#include "delay.h"



void delay_init(void)
{


}

void delay_us(uint32_t us)
{
  // 重置定时器
  __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7,0);
  // 开启定时器
  __HAL_TIM_ENABLE(&htim7);
  // 等待定时到达
  while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7)<us);  
  // 关闭定时器
  __HAL_TIM_DISABLE(&htim7);
  
}