单次转换+扫描；规则组
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a47c59a1d3
commit
bb4fca415b
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@ -2,6 +2,8 @@
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"files.associations": {
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"files.associations": {
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"stdio.h": "c",
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"stdio.h": "c",
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"drv_usart.h": "c",
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"drv_usart.h": "c",
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"rtservice.h": "c"
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"rtservice.h": "c",
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"gd32f4xx_adc.h": "c",
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"drv_adc.h": "c"
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}
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}
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}
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}
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@ -37,10 +37,11 @@ OF SUCH DAMAGE.
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#include "rtthread.h"
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#include "rtthread.h"
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#include "rtservice.h"
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#include "rtservice.h"
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#include <stdio.h> // FILE 类是一个结构体，在 stdio.h 头文件中
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#include <stdio.h> // FILE 类是一个结构体，在 stdio.h 头文件中
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#include "drv_adc.h"
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float voltage = 7.7;
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float voltage;
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uint8_t num = 0;
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float current;
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float current_origin;
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/*!
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/*!
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\brief main function
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\brief main function
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@ -57,11 +58,12 @@ int main(void)
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// 进入主循环或启动其他任务
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// 进入主循环或启动其他任务
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while (1)
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while (1)
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{
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{
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voltage = ptz_Voltage_collect_adc1_task();
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// voltage = ptz_Voltage_collect_adc1_task();
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num++;
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// current = ptz_Current_collect_adc1_task();
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rt_thread_mdelay(1000);
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ptz_adc1_collect_task();
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current_origin = current*0.132 + 3.3/2;
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rt_thread_mdelay(500);
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// 主循环代码...
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// 主循环代码...
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}
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}
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return 0;
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}
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}
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@ -0,0 +1,185 @@
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GD32F4系列搭载了高性能的12位逐次逼近型（SAR）ADC，提供了非常灵活和强大的数据采集功能。其采集方式可以从**操作模式**和**数据转移方式**两个维度来理解。
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### 一、按操作模式划分
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操作模式决定了ADC如何执行转换序列，主要配置在 `ADC_RSQ0`、`ADC_RSQ1`、`ADC_RSQ2`寄存器（规则序列寄存器）和 `ADC_OSQ`寄存器（注入序列寄存器）。
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#### 1. 单次转换模式 (Single Conversion Mode)
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* **工作原理**：ADC只执行一次转换（可以是一个通道，也可以是多个通道组成的序列），转换完成后自动停止，并置位转换结束标志位（EOC）。
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* **触发方式**：
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* **软件触发**：通过设置 `ADC_CTL1`的 `SWRCST`位启动。
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* **硬件触发**：通过外部信号（如定时器TRGO、EXTI线）启动。
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* **特点**：最简单，功耗最低（转换间隙ADC可自动进入低功耗模式），但需要不断重新触发才能进行下一次转换。适用于对采样率要求不高的场合。
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* **代码逻辑**：`启动 -> 等待EOC -> 读取数据 -> (下次需要时再次启动)`
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#### 2. 连续转换模式 (Continuous Conversion Mode)
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* **工作原理**：ADC完成一次转换序列后，**立即自动重新启动**下一次转换，永不停止，连续不断地进行转换。
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* **触发方式**：通常由**一次软件或硬件触发**来启动这个连续的进程。
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* **特点**：一旦启动，无需干预即可获得连续的数据流，实时性高。但功耗相对较高，因为ADC一直处于工作状态。通常需要与DMA配合使用。
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* **代码逻辑**：`启动 -> (自动循环转换) -> 不断读取数据`
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#### 3. 扫描模式 (Scan Mode)
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* **工作原理**：此模式**不是独立的**，它需要与单次或连续模式结合使用。当使能扫描模式后，ADC会按照预先在规则序列寄存器 `ADC_RSQi`或注入序列寄存器 `ADC_OSQ`中设置好的**通道顺序**，依次对多个通道进行转换。
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* **特点**：实现了多通道自动轮流采样。**特别注意**：
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* 在扫描模式下，每次完成**整个序列**的转换后，才会产生一个**EOC**（转换结束）中断标志。
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* 如果需要每个通道转换完都产生中断，需要使能 `EOCIE`并配合DMA使用。
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* **常见组合**：
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* **单次扫描模式**：触发一次，按顺序转换所有通道一次，然后停止。
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* **连续扫描模式**：触发一次，按顺序循环不停地转换所有通道。
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#### 4. 间断模式 (Discontinuous Mode)
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* **工作原理**：此模式用于将一个长的转换序列**分批次（短序列）** 完成。您需要设置短序列的长度 `DISNUM`（例如n=3）。每次由一个硬件触发信号触发时，ADC不会转换整个序列，而是只转换序列中的**接下来的n个通道**。再次触发，再转换接下来的n个通道，直到整个序列完成，然后循环。
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* **特点**：提供了更精细的触发控制，允许用多个触发信号来控制一个长序列的转换。应用相对小众，常用于由定时器精确控制采样点的复杂场景。
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### 二、按数据转移方式划分
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转换完成后的数据需要被CPU读取，根据读取方式的不同，也决定了系统的效率。
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#### 1. 中断方式 (Interrupt)
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* **工作原理**：使能ADC中断（如EOC中断），在转换完成后进入中断服务函数（ISR），在ISR中读取 `ADC_RDATA`寄存器。
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* **适用场景**：
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* **单通道单次转换**：最简单。
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* **扫描模式**：如果只关心整个序列转换完成，可以在EOC中断中读取所有数据（但需要自己记录顺序）。
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* **缺点**：频繁中断会消耗大量CPU资源，尤其在高速、多通道采样时效率低下。
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#### 2. DMA方式 (Direct Memory Access)
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* **工作原理**：这是**多通道扫描+连续转换模式的标准且高效的解决方案**。使能ADC的DMA请求，并配置好DMA控制器。每次ADC转换完成一个通道的数据后，会自动触发DMA，由DMA控制器**在不占用CPU的情况下**，将 `ADC_RDATA`寄存器的数据直接搬运到指定的内存数组（Buffer）中。
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* **特点**：
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* **极高效率**：CPU只需在数据数组满或半满时进行处理，大大解放了CPU。
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* **数据对齐**：ADC数据寄存器是32位的，但数据只有12位。DMA可以轻松处理数据对齐问题（左对齐或右对齐）。
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* **适用场景**：几乎所有需要高速、实时、多通道采样的应用，如音频处理、电机控制、数字电源、多路数据采集卡等。
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#### 3. 查询方式 (Polling)
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* **工作原理**：在主循环或函数中，不断**查询**ADC状态寄存器中的标志位（如EOC），一旦发现标志位置位，就去读取数据。
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* **特点**：编程简单，但CPU利用率最低，因为在等待转换完成时CPU什么也做不了，一直在空循环。**不推荐在实际项目中使用**，仅用于简单测试。
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### 三、特殊模式：双ADC模式 (Dual ADC Mode)
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GD32F4系列通常有多个ADC单元（如ADC0, ADC1, ADC2）。它们可以协同工作，组成更高级的采样模式，用于需要精确同步采样的场景。
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* **同步注入模式**：一个主ADC被触发后，从ADC同时被触发进行注入组转换。
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* **同步规则模式**：主从ADC同步进行规则组转换。
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* **交替触发模式**：定时器触发后，主从ADC交替采样**同一个通道**，可以实现**2倍于单个ADC**的采样率。
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* **交替模式**：主从ADC交替采样，每次触发交替转换。
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* **混合模式**：规则组和注入组可以分别配置为不同的同步模式。
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### 总结与对比
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| 模式分类 | 模式名称 | 特点 | 适用场景 |
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| :----------------- | :------------------ | :-------------------------------------------------- | :--------------------------------------------------- |
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| **操作模式** | **单次转换** | 转换一次即停止，低功耗，需反复触发 | 低速、单点采样，电池供电设备 |
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| | **连续转换** | 转换一次后自动开始下一次，连续不断 | 高速、实时数据流采集 |
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| | **扫描模式** | 按预设顺序自动转换多个通道 | **多通道**数据采集（必须配合单次/连续模式） |
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| | **间断模式** | 分多次触发完成一个长序列 | 由外部信号精细控制采样节奏的复杂应用 |
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| **数据转移** | **查询方式** | CPU不断查询状态标志，效率最低 | 简单测试，不推荐用于实际项目 |
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| | **中断方式** | 转换完成产生中断，CPU在ISR中读取数据 | 中低速、通道数较少的应用 |
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| | **DMA方式** | **自动**将数据搬运到内存，**不占用CPU** | **高速、多通道、实时**采集的**首选方案** |
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| **ADC组合** | **双ADC模式** | 多个ADC单元协同工作，同步或交替采样 | 需要高采样率或通道间严格同步的高精度应用 |
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### 如何选择？
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1. **单通道、低速采样**：单次转换 + 中断。
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2. **多通道、低速采样**：单次扫描 + DMA（或中断，但DMA更优）。
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3. **多通道、高速采样**：**连续扫描 + DMA** （这是最常用、最经典的配置）。
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4. **极限采样率（单通道）**：使用双ADC的交替模式，配合DMA。
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5. **需要同步采样两个相关信号**：使用双ADC的同步模式。
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这是一个非常核心且优秀的问题！它触及了ADC模块设计思想的本质。
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**规则组和注入组** 与 **操作模式** 和 **数据转移方式** 是不同维度的概念，但它们之间**存在着紧密的协作和配合关系**。您可以这样理解：
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* **规则组 vs 注入组**：定义的是 **“要转换什么”**（What），即ADC转换任务的**内容**和**队列**。它们就像是两个不同的**任务列表**。
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* **操作模式**：定义的是 **“如何执行转换”**（How），即如何对待上述任务列表（是执行一次还是循环执行，是软件启动还是硬件启动）。它定义了任务的**执行策略**。
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* **数据转移方式**：定义的是 **“转换完成后如何处理数据”**（What to do with the result），即如何获取转换结果。它定义了任务结果的**收集方式**。
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它们之间的关系可以用下面的图表来清晰地展示：
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```mermaid
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flowchart TD
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subgraph A[任务内容（What）]
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direction LR
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A1[规则组<br>常规任务队列]
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A2[注入组<br>高优先级任务队列]
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end
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subgraph B[执行策略（How）]
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B1[操作模式<br>单次/连续/扫描/间断]
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end
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subgraph C[结果收集（What to do）]
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direction LR
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C1[数据转移方式<br>查询/中断/DMA]
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end
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D[原始模拟信号] --> A
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A -- 任务列表 --> B
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B -- 执行转换 --> C
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C -- 获取结果 --> E[数字转换结果]
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B -.->|执行策略同时<br>应用于两个组| A1
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B -.->|执行策略同时<br>应用于两个组| A2
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C1 -->|读取规则组<br>需及时处理| A1
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C1 -->|读取注入组<br>有专用寄存器| A2
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```
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下面我们进行详细的解读。
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### 1. 规则组/注入组 与 操作模式 的关系
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操作模式（单次、连续、扫描）**同时适用于规则组和注入组**，但两者的行为有一些关键区别。
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| 特性 | 规则组 (Routine Group) | 注入组 (Injected Group) |
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| :--------------------- | :--------------------------------------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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| **扫描模式** | **必须启用**才能转换多通道序列。 | 注入组**本身就是一个短序列**，其通道数由 `IL`(Injected Length) 决定，**无需**单独的“扫描模式”使能。 |
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| **单次 vs 连续** | 决定了规则序列是执行一次还是循环执行。 | 决定了注入序列是执行一次还是循环执行。**注意**：一个注入触发信号通常只执行一次注入序列，除非配置为连续模式。 |
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| **触发源** | 可以使用软件触发或硬件触发（如定时器）。 | 同样可以使用软件触发或**独立的**硬件触发源。**关键**：注入组的硬件触发可以**中断**当前正在进行的规则组转换，立即执行注入序列，完成后自动恢复规则组转换。这就是“注入”（Injected）的含义——高优先级任务插入。 |
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**关系小结**：操作模式定义了各组转换的**执行流程**。规则组是“常规任务流程”，而注入组是可打断常规流程的“高优先级中断任务流程”。
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### 2. 规则组/注入组 与 数据转移方式 的关系
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这是关系最紧密的部分，**数据转移方式的选择直接受到所用组别的严重影响**。
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| 特性 | 规则组 (Routine Group) | 注入组 (Injected Group) |
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| :--------------------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | :----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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| **数据寄存器** | 只有**一个**数据寄存器 `ADC_RDATA`。所有规则通道的转换结果都放在这里。**如果不及时读取，就会被下一个通道的结果覆盖**。 | 有**多个**独立的数据寄存器（如 `ADC_IDATA0`, `ADC_IDATA1`, `ADC_IDATA2`, `ADC_IDATA3`）。每个注入通道都有自己专用的寄存器，结果不会被覆盖。 |
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| **数据转移方式** | **强烈依赖DMA**。因为在扫描模式下，多个通道快速连续转换，CPU很难及时读取单个寄存器而不丢失数据。DMA可以自动将每个通道的结果搬运到指定数组。 | **非常适合使用中断**。因为注入组通道数少，且每个结果都有独立的寄存器，不会丢失。可以在注入转换完成中断（JEOC）中安全地读取所有 `ADC_IDATAx` 寄存器。 |
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| **标志位** | 转换结束标志 `EOC` 在**每个通道**转换完成后都置位。序列结束标志 `EOS` 在**整个规则序列**转换完成后置位。 | 注入组转换结束标志 `JEOC` 在**整个注入序列**转换完成后置位。 |
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**关系小结**：
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* **规则组 + 多通道 + 扫描模式 => 几乎必须使用DMA**来高效可靠地搬运数据。
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* **注入组 + 少数通道 => 使用查询或中断**即可安全地读取数据，因为结果有专属“座位”（寄存器），不会丢。
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### 实际应用场景举例（结合三者）
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**场景：云台系统监控**
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* **规则组**（常规任务）：用于**周期性采集**电机编码器位置、系统电压、系统电流。配置为**连续扫描模式 + DMA**。ADC在后台持续采样，DMA自动将三个通道的数据循环写入内存数组，主循环只需读取数组即可，极其高效。
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* **注入组**（紧急任务）：用于**过流保护**。配置一个电流通道，设置为**单次转换模式 + 中断**，并由一个比较器的硬件输出信号作为触发源。当电流突然超过阈值，比较器触发信号立即产生，ADC**中断**正在进行的规则组转换，**立即**执行注入转换采集电流，并在转换完成后进入中断服务程序。在中断中，程序可以立即读取 `ADC_IDATA0` 得到电流值，并紧急停止电机。
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在这个例子中，您可以看到：
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* **What** (规则组/注入组)：定义了监控和保护两个任务。
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* **How** (连续扫描/单次)：定义了任务的执行节奏。
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* **What to do** (DMA/中断)：定义了结果数据的处理方式。
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三者协同工作，共同构成了一个高效、可靠且响应及时的数据采集系统。
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@ -2,90 +2,240 @@
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#include "stdlib.h"
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#include "stdlib.h"
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#include "string.h"
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#include "string.h"
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#include "gd32f4xx.h"
|
#include "gd32f4xx.h"
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#include "gd32f4xx_adc.h"
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#include "gd32f4xx_dma.h"
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#include "rtthread.h"
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#include "rtthread.h"
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#define ADC_BASIC 3300
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/* 自定义宏，方便修改通道和引脚 */
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void ADC_Init()
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uint16_t buff[2] = {0};
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float curadc[ADC_CHANNEL_NUM];
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void adc_gpio_config(void)
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{
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{
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//配置引脚时钟
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/* 启用GPIOA时钟 */
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rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
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rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
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||||||
//引脚复用，PC2——电压ADC1-CH12，PC3——电流ADC1-CH13
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/* 启用ADC0时钟 */
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||||||
gpio_mode_set(GPIOC,GPIO_MODE_ANALOG,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_2);
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||||||
gpio_mode_set(GPIOC,GPIO_MODE_ANALOG,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_3);
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||||||
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||||||
rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC1);
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rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC1);
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//总线时钟20分频=6MHZ
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||||||
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/* 配置ADC引脚为模拟输入模式 */
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|
gpio_mode_set(ADC_GPIO_PORT, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, VOLTAGE_ADC_PIN);
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||||||
|
gpio_mode_set(ADC_GPIO_PORT, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, CURRENT_ADC_PIN);
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||||||
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}
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void adc_config(void)
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{
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/* ########## ADC 基础配置 ########## */
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// 复位ADC配置（可选，但建议初始化时做一次）
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adc_deinit();
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// 配置数据对齐方式为右对齐
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adc_data_alignment_config(TEST, ADC_DATAALIGN_RIGHT);
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// 配置ADC分辨率：12位
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adc_resolution_config(TEST, ADC_RESOLUTION_12B);
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/* ########## 设置转换通道序列 ########## */
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// 配置规则序列的长度：2个通道
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// adc_channel_length_config(TEST, ADC_INSERTED_CHANNEL, 2);
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adc_channel_length_config(TEST, ADC_ROUTINE_CHANNEL, ADC_CHANNEL_NUM);
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// 配置规则序列：序号0是电压通道，序号1是电流通道
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adc_routine_channel_config(TEST, 0, VOLTAGE_ADC_CHANNEL, ADC_SAMPLETIME_480);
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|
adc_routine_channel_config(TEST, 1, CURRENT_ADC_CHANNEL, ADC_SAMPLETIME_480);
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||||||
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||||||
|
// adc_inserted_channel_config(TEST, 0, CURRENT_ADC_CHANNEL,ADC_SAMPLETIME_480);//电流
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||||||
|
// adc_inserted_channel_config(TEST, 1, VOLTAGE_ADC_CHANNEL,ADC_SAMPLETIME_480);//电压
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||||||
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||||||
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// 打开扫描模式
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adc_special_function_config(TEST, ADC_SCAN_MODE, ENABLE);
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||||||
|
// 禁止连续模式 -> 单次转换模式
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|
adc_special_function_config(TEST, ADC_CONTINUOUS_MODE, DISABLE);
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||||||
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// DMA
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||||||
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adc_dma_request_after_last_enable(ADC0);
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||||||
|
adc_dma_mode_enable(ADC0);
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/* ########## 其他设置 ########## */
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// 使能外部触发：这里使用软件触发，所以先禁用硬件触发
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|
adc_external_trigger_config(TEST, ADC_ROUTINE_CHANNEL, DISABLE);
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||||||
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// adc_external_trigger_config(TEST, ADC_INSERTED_CHANNEL, DISABLE);
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||||||
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||||||
|
// 开启ADC
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||||||
|
adc_enable(TEST);
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|
// 等待ADC稳定
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|
rt_thread_mdelay(100);
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||||||
|
// 执行ADC自校准
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||||||
|
adc_calibration_enable(TEST);
|
||||||
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|
||||||
adc_clock_config(ADC_ADCCK_PCLK2_DIV4);
|
adc_clock_config(ADC_ADCCK_PCLK2_DIV4);
|
||||||
/***********************************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
adc_software_trigger_enable(TEST, ADC_ROUTINE_CHANNEL);
|
||||||
//对齐方式 ADC_INSERTED_CHANNEL
|
|
||||||
adc_data_alignment_config(ADC1,ADC_DATAALIGN_RIGHT);
|
|
||||||
//扫描模式
|
|
||||||
adc_special_function_config(ADC1,ADC_SCAN_MODE,ENABLE);
|
|
||||||
//外部触发关闭
|
|
||||||
adc_external_trigger_config(ADC1,ADC_INSERTED_CHANNEL,DISABLE);
|
|
||||||
//采集通道数
|
|
||||||
adc_channel_length_config(ADC1,ADC_INSERTED_CHANNEL,2);
|
|
||||||
|
|
||||||
//通道注入顺序
|
|
||||||
adc_inserted_channel_config(ADC1,0,ADC_CHANNEL_13,ADC_SAMPLETIME_480);//电流
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|
||||||
adc_inserted_channel_config(ADC1,1,ADC_CHANNEL_12,ADC_SAMPLETIME_480);//电压
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
adc_enable(ADC1);
|
|
||||||
|
|
||||||
adc_calibration_enable(ADC1);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//电压采集
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static void DMA_config()
|
||||||
float ptz_Voltage_collect_adc1_task()
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
static float adc1_v[5];
|
uint32_t dmax = DMA1;
|
||||||
static unsigned char adc1_num;
|
uint32_t dmax_rcu = RCU_DMA1;
|
||||||
int j,k;
|
uint32_t dmax_ch = DMA_CH0;
|
||||||
float tem;
|
uint32_t damx_sub = DMA_SUBPERI0;
|
||||||
float curadc1;
|
uint32_t dmax_dirction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
|
||||||
uint16_t value_V;
|
uint32_t dmax_src = (uint32_t)(&ADC_RDATA(ADC1));
|
||||||
|
uint32_t dmax_src_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
|
||||||
|
uint32_t dmax_src_width = DMA_PERIPH_WIDTH_16BIT;
|
||||||
|
uint32_t dmax_src_len = 2;
|
||||||
|
uint32_t dmax_dst = (uint32_t)(buff);
|
||||||
|
uint32_t dmax_dst_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
|
||||||
|
/**************** DMA p2m *******************/
|
||||||
|
// 时钟
|
||||||
|
rcu_periph_clock_enable(dmax_rcu);
|
||||||
|
// 重置dma
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||||||
|
dma_deinit(dmax, dmax_ch);
|
||||||
|
//////// dma 配置
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||||||
|
dma_single_data_parameter_struct dsdps;
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||||||
|
dma_single_data_para_struct_init(&dsdps);
|
||||||
|
// 方向
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||||||
|
dsdps.direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
|
||||||
|
// 内存: dst
|
||||||
|
dsdps.memory0_addr = dmax_dst;
|
||||||
|
dsdps.memory_inc = dmax_dst_inc;
|
||||||
|
// 外设: src
|
||||||
|
dsdps.periph_addr = dmax_src;
|
||||||
|
dsdps.periph_inc = dmax_src_inc;
|
||||||
|
// 数据长度
|
||||||
|
dsdps.number = dmax_src_len;
|
||||||
|
// dst数据宽度
|
||||||
|
dsdps.periph_memory_width = dmax_src_width;
|
||||||
|
// 传输优先级
|
||||||
|
dsdps.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
|
||||||
|
dma_single_data_mode_init(dmax, dmax_ch, &dsdps);
|
||||||
|
//////// 配置 dma 子连接
|
||||||
|
dma_channel_subperipheral_select(dmax, dmax_ch, damx_sub);
|
||||||
|
dma_circulation_enable(dmax, dmax_ch);
|
||||||
|
// 默认开启接收
|
||||||
|
dma_flag_clear(dmax, dmax_ch, DMA_FLAG_FTF);
|
||||||
|
dma_channel_enable(dmax, dmax_ch);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// adc采集
|
||||||
|
float ptz_adc1_collect_task()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// static float adc1_v[LB_TIMES];
|
||||||
|
// static float curadc1_out;
|
||||||
|
// static uint8_t adc1_num = 0;
|
||||||
|
// int j,k;
|
||||||
|
// float tem;
|
||||||
|
// float curadc1;
|
||||||
|
// uint16_t value_V = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t value = buff[0];
|
||||||
|
curadc[0] = (float)buff[0] / 4096.0 * 3.3;
|
||||||
|
curadc[1] = (float)buff[1] / 4096.0 * 3.3;
|
||||||
|
|
||||||
//软件触发使能
|
//软件触发使能
|
||||||
adc_software_trigger_enable(ADC1,ADC_INSERTED_CHANNEL);
|
// adc_software_trigger_enable(TEST, ADC_ROUTINE_CHANNEL);
|
||||||
value_V = ADC_IDATA1(ADC1);
|
// adc_software_trigger_enable(TEST, ADC_INSERTED_CHANNEL);
|
||||||
|
|
||||||
adc1_v[adc1_num] = (float)value_V / 4096.0 * 11 *3.3;//(float)value_V;//
|
// while(adc_flag_get(TEST, ADC_FLAG_EOC) == RESET); // 等待转换结束
|
||||||
adc1_num++;
|
// value_V = adc_routine_data_read(TEST); // 读取规则组数据寄存器
|
||||||
if(adc1_num >= 5)
|
// value_V = adc_inserted_data_read(TEST, VOLTAGE_ADC_CHANNEL); // 读取规则组数据寄存器
|
||||||
{
|
|
||||||
adc1_num = 0;
|
// ... 后面的中位值平均滤波处理保持不变 ...
|
||||||
for(j = 0; j < 5-1; j++)//采样值由小到大排列
|
// *11，硬件需要
|
||||||
{
|
// adc1_v[adc1_num] = (float)value_V / 4096.0 * 3.3; // 间接测量，11倍分压/放大
|
||||||
for(k = 0; k < 5-j-1; k++)
|
|
||||||
{
|
// ...
|
||||||
if(adc1_v[k] > adc1_v[k+1])
|
|
||||||
{
|
// adc1_num++;
|
||||||
tem = adc1_v[k];
|
// if(adc1_num >= LB_TIMES)
|
||||||
adc1_v[k] = adc1_v[k+1];
|
// {
|
||||||
adc1_v[k+1] = tem;
|
// adc1_num = 0;
|
||||||
}
|
// for(j = 0; j < LB_TIMES-1; j++)//采样值由小到大排列
|
||||||
}
|
// {
|
||||||
}
|
// for(k = 0; k < LB_TIMES-j-1; k++)
|
||||||
for(uint8_t i = 1; i < 5 - 1; i++)
|
// {
|
||||||
{
|
// if(adc1_v[k] > adc1_v[k+1])
|
||||||
curadc1 = curadc1 + adc1_v[i];
|
// {
|
||||||
}
|
// tem = adc1_v[k];
|
||||||
curadc1 = curadc1 /((float)(5 - 2));//去掉一个最大值和一个最小值求平均值
|
// adc1_v[k] = adc1_v[k+1];
|
||||||
// g_ptz.Voltage = curadc1;
|
// adc1_v[k+1] = tem;
|
||||||
memset(adc1_v,0,sizeof(adc1_v));
|
// }
|
||||||
return curadc1;
|
// }
|
||||||
// rt_kprintf("ADC Channel value: %f\n", curadc1);
|
// }
|
||||||
// pdebug(DEBUG_LEVEL_INFO,"get ptz Voltage: %.3fV",g_ptz.Voltage);
|
// for(uint8_t i = 1; i < LB_TIMES - 1; i++)
|
||||||
}
|
// {
|
||||||
|
// curadc1 = curadc1 + adc1_v[i];
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// curadc1 = curadc1 /((float)(LB_TIMES - 2));//去掉一个最大值和一个最小值求平均值
|
||||||
|
// // g_ptz.Voltage = curadc1;
|
||||||
|
// memset(adc1_v, 0, sizeof(adc1_v));//adc1_v 快速清零
|
||||||
|
// curadc1_out = curadc1;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// return curadc1_out;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// //电流采集
|
||||||
|
// float ptz_Current_collect_adc1_task()
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// static float adc1_i[LB_TIMES];
|
||||||
|
// static float curadc0_out;
|
||||||
|
// static uint8_t adc0_num;
|
||||||
|
// int j,k;
|
||||||
|
// float tem;
|
||||||
|
// float curadc0;
|
||||||
|
// uint16_t value_I;
|
||||||
|
|
||||||
|
// adc_software_trigger_enable(TEST,ADC_ROUTINE_CHANNEL);
|
||||||
|
// // adc_software_trigger_enable(TEST,ADC_INSERTED_CHANNEL);
|
||||||
|
|
||||||
|
// // while(adc_flag_get(TEST, ADC_FLAG_EOC) == RESET); // 等待转换结束
|
||||||
|
|
||||||
|
// value_I = adc_routine_data_read(TEST); // 读取规则组数据寄存器
|
||||||
|
// // value_I = adc_inserted_data_read(TEST, CURRENT_ADC_CHANNEL); // 读取规则组数据寄存器
|
||||||
|
|
||||||
|
// adc1_i[adc0_num] = (((float)value_I / 4096.0 * 3.3)-3.3/2) / 0.132;//(float)value_I;//
|
||||||
|
|
||||||
|
// adc0_num ++;
|
||||||
|
// if(adc0_num >= LB_TIMES)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// adc0_num = 0;
|
||||||
|
// for(j = 0; j < LB_TIMES-1; j++)//采样值由小到大排列
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// for(k = 0; k < LB_TIMES-j-1; k++)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// if(adc1_i[k] > adc1_i[k+1])
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// tem = adc1_i[k];
|
||||||
|
// adc1_i[k] = adc1_i[k+1];
|
||||||
|
// adc1_i[k+1] = tem;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// for(uint8_t i = 1; i < LB_TIMES - 1; i++)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// curadc0 = curadc0 + adc1_i[i];
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// curadc0 = curadc0 /((float)(LB_TIMES - 2));//去掉一个最大值和一个最小值求平均值
|
||||||
|
// memset(adc1_i, 0, sizeof(adc1_i));
|
||||||
|
// curadc0_out = curadc0;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// return curadc0_out;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void init_data_collect_module(void)
|
void init_data_collect_module(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ADC_Init();//AD采集引脚初始化
|
adc_gpio_config();
|
||||||
// temp75_gpio_init();//温度传感器初始化
|
adc_config();
|
||||||
// creat_task_data_collect();
|
DMA_config();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,9 +1,24 @@
|
||||||
#ifndef __DRV_ADC_H_
|
#ifndef __DRV_ADC_H_
|
||||||
#define __DRV_ADC_H_
|
#define __DRV_ADC_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TEST ADC1
|
||||||
|
#define VOLTAGE_ADC_CHANNEL ADC_CHANNEL_12
|
||||||
|
#define CURRENT_ADC_CHANNEL ADC_CHANNEL_13
|
||||||
|
#define ADC_GPIO_PORT GPIOC
|
||||||
|
#define VOLTAGE_ADC_PIN GPIO_PIN_2
|
||||||
|
#define CURRENT_ADC_PIN GPIO_PIN_3
|
||||||
|
#define ADC_CHANNEL_NUM 2 // 规则组通道数量
|
||||||
|
#define LB_TIMES 5
|
||||||
|
|
||||||
void ADC_Init();
|
|
||||||
float ptz_Voltage_collect_adc1_task();
|
extern float curadc[ADC_CHANNEL_NUM];
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// float ptz_Voltage_collect_adc1_task();
|
||||||
|
// float ptz_Current_collect_adc1_task();
|
||||||
|
float ptz_adc1_collect_task();
|
||||||
|
void adc_gpio_config(void);
|
||||||
|
void adc_config(void);
|
||||||
void init_data_collect_module(void);
|
void init_data_collect_module(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
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