注意事项

1.远程升级与在线仿真切换

1.1使用IAR在线仿真

(1). 需要注释掉 system_stm32l4xx.c 第一行中的：#define REMOTE_UPDATE

(2). 修改项目Option-Linker-Config-Linker configuration file中的链接文件为$PROJ_DIR$\stm32l496xx_flash.icf

1.2使用BootLoader远程升级

(1). 需要取消注释 system_stm32l4xx.c 第一行中的：#define REMOTE_UPDATE

(2). 修改项目Option-Linker-Config-Linker configuration file中的链接文件为$PROJ_DIR$\stm32l496xx_flash_app-1109.icf

system_stm32l4xx.c所在位置:Drivers/CMSIS/

2.远程修改换能器参数

读：

地址码	功能码	起始地址高字节	起始地址低字节	寄存器数量高字节	寄存器数量低字节	CRC校验低字节	CRC校验高字节
1字节	0x03	1字节	1字节	1字节	1字节	1字节	1字节

写：

地址码	功能码	起始地址 高字节	起始地址 低字节	寄存器数量高字节	寄存器数量低字节	字节数	寄存器数据高字节	寄存器数据低字节	CRC校验低字节	CRC校验高字节
1字节	0x10	1字节	1字节	1字节	1字节	1字节	1字节	1字节	1字节	1字节

地址默认：0x30

十进制地址	寄存器描述	数据长度	备注
30	换能器参数1R5	2 Byte	读写：无符号整数； 0-100
31	换能器参数4R5	2 Byte	读写：无符号整数； 0-100
32	换能器参数8R0	2 Byte	读写：无符号整数； 0-100
33	RSSI有效范围	2 Byte	读：无符号整数； 0-100
34
35	错误日志	2Byte	读

错误日志解析：

位	备注
0	南北方向探头遮挡
1	东西方向探头遮挡
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15