67 lines
2.7 KiB
Markdown
67 lines
2.7 KiB
Markdown
# 注意事项
|
||
|
||
## 1.远程升级与在线仿真切换
|
||
|
||
### 1.1使用IAR在线仿真
|
||
|
||
(1). 需要注释掉 *system_stm32l4xx.c* 第一行中的：`#define REMOTE_UPDATE`
|
||
|
||
(2). 修改项目Option-Linker-Config-Linker configuration file中的链接文件为`$PROJ_DIR$\stm32l496xx_flash.icf`
|
||
|
||
### 1.2使用BootLoader远程升级
|
||
|
||
(1). 需要取消注释 *system_stm32l4xx.c* 第一行中的：`#define REMOTE_UPDATE`
|
||
|
||
(2). 修改项目Option-Linker-Config-Linker configuration file中的链接文件为`$PROJ_DIR$\stm32l496xx_flash_app-1109.icf`
|
||
|
||
|
||
|
||
> system_stm32l4xx.c所在位置:Drivers/CMSIS/
|
||
|
||
# 2.远程修改换能器参数
|
||
|
||
读：
|
||
|
||
| 地址码 | 功能码 | 起始地址高字节 | 起始地址低字节 | 寄存器数量高字节 | 寄存器数量低字节 | CRC校验低字节 | CRC校验高字节 |
|
||
| :-----------: | :-----------: | :------------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: |
|
||
| 1字节 | 0x03 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 |
|
||
|
||
写：
|
||
|
||
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 高字节 | 起始地址 低字节 | 寄存器数量高字节 | 寄存器数量低字节 | 字节数 | 寄存器数据高字节 | 寄存器数据低字节 | CRC校验低字节 | CRC校验高字节 |
|
||
| :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: |
|
||
| 1字节 | 0x10 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 |
|
||
|
||
地址默认：0x30
|
||
|
||
| 十进制地址 | 寄存器描述 | 数据长度 | 备注 |
|
||
| :-----------: | :-----------: | :-----------: | :-----------: |
|
||
| 30 | 换能器参数1R5 | 2 Byte | 读写：无符号整数； 0-100 |
|
||
| 31 | 换能器参数4R5 | 2 Byte | 读写：无符号整数； 0-100 |
|
||
| 32 | 换能器参数8R0 | 2 Byte | 读写：无符号整数； 0-100 |
|
||
| 33 | RSSI有效范围 | 2 Byte | 读：无符号整数； 0-100 |
|
||
| 34 | | | |
|
||
| 35 | 错误日志 | 2Byte | 读 |
|
||
|
||
错误日志解析：
|
||
|
||
| 位 | 备注 |
|
||
| :-: | :------------------: |
|
||
| 0 | 南北方向探头遮挡 |
|
||
| 1 | 东西方向探头遮挡 |
|
||
| 1 | |
|
||
| 3 | |
|
||
| 4 | |
|
||
| 5 | |
|
||
| 6 | |
|
||
| 7 | |
|
||
| 8 | |
|
||
| 9 | |
|
||
| 10 | |
|
||
| 11 | |
|
||
| 12 | |
|
||
| 13 | |
|
||
| 14 | |
|
||
| 15 | |
|
||
|