#ifndef _ANEMOMETER__H_
#define _ANEMOMETER__H_

#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "math.h"

#include "arr_tool.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "cmsis_os.h"

#include "arm_math.h"
#include "xcorr.h"


// 延时REV_MUTE_DELAY us启动ADC采集数据
#define REV_MUTE_DELAY 150
// adc 采样率 
//       5  5M
//       4  4M
//       3  3M
#define ADC_SAMP_RATE  2.5

// x方向
#define WIND_DIRECTION_X 0x00
// y方向
#define WIND_DIRECTION_Y 0x01

// adc 采集buf长度
#define  ADC_VAL_LEN 1024

extern int16_t adc_val[ADC_VAL_LEN];
extern int16_t adc_val1[ADC_VAL_LEN];

typedef struct __weather_param
{
  float32_t wind_velocity_x;
  // 校准dtof 偏差
  //float32_t wind_velocity_x_dtof_offset;
  
  float32_t wind_velocity_y;
  //float32_t wind_velocity_y_offset;
  // 风速
  float32_t wind_velocity;
  // 超声波传播速度
  float32_t wind_c;
  // 风向
  float32_t wind_angle;
  // 温度
  float32_t temperature;
  // 湿度
  float32_t humidity;
  // 降雨量
  float32_t precipitation;
    
} Weather_param;



extern Weather_param weather_info;


// 切换通道
void change_channel(uint32_t channel);

// 采集一次数据
void play_one_measure(int16_t* result_data,uint32_t len);

// 通过采集的数据计算 风速 风向
void calculate_param(Weather_param *parm ,uint32_t direction , int16_t *adc_buf1,int16_t *adc_buf2,uint32_t len);


void wind_task(void const * argument);

#endif