newPtz/drivers/drv_usart.c

#include "drv_usart.h"

void usart_init(void)
{
    usart_colok_config();

    usart_gpio_config();
}

void usart_colok_config(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(USART_GPIO_CLK);//使能引脚时钟
    rcu_periph_clock_enable(USART_PERIPH_CLK);//使能外设时钟
}

void usart_gpio_config(void)
{
    // 配置GPIO
    gpio_af_set(USART_GPIO_PORT, USART_GPIO_AF, USART_TX_PIN);
    gpio_af_set(USART_GPIO_PORT, USART_GPIO_AF, USART_RX_PIN);

    // gpio_mode_set(USART_GPIO_PORT, USART_GPIO_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, USART_TX_PIN | USART_RX_PIN);
    gpio_mode_set(USART_GPIO_PORT, USART_GPIO_AF, GPIO_PUPD_NONE, USART_TX_PIN | USART_RX_PIN);
    gpio_output_options_set(USART_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, USART_TX_PIN | USART_RX_PIN);
    // 配置USART
    usart_deinit(USART_PERIPH);
    usart_baudrate_set(USART_PERIPH, USART_BAUD_RATE);

    usart_receive_config(USART_PERIPH, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(USART_PERIPH, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    
    // 启用USART
    usart_enable(USART_PERIPH);

    // 配置中断（如果需要）
    // nvic_irq_enable(config->irq_type, 0, 0);
    // usart_interrupt_enable(config->usart_periph, USART_INT_RBNE);

}