER_COMMU_BAUDRATE, FRT_ReadRegCommuBaudRate },
|
|
||||||
// { FRT_REGISTER_SPEED_AVERAGE_TIME, FRT_ReadRegSpeedAverageTime },
|
|
||||||
// { FRT_REGISTER_TEMPHUM_UPDATE_TIME, FRT_ReadRegTempHumUpdateTime },
|
|
||||||
// { FRT_REGISTER_RAIN_POWER_CONTROL, FRT_ReadRegRainPowerCtl },
|
|
||||||
};
|
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||||||
|
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||||||
/**
|
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||||||
* @brief modbus crc16算法
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||||||
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
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||||||
*/
|
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||||||
unsigned short CRC16(unsigned char *arr_buff, unsigned char len)
|
|
||||||
{
|
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||||||
unsigned short crc=0xFFFF;
|
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||||||
unsigned char i, j;
|
|
||||||
for ( j=0; j<len; j++){
|
|
||||||
crc=crc ^*arr_buff++;
|
|
||||||
for ( i=0; i<8; i++){
|
|
||||||
if( ( crc&0x0001) >0){
|
|
||||||
crc=crc>>1;
|
|
||||||
crc=crc^ 0xa001;
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
crc=crc>>1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
return crc;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
/**
|
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||||||
* @brief 交换高低字节
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_swap_endian_16(u_int16_t value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return ((value << 8) | (value >> 8));
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读最小风向寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMinWindDiretion(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value = (u_int16_t)(g_stMcs_Para.min_wind_direction *10);
|
|
||||||
return FRT_swap_endian_16(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读平均风向寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegAverageWindDirection(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value = (u_int16_t)(g_stMcs_Para.average_wind_direction *10);
|
|
||||||
return FRT_swap_endian_16(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读最大风向寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMaxWindDirection(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=(u_int16_t)(g_stMcs_Para.max_wind_direction *10);
|
|
||||||
return FRT_swap_endian_16(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读最小风速寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMinWindSpeed(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=(u_int16_t)(g_stMcs_Para.min_wind_speed *10);
|
|
||||||
return FRT_swap_endian_16(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读平均风速寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegAverageWindSpeed(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=(u_int16_t)(g_stMcs_Para.average_wind_speed *10);
|
|
||||||
return FRT_swap_endian_16(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读最大风速寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMaxWindSpeed(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=(u_int16_t)(g_stMcs_Para.max_wind_speed *10);
|
|
||||||
return FRT_swap_endian_16(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读温度寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegTemperature(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value= (u_int16_t)(g_stMcs_Para.temperature*10);
|
|
||||||
return FRT_swap_endian_16(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读湿度寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegHumidity(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=(u_int16_t)(g_stMcs_Para.humidity*10);
|
|
||||||
return FRT_swap_endian_16(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读气压寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegPressure(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=8;
|
|
||||||
return FRT_swap_endian_16(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读雨量寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegRain(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=9;
|
|
||||||
return FRT_swap_endian_16(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读光辐射强度寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegPrecipitationIntensity(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=10;
|
|
||||||
return FRT_swap_endian_16(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读设备地址寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegDeviceAddr(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=g_stConfigInfo.addr;
|
|
||||||
return FRT_swap_endian_16(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 封装协议发送
|
|
||||||
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval 数据正确返回TRUE，数据异常返回FALSE
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static void send_uart_pack(device_handle device,FRT_MsgFunctionCode_e cmd_type, const void *data, u_int16_t len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
memset(rs485_out_buff,0,sizeof(rs485_out_buff));
|
|
||||||
frt_climate_pack_resp *pack = (frt_climate_pack_resp*)rs485_out_buff;
|
|
||||||
|
|
||||||
pack->addr = g_stConfigInfo.addr;
|
|
||||||
pack->func = FRT_FUNCTION_CODE_READ_REGISTER;
|
|
||||||
pack->data_len = len;
|
|
||||||
memcpy(pack->data, data, len);
|
|
||||||
*(u_int16_t*)&pack->data[len] = CRC16((u_int8_t *)&pack->addr,pack->data_len+3);
|
|
||||||
|
|
||||||
uart_dev_write(device,(u_int8_t*)pack,pack->data_len+5);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 遍历处理寄存器
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
u_int16_t FRT_ReadReg(unsigned char regId)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for(u_int16_t i = 0; i < sizeof(g_RegTbl) / sizeof(FRT_RegProcTable_s); i++){
|
|
||||||
//term_printf("regId:%d, g_RegTbl.regId :%d\r\n",regId,g_RegTbl[i].regId);
|
|
||||||
if (regId == g_RegTbl[i].regId){
|
|
||||||
return g_RegTbl[i].pRegProc(NULL);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 处理读取寄存器数据
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void FRT_MsgProc_ReadRegister(device_handle device, void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static u_int8_t reg_value_buff[2*100]={0x00};
|
|
||||||
|
|
||||||
memset(reg_value_buff,0,sizeof(reg_value_buff));
|
|
||||||
frt_climate_pack *pack = (frt_climate_pack*)pMsg;
|
|
||||||
|
|
||||||
u_int16_t start_reg_addr = (pack->addr_begin_high_byte<<8)| pack->addr_begin_low_byte;
|
|
||||||
u_int16_t reg_num= (pack->regnum_begin_high_byte<<8)| pack->regnum_begin_low_byte;
|
|
||||||
|
|
||||||
AssertError(start_reg_addr < 100,return, "读取寄存器起始地址错误%d",start_reg_addr);
|
|
||||||
AssertError(reg_num < 100,return, "读取寄存器数量错误%d",reg_num);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 采集sht30数据 */
|
|
||||||
AssertError(get_temp_humi_data(&g_stMcs_Para.temperature, &g_stMcs_Para.humidity),g_stMcs_Para.temperature=0;g_stMcs_Para.humidity=0,"采集sht30温湿度数据失败" );
|
|
||||||
|
|
||||||
// /* 调试信息 */
|
|
||||||
// pdebug_mcs_info();
|
|
||||||
|
|
||||||
for(u_int16_t pos=0; pos <reg_num; pos++){
|
|
||||||
*(u_int16_t*)®_value_buff[pos*2] = FRT_ReadReg((start_reg_addr+pos));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if(device == g_term_uart_handle)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pdebug_mcs_info();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(device == g_rs485_uart_handle)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
send_uart_pack(device, FRT_FUNCTION_CODE_READ_REGISTER, (u_int8_t*)®_value_buff, reg_num*2);
|
|
||||||
pdebug_mcs_info();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 处理写入寄存器数据
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void FRT_MsgProc_WriteRegister(device_handle device, void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
term_printf("00000");
|
|
||||||
static u_int8_t reg_value_buff[2*100]={0x00};
|
|
||||||
|
|
||||||
memset(reg_value_buff,0,sizeof(reg_value_buff));
|
|
||||||
frt_climate_pack *pack = (frt_climate_pack*)pMsg;
|
|
||||||
|
|
||||||
u_int16_t start_reg_addr = (pack->addr_begin_high_byte<<8)| pack->addr_begin_low_byte;
|
|
||||||
u_int16_t reg_num= (pack->regnum_begin_high_byte<<8)| pack->regnum_begin_low_byte;
|
|
||||||
|
|
||||||
AssertError(start_reg_addr < 100,return, "读取寄存器起始地址错误%d",start_reg_addr);
|
|
||||||
AssertError(reg_num < 100,return, "读取寄存器数量错误%d",reg_num);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 采集sht30数据 */
|
|
||||||
AssertError(get_temp_humi_data(&g_stMcs_Para.temperature, &g_stMcs_Para.humidity),g_stMcs_Para.temperature=0;g_stMcs_Para.humidity=0,"采集sht30温湿度数据失败" );
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 调试信息 */
|
|
||||||
pdebug_mcs_info();
|
|
||||||
|
|
||||||
for(u_int16_t pos=0; pos <reg_num; pos++){
|
|
||||||
*(u_int16_t*)®_value_buff[pos*2] = FRT_ReadReg((start_reg_addr+pos));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
send_uart_pack(device, FRT_FUNCTION_CODE_READ_REGISTER, (u_int8_t*)®_value_buff, reg_num*2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读取串口数据
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int uart_read_frt_climate_pack(device_handle uart_handle,u_int8_t *buff, u_int32_t buff_size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int32_t offset = 0;
|
|
||||||
char c = 0;
|
|
||||||
// frt_climate_pack *pack = (frt_climate_pack *)buff;
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned char new_buff[50];
|
|
||||||
buff_size--; //预留一个'\0'位置
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < buff_size;i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
c = uart_dev_in_char(uart_handle);
|
|
||||||
buff[i] = c;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int start_index = buff_size; // 初始化为一个不可能的值
|
|
||||||
|
|
||||||
// 遍历数组以找到符合条件的字节对
|
|
||||||
for (int i = 0; i < buff_size; i += 1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if ((buff[i] == g_stConfigInfo.addr) && ((buff[i + 1] == 0x03) || (buff[i + 1] == 0x10)))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
start_index = i; // 从符合条件的字节对开始复制
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (start_index == buff_size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
memcpy(new_buff, buff + start_index, buff_size - start_index);
|
|
||||||
// for (int i = 0; i < buff_size; i++) {
|
|
||||||
// term_printf("%x ", new_buff[i]);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// term_printf("\r\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
if (new_buff[1] == 0x30)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
offset = 8
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (new_buff[1] == 0x10)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// for (offset = 0; offset < buff_size;){
|
|
||||||
// c = uart_dev_in_char(uart_handle);
|
|
||||||
// buff[offset++] = c;
|
|
||||||
// if (offset == sizeof(pack->addr)){
|
|
||||||
// if (pack->addr != g_stConfigInfo.addr){
|
|
||||||
// memcpy(buff, buff+1, offset-1);
|
|
||||||
// offset--;
|
|
||||||
// buff_size--;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }else if (offset == FRT_CLIMATE_PACK_SIZE(pack)){
|
|
||||||
// return offset;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 处理一条消息
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void FRT_MsgHandler(device_handle device, u_int8_t *pMsg, u_int32_t MsgLen)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
frt_climate_pack *pack = (frt_climate_pack*)pMsg;
|
|
||||||
|
|
||||||
//AssertErrorNoPrint((CRC16(pMsg, MsgLen-2) == FRT_CLIMATE_PACK_CRC16(pHeader)),return);
|
|
||||||
// AssertError((CRC16(pMsg, MsgLen-2) == FRT_CLIMATE_PACK_CRC16(pack)),return,"crc16校验失败");
|
|
||||||
// AssertError((pack->func == FRT_FUNCTION_CODE_READ_REGISTER) ||\
|
|
||||||
// (pack->func == FRT_FUNCTION_CODE_WRITE_REGISTER),return,"crc16校验失败");
|
|
||||||
// 断言有问题，CRC出错卡死
|
|
||||||
if(CRC16(pMsg, MsgLen-2) != FRT_CLIMATE_PACK_CRC16(pack))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// term_printf("CRC不过");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if((pack->func != FRT_FUNCTION_CODE_READ_REGISTER) && (pack->func != FRT_FUNCTION_CODE_WRITE_REGISTER))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// term_printf("功能码不过");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for (u_int16_t i = 0; i < sizeof(g_MsgTbl) / sizeof(FRT_FuncionMsgProcTable_s); i++){
|
|
||||||
if (pack->func == g_MsgTbl[i].msgId){
|
|
||||||
g_MsgTbl[i].pMsgProc(device, pMsg);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读取并解析串口数据
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int8_t rs485_buff[50]={0x00};
|
|
||||||
void read_and_process_uart_data(device_handle device)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(uart_dev_char_present(device)){
|
|
||||||
osDelay(20);
|
|
||||||
memset(rs485_buff,0,sizeof(rs485_buff));
|
|
||||||
int ret = uart_read_frt_climate_pack(device, rs485_buff, sizeof(rs485_buff));
|
|
||||||
if(ret > 0){
|
|
||||||
FRT_MsgHandler(device, rs485_buff, ret);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 打印微气象数据 */
|
|
||||||
static void pdebug_mcs_info()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
term_printf("min_wind_direction: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.min_wind_direction);
|
|
||||||
term_printf("average_wind_direction: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.average_wind_direction);
|
|
||||||
term_printf("max_wind_direction: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.max_wind_direction);
|
|
||||||
term_printf("min_wind_speed: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.min_wind_speed);
|
|
||||||
term_printf("average_wind_speed: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.average_wind_speed);
|
|
||||||
term_printf("max_wind_speed: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.max_wind_speed);
|
|
||||||
term_printf("temperature: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.temperature);
|
|
||||||
term_printf("humidity: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.humidity);
|
|
||||||
term_printf("pressure: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.pressure);
|
|
||||||
term_printf("rain: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.precipitation);
|
|
||||||
// term_printf("precipitation_intensity: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.precipitation_intensity);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// 30 03 00 00 00 0B 00 2C
|
|
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|
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File diff suppressed because one or more lines are too long
Binary file not shown.
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@ -0,0 +1,72 @@
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|
#include "FIR.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
////const int16_t pCoeffs[numTaps] = {
|
||||||
|
//// 328, -27, -96, -175, -226, -219, -157, -71, -11,
|
||||||
|
//// -21, -109, -231, -304, -232, 41, 492, 1002, 1379,
|
||||||
|
//// 1423, 1009, 147, -981, -2064, -2748, -2758, -2001, -621,
|
||||||
|
//// 1034, 2504, 3366, 3366, 2504, 1034, -621, -2001, -2758,
|
||||||
|
//// -2748, -2064, -981, 147, 1009, 1423, 1379, 1002, 492,
|
||||||
|
//// 41, -232, -304, -231, -109, -21, -11, -71, -157,
|
||||||
|
//// -219, -226, -175, -96, -27, 328
|
||||||
|
////};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//const int16_t pCoeffs[numTaps] = {
|
||||||
|
// 1, 0, 0, -1, -1, -1, -1, 0, 0, 0, 0, -1,
|
||||||
|
// -1, -1, 0, 2, 4, 5, 6, 4, 1, -4, -8, -11,
|
||||||
|
// -11, -8, -2, 4, 10, 13, 13, 10, 4, -2, -8, -11,
|
||||||
|
// -11, -8, -4, 1, 4, 6, 5, 4, 2, 0, -1, -1,
|
||||||
|
// -1, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, -1, 0, 0, 1
|
||||||
|
//};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//arm_fir_instance_q15 bpf_s;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//int16_t pState[ADC_VAL_LEN+numTaps-1];
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//void firFilterInit(void)
|
||||||
|
//{
|
||||||
|
// arm_fir_init_q15(&bpf_s,numTaps,pCoeffs,pState,ADC_VAL_LEN);
|
||||||
|
//}
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//void firBPFFilter(int16_t *rawValue,int16_t *outData,uint32_t len)
|
||||||
|
//{
|
||||||
|
// arm_fir_q15(&bpf_s,rawValue,outData,len);
|
||||||
|
//}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
const float pCoeffs[numTaps] = {
|
||||||
|
0.01000739448 , -0.0008298238972, -0.002934818622, -0.005351484753 , -0.006882067304 ,
|
||||||
|
-0.006692492869 , -0.004794952925 , -0.002162534744, -0.000337747857 , -0.0006400240236 ,
|
||||||
|
-0.003314057132 , -0.007060859352 , -0.00928321667 , -0.007090434898 , 0.001251851092 ,
|
||||||
|
0.01502577588 , 0.03057955019 , 0.04208169878 , 0.04344128817 , 0.03078254126 ,
|
||||||
|
0.004476505332 , -0.02993877046 , -0.06297727674 , -0.08384874463 , -0.08415342867 ,
|
||||||
|
-0.06107503176 , -0.01894705743 , 0.03154437244 , 0.07641164213 , 0.1027124152 ,
|
||||||
|
0.1027124152 , 0.07641164213 , 0.03154437244 , -0.01894705743 , -0.06107503176 ,
|
||||||
|
-0.08415342867 , -0.08384874463 , -0.06297727674 , -0.02993877046 , 0.004476505332 ,
|
||||||
|
0.03078254126 , 0.04344128817 , 0.04208169878 , 0.03057955019 , 0.01502577588 ,
|
||||||
|
0.001251851092 , -0.007090434898 , -0.00928321667 , -0.007060859352 , -0.003314057132 ,
|
||||||
|
-0.0006400240236, -0.000337747857 , -0.002162534744, -0.004794952925 , -0.006692492869 ,
|
||||||
|
-0.006882067304 , -0.005351484753 , -0.002934818622, -0.0008298238972, 0.01000739448
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
arm_fir_instance_f32 bpf_s;
|
||||||
|
|
||||||
|
float32_t pState[ADC_VAL_LEN+numTaps-1];
|
||||||
|
|
||||||
|
void firFilterInit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
arm_fir_init_f32(&bpf_s,numTaps,pCoeffs,pState,ADC_VAL_LEN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void firBPFFilter(float32_t *rawValue,float32_t *outData,uint32_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
arm_fir_f32(&bpf_s,rawValue,outData,len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
#ifndef _FIR__H_
|
||||||
|
#define _FIR__H_
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "main.h"
|
||||||
|
#include "math.h"
|
||||||
|
#include "anemometer_dev.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define numTaps 60
|
||||||
|
//const float B[numTaps] = {
|
||||||
|
// 0.01000739448,-0.0008298238972,-0.002934818622,-0.005351484753,-0.006882067304,
|
||||||
|
// -0.006692492869,-0.004794952925,-0.002162534744,-0.000337747857,-0.0006400240236,
|
||||||
|
// -0.003314057132,-0.007060859352, -0.00928321667,-0.007090434898, 0.001251851092,
|
||||||
|
// 0.01502577588, 0.03057955019, 0.04208169878, 0.04344128817, 0.03078254126,
|
||||||
|
// 0.004476505332, -0.02993877046, -0.06297727674, -0.08384874463, -0.08415342867,
|
||||||
|
// -0.06107503176, -0.01894705743, 0.03154437244, 0.07641164213, 0.1027124152,
|
||||||
|
// 0.1027124152, 0.07641164213, 0.03154437244, -0.01894705743, -0.06107503176,
|
||||||
|
// -0.08415342867, -0.08384874463, -0.06297727674, -0.02993877046, 0.004476505332,
|
||||||
|
// 0.03078254126, 0.04344128817, 0.04208169878, 0.03057955019, 0.01502577588,
|
||||||
|
// 0.001251851092,-0.007090434898, -0.00928321667,-0.007060859352,-0.003314057132,
|
||||||
|
// -0.0006400240236,-0.000337747857,-0.002162534744,-0.004794952925,-0.006692492869,
|
||||||
|
// -0.006882067304,-0.005351484753,-0.002934818622,-0.0008298238972, 0.01000739448
|
||||||
|
//};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//const int BL = 60;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void firFilterInit(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void firBPFFilter(float32_t *rawValue,float32_t *outData,uint32_t len);
|
||||||
|
|
||||||
|
//void firBPFFilter(int16_t *rawValue,int16_t *outData,uint32_t len);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
2061
EWARM/LiveWatch.log
2061
EWARM/LiveWatch.log
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
|
|
@ -701,7 +701,7 @@
|
||||||
<data>
|
<data>
|
||||||
<extensions></extensions>
|
<extensions></extensions>
|
||||||
<cmdline></cmdline>
|
<cmdline></cmdline>
|
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<hasPrio>160</hasPrio>
|
<hasPrio>1</hasPrio>
|
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<buildSequence>inputOutputBased</buildSequence>
|
<buildSequence>inputOutputBased</buildSequence>
|
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</data>
|
</data>
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</settings>
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</settings>
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@ -786,7 +786,7 @@
|
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<name>IlinkIcfFile</name>
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|
<state>$PROJ_DIR$\stm32l496xx_flash.icf</state>
|
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</option>
|
</option>
|
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<option>
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<name>IlinkIcfFileSlave</name>
|
<name>IlinkIcfFileSlave</name>
|
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@ -1226,6 +1226,12 @@
|
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|
<file>
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|
<name>$PROJ_DIR$\..\Drivers\Filter\filter.h</name>
|
||||||
</file>
|
</file>
|
||||||
|
<file>
|
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|
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|
||||||
|
</file>
|
||||||
|
<file>
|
||||||
|
<name>$PROJ_DIR$\..\Drivers\Filter\FIR.h</name>
|
||||||
|
</file>
|
||||||
</group>
|
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|
||||||
<group>
|
<group>
|
||||||
<name>HP203B</name>
|
<name>HP203B</name>
|
||||||
|
|
|
||||||
|
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@ -1541,6 +1541,12 @@
|
||||||
<file>
|
<file>
|
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<name>$PROJ_DIR$\..\Drivers\Filter\filter.h</name>
|
<name>$PROJ_DIR$\..\Drivers\Filter\filter.h</name>
|
||||||
</file>
|
</file>
|
||||||
|
<file>
|
||||||
|
<name>$PROJ_DIR$\..\Drivers\Filter\FIR.c</name>
|
||||||
|
</file>
|
||||||
|
<file>
|
||||||
|
<name>$PROJ_DIR$\..\Drivers\Filter\FIR.h</name>
|
||||||
|
</file>
|
||||||
</group>
|
</group>
|
||||||
<group>
|
<group>
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<name>HP203B</name>
|
<name>HP203B</name>
|
||||||
|
|
|
||||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
|
|
@ -1,2 +0,0 @@
|
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
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<userBookmarks />
|
|
||||||
|
|
@ -1,13 +0,0 @@
|
||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
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<crun>
|
|
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<version>1</version>
|
|
||||||
<filter_entries>
|
|
||||||
<filter index="0" type="default">
|
|
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<type>*</type>
|
|
||||||
<start_file>*</start_file>
|
|
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<end_file>*</end_file>
|
|
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<action_debugger>0</action_debugger>
|
|
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<action_log>1</action_log>
|
|
||||||
</filter>
|
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||||||
</filter_entries>
|
|
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</crun>
|
|
||||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
|
|
@ -1,179 +0,0 @@
|
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<?xml version="1.0"?>
|
|
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<settings>
|
|
||||||
<Stack>
|
|
||||||
<FillEnabled>0</FillEnabled>
|
|
||||||
<OverflowWarningsEnabled>1</OverflowWarningsEnabled>
|
|
||||||
<WarningThreshold>90</WarningThreshold>
|
|
||||||
<SpWarningsEnabled>1</SpWarningsEnabled>
|
|
||||||
<WarnLogOnly>1</WarnLogOnly>
|
|
||||||
<UseTrigger>1</UseTrigger>
|
|
||||||
<TriggerName>main</TriggerName>
|
|
||||||
<LimitSize>0</LimitSize>
|
|
||||||
<ByteLimit>50</ByteLimit>
|
|
||||||
</Stack>
|
|
||||||
<PlDriver>
|
|
||||||
<FirstRun>0</FirstRun>
|
|
||||||
<MemConfigValue>D:\Program Files\IAR Systems\arm\config\debugger\ST\STM32L496RG.ddf</MemConfigValue>
|
|
||||||
</PlDriver>
|
|
||||||
<Jet>
|
|
||||||
<JetConnSerialNo>WCH CMSIS-DAP:209E8F06A596</JetConnSerialNo>
|
|
||||||
<JetConnFoundProbes />
|
|
||||||
<PrevWtdReset>Connect during reset</PrevWtdReset>
|
|
||||||
<OnlineReset>Software</OnlineReset>
|
|
||||||
<DisableInterrupts>0</DisableInterrupts>
|
|
||||||
<LeaveRunning>0</LeaveRunning>
|
|
||||||
<MultiCoreRunAll>0</MultiCoreRunAll>
|
|
||||||
<CpuHaltOnBreakpointSet>0</CpuHaltOnBreakpointSet>
|
|
||||||
</Jet>
|
|
||||||
<ArmDriver>
|
|
||||||
<EnableCache>0</EnableCache>
|
|
||||||
<EnforceMemoryConfiguration>1</EnforceMemoryConfiguration>
|
|
||||||
</ArmDriver>
|
|
||||||
<DebugChecksum>
|
|
||||||
<Checksum>3526353147</Checksum>
|
|
||||||
</DebugChecksum>
|
|
||||||
<Exceptions>
|
|
||||||
<StopOnUncaught>_ 0</StopOnUncaught>
|
|
||||||
<StopOnThrow>_ 0</StopOnThrow>
|
|
||||||
</Exceptions>
|
|
||||||
<SWOManager>
|
|
||||||
<SamplingDivider>8192</SamplingDivider>
|
|
||||||
<OverrideClock>0</OverrideClock>
|
|
||||||
<CpuClock>0</CpuClock>
|
|
||||||
<SwoClock>0</SwoClock>
|
|
||||||
<DataLogMode>0</DataLogMode>
|
|
||||||
<ItmPortsEnabled>63</ItmPortsEnabled>
|
|
||||||
<ItmTermIOPorts>1</ItmTermIOPorts>
|
|
||||||
<ItmLogPorts>0</ItmLogPorts>
|
|
||||||
<ItmLogFile>$PROJ_DIR$\ITM.log</ItmLogFile>
|
|
||||||
<PowerForcePC>1</PowerForcePC>
|
|
||||||
<PowerConnectPC>1</PowerConnectPC>
|
|
||||||
</SWOManager>
|
|
||||||
<Disassembly>
|
|
||||||
<MixedMode>1</MixedMode>
|
|
||||||
<InstrCount>0</InstrCount>
|
|
||||||
</Disassembly>
|
|
||||||
<TerminalIO>
|
|
||||||
<InputSource>1</InputSource>
|
|
||||||
<InputMode>10</InputMode>
|
|
||||||
<Filename>$PROJ_DIR$\TermIOInput.txt</Filename>
|
|
||||||
<InputEcho>1</InputEcho>
|
|
||||||
<ShowReset>0</ShowReset>
|
|
||||||
<InputEncoding>2</InputEncoding>
|
|
||||||
<OutputEncoding>2</OutputEncoding>
|
|
||||||
</TerminalIO>
|
|
||||||
<CallStack>
|
|
||||||
<ShowArgs>0</ShowArgs>
|
|
||||||
</CallStack>
|
|
||||||
<StLinkDriver>
|
|
||||||
<stlinkResetStyle>0</stlinkResetStyle>
|
|
||||||
<stlinkResetStrategy>2</stlinkResetStrategy>
|
|
||||||
<stlinkserialNo>0665FF323541483043141633</stlinkserialNo>
|
|
||||||
<stlinkfoundProbes />
|
|
||||||
<LeaveTargetRunning>_ 0</LeaveTargetRunning>
|
|
||||||
<CStepIntDis>_ 0</CStepIntDis>
|
|
||||||
</StLinkDriver>
|
|
||||||
<SWOTraceHWSettings>
|
|
||||||
<OverrideDefaultClocks>0</OverrideDefaultClocks>
|
|
||||||
<CpuClock>80000000</CpuClock>
|
|
||||||
<ClockAutoDetect>0</ClockAutoDetect>
|
|
||||||
<ClockWanted>2000000</ClockWanted>
|
|
||||||
<JtagSpeed>2000000</JtagSpeed>
|
|
||||||
<Prescaler>40</Prescaler>
|
|
||||||
<TimeStampPrescIndex>0</TimeStampPrescIndex>
|
|
||||||
<TimeStampPrescData>0</TimeStampPrescData>
|
|
||||||
<PcSampCYCTAP>1</PcSampCYCTAP>
|
|
||||||
<PcSampPOSTCNT>15</PcSampPOSTCNT>
|
|
||||||
<PcSampIndex>0</PcSampIndex>
|
|
||||||
<DataLogMode>0</DataLogMode>
|
|
||||||
<ITMportsEnable>0</ITMportsEnable>
|
|
||||||
<ITMportsTermIO>0</ITMportsTermIO>
|
|
||||||
<ITMportsLogFile>0</ITMportsLogFile>
|
|
||||||
<ITMlogFile>$PROJ_DIR$\ITM.log</ITMlogFile>
|
|
||||||
</SWOTraceHWSettings>
|
|
||||||
<Trace1>
|
|
||||||
<Enabled>0</Enabled>
|
|
||||||
<ShowSource>1</ShowSource>
|
|
||||||
</Trace1>
|
|
||||||
<ETMTraceWindow>
|
|
||||||
<PortWidth>4</PortWidth>
|
|
||||||
<PortMode>0</PortMode>
|
|
||||||
<CaptureDataValues>0</CaptureDataValues>
|
|
||||||
<CaptureDataAddresses>0</CaptureDataAddresses>
|
|
||||||
<CaptureDataRange>0</CaptureDataRange>
|
|
||||||
<DataFirst>0</DataFirst>
|
|
||||||
<DataLast>4294967295</DataLast>
|
|
||||||
<StopWhen>0</StopWhen>
|
|
||||||
<StallCPU>0</StallCPU>
|
|
||||||
<NoPCCapture>0</NoPCCapture>
|
|
||||||
</ETMTraceWindow>
|
|
||||||
<Trace2>
|
|
||||||
<Enabled>0</Enabled>
|
|
||||||
<ShowSource>0</ShowSource>
|
|
||||||
</Trace2>
|
|
||||||
<SWOTraceWindow>
|
|
||||||
<PcSampling>0</PcSampling>
|
|
||||||
<InterruptLogs>0</InterruptLogs>
|
|
||||||
<ForcedTimeStamps>0</ForcedTimeStamps>
|
|
||||||
<EventCPI>0</EventCPI>
|
|
||||||
<EventEXC>0</EventEXC>
|
|
||||||
<EventFOLD>0</EventFOLD>
|
|
||||||
<EventLSU>0</EventLSU>
|
|
||||||
<EventSLEEP>0</EventSLEEP>
|
|
||||||
</SWOTraceWindow>
|
|
||||||
<DataLog>
|
|
||||||
<GraphEnabled>0</GraphEnabled>
|
|
||||||
<LogEnabled>0</LogEnabled>
|
|
||||||
<ShowTimeLog>1</ShowTimeLog>
|
|
||||||
<SumEnabled>0</SumEnabled>
|
|
||||||
<ShowTimeSum>1</ShowTimeSum>
|
|
||||||
</DataLog>
|
|
||||||
<InterruptLog>
|
|
||||||
<GraphEnabled>0</GraphEnabled>
|
|
||||||
<LogEnabled>0</LogEnabled>
|
|
||||||
<ShowTimeLog>1</ShowTimeLog>
|
|
||||||
<SumEnabled>0</SumEnabled>
|
|
||||||
<ShowTimeSum>1</ShowTimeSum>
|
|
||||||
<SumSortOrder>0</SumSortOrder>
|
|
||||||
</InterruptLog>
|
|
||||||
<EventLog>
|
|
||||||
<GraphEnabled>0</GraphEnabled>
|
|
||||||
<LogEnabled>0</LogEnabled>
|
|
||||||
<ShowTimeLog>1</ShowTimeLog>
|
|
||||||
<Title_0>Ch3</Title_0>
|
|
||||||
<Symbol_0>0 0 1</Symbol_0>
|
|
||||||
<Title_1>Ch2</Title_1>
|
|
||||||
<Symbol_1>0 0 1</Symbol_1>
|
|
||||||
<Title_2>Ch1</Title_2>
|
|
||||||
<Symbol_2>0 0 1</Symbol_2>
|
|
||||||
<Title_3>Ch0</Title_3>
|
|
||||||
<Symbol_3>0 0 1</Symbol_3>
|
|
||||||
<SumEnabled>0</SumEnabled>
|
|
||||||
<ShowTimeSum>1</ShowTimeSum>
|
|
||||||
<SumSortOrder>0</SumSortOrder>
|
|
||||||
</EventLog>
|
|
||||||
<DriverProfiling>
|
|
||||||
<Enabled>0</Enabled>
|
|
||||||
<Mode>3</Mode>
|
|
||||||
<Graph>0</Graph>
|
|
||||||
<Symbiont>0</Symbiont>
|
|
||||||
<Exclusions />
|
|
||||||
</DriverProfiling>
|
|
||||||
<TermIOLog>
|
|
||||||
<LoggingEnabled>_ 0</LoggingEnabled>
|
|
||||||
<LogFile>_ ""</LogFile>
|
|
||||||
</TermIOLog>
|
|
||||||
<DisassembleMode>
|
|
||||||
<mode>0</mode>
|
|
||||||
</DisassembleMode>
|
|
||||||
<Breakpoints2>
|
|
||||||
<Count>0</Count>
|
|
||||||
</Breakpoints2>
|
|
||||||
<Aliases>
|
|
||||||
<A0>_ "D:\GitHub\ARM-software\CMSIS_5.old\CMSIS\DSP\Include\arm_math.h" ""</A0>
|
|
||||||
<A1>_ "D:\GitHub\ARM-software\CMSIS_5.old\CMSIS\DSP\Source\ComplexMathFunctions\arm_cmplx_mag_f32.c" ""</A1>
|
|
||||||
<A2>_ "D:\GitHub\ARM-software\CMSIS_5.old\CMSIS\DSP\Source\TransformFunctions\arm_rfft_fast_init_f32.c" ""</A2>
|
|
||||||
<Count>3</Count>
|
|
||||||
<SuppressDialog>0</SuppressDialog>
|
|
||||||
</Aliases>
|
|
||||||
</settings>
|
|
||||||
|
|
@ -1,40 +0,0 @@
|
||||||
@REM This batch file has been generated by the IAR Embedded Workbench
|
|
||||||
@REM C-SPY Debugger, as an aid to preparing a command line for running
|
|
||||||
@REM the cspybat command line utility using the appropriate settings.
|
|
||||||
@REM
|
|
||||||
@REM Note that this file is generated every time a new debug session
|
|
||||||
@REM is initialized, so you may want to move or rename the file before
|
|
||||||
@REM making changes.
|
|
||||||
@REM
|
|
||||||
@REM You can launch cspybat by typing the name of this batch file followed
|
|
||||||
@REM by the name of the debug file (usually an ELF/DWARF or UBROF file).
|
|
||||||
@REM
|
|
||||||
@REM Read about available command line parameters in the C-SPY Debugging
|
|
||||||
@REM Guide. Hints about additional command line parameters that may be
|
|
||||||
@REM useful in specific cases:
|
|
||||||
@REM --download_only Downloads a code image without starting a debug
|
|
||||||
@REM session afterwards.
|
|
||||||
@REM --silent Omits the sign-on message.
|
|
||||||
@REM --timeout Limits the maximum allowed execution time.
|
|
||||||
@REM
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@echo off
|
|
||||||
|
|
||||||
if not "%~1" == "" goto debugFile
|
|
||||||
|
|
||||||
@echo on
|
|
||||||
|
|
||||||
"D:\Program Files\IAR Systems\common\bin\cspybat" -f "E:\Y\IAR\micro_climate\EWARM\settings\micro_climate.micro_climate.general.xcl" --backend -f "E:\Y\IAR\micro_climate\EWARM\settings\micro_climate.micro_climate.driver.xcl"
|
|
||||||
|
|
||||||
@echo off
|
|
||||||
goto end
|
|
||||||
|
|
||||||
:debugFile
|
|
||||||
|
|
||||||
@echo on
|
|
||||||
|
|
||||||
"D:\Program Files\IAR Systems\common\bin\cspybat" -f "E:\Y\IAR\micro_climate\EWARM\settings\micro_climate.micro_climate.general.xcl" "--debug_file=%~1" --backend -f "E:\Y\IAR\micro_climate\EWARM\settings\micro_climate.micro_climate.driver.xcl"
|
|
||||||
|
|
||||||
@echo off
|
|
||||||
:end
|
|
||||||
|
|
@ -1,31 +0,0 @@
|
||||||
param([String]$debugfile = "");
|
|
||||||
|
|
||||||
# This powershell file has been generated by the IAR Embedded Workbench
|
|
||||||
# C - SPY Debugger, as an aid to preparing a command line for running
|
|
||||||
# the cspybat command line utility using the appropriate settings.
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Note that this file is generated every time a new debug session
|
|
||||||
# is initialized, so you may want to move or rename the file before
|
|
||||||
# making changes.
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# You can launch cspybat by typing Powershell.exe -File followed by the name of this batch file, followed
|
|
||||||
# by the name of the debug file (usually an ELF / DWARF or UBROF file).
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Read about available command line parameters in the C - SPY Debugging
|
|
||||||
# Guide. Hints about additional command line parameters that may be
|
|
||||||
# useful in specific cases :
|
|
||||||
# --download_only Downloads a code image without starting a debug
|
|
||||||
# session afterwards.
|
|
||||||
# --silent Omits the sign - on message.
|
|
||||||
# --timeout Limits the maximum allowed execution time.
|
|
||||||
#
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if ($debugfile -eq "")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
& "D:\Program Files\IAR Systems\common\bin\cspybat" -f "E:\Y\IAR\micro_climate\EWARM\settings\micro_climate.micro_climate.general.xcl" --backend -f "E:\Y\IAR\micro_climate\EWARM\settings\micro_climate.micro_climate.driver.xcl"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
& "D:\Program Files\IAR Systems\common\bin\cspybat" -f "E:\Y\IAR\micro_climate\EWARM\settings\micro_climate.micro_climate.general.xcl" --debug_file=$debugfile --backend -f "E:\Y\IAR\micro_climate\EWARM\settings\micro_climate.micro_climate.driver.xcl"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,31 +0,0 @@
|
||||||
"--endian=little"
|
|
||||||
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||||||
"--cpu=Cortex-M4"
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||||||
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||||||
"--fpu=VFPv4_SP"
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||||||
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||||||
"-p"
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||||||
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||||||
"D:\Program Files\IAR Systems\arm\config\debugger\ST\STM32L496RG.ddf"
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|
||||||
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||||||
"--drv_verify_download"
|
|
||||||
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||||||
"--semihosting"
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||||||
"--device=STM32L496RG"
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||||||
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||||||
"--drv_interface=SWD"
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|
||||||
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||||||
"--stlink_reset_strategy=0,2"
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||||||
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||||||
"--drv_swo_clock_setup=80000000,0,2000000"
|
|
||||||
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||||||
"--drv_catch_exceptions=0x000"
|
|
||||||
|
|
||||||
"--drv_debug_ap=0"
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||||||
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|
||||||
"--stlink_probe=stlinkv2"
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||||||
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||||||
|
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||||||
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||||||
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||||||
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|
@ -1,15 +0,0 @@
|
||||||
"D:\Program Files\IAR Systems\arm\bin\armPROC.dll"
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||||||
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|
||||||
"D:\Program Files\IAR Systems\arm\bin\armSTLINK.dll"
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||||||
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||||||
"E:\Y\IAR\micro_climate\EWARM\micro_climate\Exe\micro_climate.out"
|
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||||||
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||||||
--plugin="D:\Program Files\IAR Systems\arm\bin\armbat.dll"
|
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||||||
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||||||
--device_macro="D:\Program Files\IAR Systems\arm/config/debugger/ST/STM32L4xx.dmac"
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||||||
--flash_loader="D:\Program Files\IAR Systems\arm/config/flashloader/ST/FlashSTM32L4AxxG.board"
|
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
39
README.md
39
README.md
|
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@ -1,39 +0,0 @@
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||||||
# 微气象传感器
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||||||
#### 介绍
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{**以下是 Gitee 平台说明，您可以替换此简介**
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Gitee 是 OSCHINA 推出的基于 Git 的代码托管平台（同时支持 SVN）。专为开发者提供稳定、高效、安全的云端软件开发协作平台
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无论是个人、团队、或是企业，都能够用 Gitee 实现代码托管、项目管理、协作开发。企业项目请看 [https://gitee.com/enterprises](https://gitee.com/enterprises)}
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#### 软件架构
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软件架构说明
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#### 安装教程
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1. xxxx
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2. xxxx
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3. xxxx
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#### 使用说明
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1. xxxx
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2. xxxx
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3. xxxx
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#### 参与贡献
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1. Fork 本仓库
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2. 新建 Feat_xxx 分支
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3. 提交代码
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4. 新建 Pull Request
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#### 特技
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1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
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2. Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
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3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
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4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
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5. Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
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6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
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384
frt_protocol.c
384
frt_protocol.c
|
|
@ -1,384 +0,0 @@
|
||||||
#include "frt_protocol.h"
|
|
||||||
#include "cmsis_os.h"
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#include "assertions.h"
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#include "inflash.h"
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#include "anemometer_dev.h"
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||||||
#include "sht30.h"
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||||||
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||||||
extern u_int8_t rs485_out_buff[50];
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||||||
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||||||
/* 静态函数申明 */
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|
||||||
static void send_uart_pack(device_handle device,FRT_MsgFunctionCode_e cmd_type, const void *data, u_int16_t len);
|
|
||||||
static void FRT_MsgProc_ReadRegister(device_handle device, void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadReg(unsigned char regId);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMinWindDiretion(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegAverageWindDirection(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMaxWindDirection(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMinWindSpeed(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegAverageWindSpeed(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMaxWindSpeed(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegTemperature(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegHumidity(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegPressure(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegRain(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegPrecipitationIntensity(void *pMsg);
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegDeviceAddr(void *pMsg);
|
|
||||||
static void pdebug_mcs_info();
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 功能码处理表 */
|
|
||||||
FRT_FuncionMsgProcTable_s g_MsgTbl[] =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
{ FRT_FUNCTION_CODE_READ_REGISTER, FRT_MsgProc_ReadRegister },
|
|
||||||
// { FRT_FUNCTION_CODE_WRITE_REGISTER, FRT_MsgProc_WriteRegister },
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 寄存器处理表 */
|
|
||||||
FRT_RegProcTable_s g_RegTbl[] =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_MIN_WIND_DIRECTION, FRT_ReadRegMinWindDiretion },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_AVERAGE_WIND_DIRECTION, FRT_ReadRegAverageWindDirection },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_MAX_WIND_DIRECTION, FRT_ReadRegMaxWindDirection },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_MIN_WIND_SPEED, FRT_ReadRegMinWindSpeed },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_AVERAGE_WIND_SPEED, FRT_ReadRegAverageWindSpeed },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_MAX_WIND_SPEED, FRT_ReadRegMaxWindSpeed },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_TEMPERATURE, FRT_ReadRegTemperature },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_HUMIDITY, FRT_ReadRegHumidity },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_PRESSURE, FRT_ReadRegPressure },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_RAIN, FRT_ReadRegRain },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_PRECIPITATION_INTENSITY, FRT_ReadRegPrecipitationIntensity },
|
|
||||||
{ FRT_REGISTER_DEVICE_ADDR, FRT_ReadRegDeviceAddr },
|
|
||||||
// { FRT_REGISTER_COMMU_BAUDRATE, FRT_ReadRegCommuBaudRate },
|
|
||||||
// { FRT_REGISTER_SPEED_AVERAGE_TIME, FRT_ReadRegSpeedAverageTime },
|
|
||||||
// { FRT_REGISTER_TEMPHUM_UPDATE_TIME, FRT_ReadRegTempHumUpdateTime },
|
|
||||||
// { FRT_REGISTER_RAIN_POWER_CONTROL, FRT_ReadRegRainPowerCtl },
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief modbus crc16算法
|
|
||||||
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
unsigned short CRC16(unsigned char *arr_buff, unsigned char len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned short crc=0xFFFF;
|
|
||||||
unsigned char i, j;
|
|
||||||
for ( j=0; j<len; j++){
|
|
||||||
crc=crc ^*arr_buff++;
|
|
||||||
for ( i=0; i<8; i++){
|
|
||||||
if( ( crc&0x0001) >0){
|
|
||||||
crc=crc>>1;
|
|
||||||
crc=crc^ 0xa001;
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
crc=crc>>1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return crc;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读最小风向寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMinWindDiretion(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value = (u_int16_t)g_stMcs_Para.min_wind_direction *10;
|
|
||||||
return value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读平均风向寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegAverageWindDirection(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value = (u_int16_t)g_stMcs_Para.average_wind_direction *10;
|
|
||||||
return value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读最大风向寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMaxWindDirection(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=(u_int16_t)g_stMcs_Para.max_wind_direction *10;
|
|
||||||
return value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读最小风速寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMinWindSpeed(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=(u_int16_t)g_stMcs_Para.min_wind_speed *10;
|
|
||||||
return value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读平均风速寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegAverageWindSpeed(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=(u_int16_t)g_stMcs_Para.average_wind_speed *10;
|
|
||||||
return value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读最大风速寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegMaxWindSpeed(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=(u_int16_t)g_stMcs_Para.max_wind_speed *10;
|
|
||||||
return value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读温度寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegTemperature(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value= (u_int16_t)g_stMcs_Para.temperature*10;
|
|
||||||
return value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读湿度寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegHumidity(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=(u_int16_t)g_stMcs_Para.humidity*10;
|
|
||||||
return value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读气压寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegPressure(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=8;
|
|
||||||
return value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读雨量寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegRain(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=9;
|
|
||||||
return value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读光辐射强度寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegPrecipitationIntensity(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=10;
|
|
||||||
return value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读设备地址寄存器值
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int16_t FRT_ReadRegDeviceAddr(void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int16_t value=g_stConfigInfo.addr;
|
|
||||||
return value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 封装协议发送
|
|
||||||
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval 数据正确返回TRUE，数据异常返回FALSE
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static void send_uart_pack(device_handle device,FRT_MsgFunctionCode_e cmd_type, const void *data, u_int16_t len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
memset(rs485_out_buff,0,sizeof(rs485_out_buff));
|
|
||||||
frt_climate_pack_resp *pack = (frt_climate_pack_resp*)rs485_out_buff;
|
|
||||||
|
|
||||||
pack->addr = g_stConfigInfo.addr;
|
|
||||||
pack->func = FRT_FUNCTION_CODE_READ_REGISTER;
|
|
||||||
pack->data_len = len;
|
|
||||||
memcpy(pack->data, data, len);
|
|
||||||
*(u_int16_t*)&pack->data[len] = CRC16((u_int8_t *)&pack->addr,pack->data_len+3);
|
|
||||||
|
|
||||||
uart_dev_write(device,(u_int8_t*)pack,pack->data_len+5);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 遍历处理寄存器
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
u_int16_t FRT_ReadReg(unsigned char regId)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for(u_int16_t i = 0; i < sizeof(g_RegTbl) / sizeof(FRT_RegProcTable_s); i++){
|
|
||||||
//term_printf("regId:%d, g_RegTbl.regId :%d\r\n",regId,g_RegTbl[i].regId);
|
|
||||||
if (regId == g_RegTbl[i].regId){
|
|
||||||
return g_RegTbl[i].pRegProc(NULL);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 处理读取寄存器数据
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void FRT_MsgProc_ReadRegister(device_handle device, void *pMsg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static u_int8_t reg_value_buff[2*100]={0x00};
|
|
||||||
|
|
||||||
memset(reg_value_buff,0,sizeof(reg_value_buff));
|
|
||||||
frt_climate_pack *pack = (frt_climate_pack*)pMsg;
|
|
||||||
|
|
||||||
u_int16_t start_reg_addr = (pack->addr_begin_high_byte<<8)| pack->addr_begin_low_byte;
|
|
||||||
u_int16_t reg_num= (pack->regnum_begin_high_byte<<8)| pack->regnum_begin_low_byte;
|
|
||||||
|
|
||||||
AssertError(start_reg_addr < 100,return, "读取寄存器起始地址错误%d",start_reg_addr);
|
|
||||||
AssertError(reg_num < 100,return, "读取寄存器数量错误%d",reg_num);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 采集sht30数据 */
|
|
||||||
AssertError(get_temp_humi_data(&g_stMcs_Para.temperature, &g_stMcs_Para.humidity),g_stMcs_Para.temperature=0;g_stMcs_Para.humidity=0,"采集sht30温湿度数据失败" );
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 调试信息 */
|
|
||||||
pdebug_mcs_info();
|
|
||||||
|
|
||||||
for(u_int16_t pos=0; pos <reg_num; pos++){
|
|
||||||
*(u_int16_t*)®_value_buff[pos*2] = FRT_ReadReg((start_reg_addr+pos));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
send_uart_pack(device, FRT_FUNCTION_CODE_READ_REGISTER, (u_int8_t*)®_value_buff, reg_num*2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读取串口数据
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int uart_read_frt_climate_pack(device_handle uart_handle,u_int8_t *buff, u_int32_t buff_size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u_int32_t offset = 0;
|
|
||||||
char c = 0;
|
|
||||||
frt_climate_pack *pack = (frt_climate_pack *)buff;
|
|
||||||
|
|
||||||
buff_size--; //预留一个'\0'位置
|
|
||||||
for (offset = 0; offset < buff_size;){
|
|
||||||
c = uart_dev_in_char(uart_handle);
|
|
||||||
buff[offset++] = c;
|
|
||||||
if (offset == sizeof(pack->addr)){
|
|
||||||
if (pack->addr != g_stConfigInfo.addr){
|
|
||||||
memcpy(buff, buff+1, offset-1);
|
|
||||||
offset--;
|
|
||||||
buff_size--;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}else if (offset == FRT_CLIMATE_PACK_SIZE(pack)){
|
|
||||||
return offset;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 处理一条消息
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void FRT_MsgHandler(device_handle device, u_int8_t *pMsg, u_int32_t MsgLen)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
frt_climate_pack *pack = (frt_climate_pack*)pMsg;
|
|
||||||
|
|
||||||
//AssertErrorNoPrint((CRC16(pMsg, MsgLen-2) == FRT_CLIMATE_PACK_CRC16(pHeader)),return);
|
|
||||||
AssertError((CRC16(pMsg, MsgLen-2) == FRT_CLIMATE_PACK_CRC16(pack)),return,"crc16校验失败");
|
|
||||||
AssertError((pack->func == FRT_FUNCTION_CODE_READ_REGISTER) ||\
|
|
||||||
(pack->func == FRT_FUNCTION_CODE_WRITE_REGISTER),return,"crc16校验失败");
|
|
||||||
|
|
||||||
for (u_int16_t i = 0; i < sizeof(g_MsgTbl) / sizeof(FRT_FuncionMsgProcTable_s); i++){
|
|
||||||
if (pack->func == g_MsgTbl[i].msgId){
|
|
||||||
g_MsgTbl[i].pMsgProc(device, pMsg);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 读取并解析串口数据
|
|
||||||
* @param
|
|
||||||
* @retval
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static u_int8_t rs485_buff[50]={0x00};
|
|
||||||
void read_and_process_uart_data(device_handle device)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(uart_dev_char_present(device)){
|
|
||||||
osDelay(20);
|
|
||||||
memset(rs485_buff,0,sizeof(rs485_buff));
|
|
||||||
int ret = uart_read_frt_climate_pack(device, rs485_buff, sizeof(rs485_buff));
|
|
||||||
if(ret > 0){
|
|
||||||
FRT_MsgHandler(device, rs485_buff, ret);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 打印微气象数据 */
|
|
||||||
static void pdebug_mcs_info()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
term_printf("min_wind_direction: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.min_wind_direction);
|
|
||||||
term_printf("average_wind_direction: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.average_wind_direction);
|
|
||||||
term_printf("max_wind_direction: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.max_wind_direction);
|
|
||||||
term_printf("min_wind_speed: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.min_wind_speed);
|
|
||||||
term_printf("average_wind_speed: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.average_wind_speed);
|
|
||||||
term_printf("max_wind_speed: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.max_wind_speed);
|
|
||||||
term_printf("temperature: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.temperature);
|
|
||||||
term_printf("humidity: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.humidity);
|
|
||||||
term_printf("precipitation: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.precipitation);
|
|
||||||
term_printf("precipitation_intensity: %.2f\r\n", g_stMcs_Para.precipitation_intensity);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// 30 03 00 00 00 0B 00 2C
|
|
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Binary file not shown.
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软件框架图.vsdx
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软件框架图.vsdx
Binary file not shown.
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软件流程图.vsdx
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软件流程图.vsdx
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