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drivers/drv_adc.c

@@ -82,8 +82,8 @@ float ptz_adc1_collect_task()
     // static float adc1_v[LB_TIMES];
     // static float curadc1_out;
     // static uint8_t adc1_num = 0;
-    int j,k;
-    float tem;
+    // int j,k;
+    // float tem;
     float curadc1;
     uint16_t value_V = 0;
 

drivers/readme.md

@@ -107,17 +107,17 @@ GD32F4系列通常有多个ADC单元（如ADC0, ADC1, ADC2）。它们可以协
 
 ```mermaid
 flowchart TD
-subgraph A[任务内容（What）]
+subgraph A[任务内容(What)]
     direction LR
     A1[规则组<br>常规任务队列]
     A2[注入组<br>高优先级任务队列]
 end
 
-subgraph B[执行策略（How）]
+subgraph B[执行策略(How)]
     B1[操作模式<br>单次/连续/扫描/间断]
 end
 
-subgraph C[结果收集（What to do）]
+subgraph C[结果收集(What to do)]
     direction LR
     C1[数据转移方式<br>查询/中断/DMA]
 end
@@ -184,7 +184,6 @@ C1 -->|读取注入组<br>有专用寄存器| A2
 
 三者协同工作，共同构成了一个高效、可靠且响应及时的数据采集系统。
 
-
 在GD32微控制器的ADC驱动库中，`adc_routine_channel_config`函数用于配置规则组（常规序列）的通道序列。
 
 ### 🧾 函数原型
@@ -216,11 +215,9 @@ void adc_routine_channel_config(uint32_t adc_periph, uint8_t rank, uint8_t chann
 
 ### 💡 总结
 
-你可以这样理解：
+可以这样理解：
 
 * **`rank`（第二个参数）是“排队号”**：决定通道转换的**顺序**。
 * **`channel`（第三个参数）是“身份证”**：确定转换的**具体是哪个物理通道**。
 
 函数的作用就是将特定的物理通道（`channel`）安排到规则组转换序列中的指定位置（`rank`）上。
-
-希望这些信息能帮助你更好地理解和使用GD32的ADC功能！