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@file        drv_i2c.C
@brief       drv_i2c驱动程序

@details
@note
@author      dufresne
@date        2025/09/24

@version		v1.0 2025/09/24 初始版本
*************************************************/

#include "drv_i2c.h"
#include "rtthread.h"
#include <core_cm4.h>

/*
  @ brief  延时函数
  @ param
  @ return
  @ note   2025-09-15
*/
static void delay_us(int us)
{
    rt_thread_udelay(us);
}

void i2c_init(void)
{
    i2c_gpio_config();
    i2c_config();
}
/*
  @ brief  初始化tmp75芯片GPIO引脚
  @ param
  @ return
  @ note  2025-09-15 
*/
void i2c_gpio_config(void)
{
	// 配置引脚时钟
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_4, I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN);
    /* 初始化GPIO复用功能模式 */
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN);
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN);
}

void i2c_config(void)
{
    // 启用 I2C 外设的时钟
	rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0);
 
    // 配置 I2C 的时钟参数：
    // I2C_PERIPH：这里使用的I2C1
    // I2C_SPEED：通信速率（单位为 Hz，常用为 100000 或 400000），这里使用100000
    i2c_clock_config(I2C_PERIPH, I2C_SPEED, I2C_DTCY_2);
 
    // 配置 I2C 工作模式和地址：
    // I2C_ADDFORMAT_7BITS：使用 7 位地址模式
    // I2C_BUS_ADDRESS：SD2068器件代码0110010 = 0x32
    i2c_mode_addr_config(I2C_PERIPH, I2C_I2CMODE_ENABLE, I2C_ADDFORMAT_7BITS, I2C_BUS_ADDRESS);
 
    // 启用 I2C 外设
    i2c_enable(I2C_PERIPH);
 
    // 使能 ACK 应答功能，确保在接收数据后自动发送 ACK
    i2c_ack_config(I2C_PERIPH, I2C_ACK_ENABLE);
}

/*
  @ brief  读取温度值
  @ param
  @ return
  @ note  2025-09-15 
*/
float tmp75_read_temp(void)
{
  uint8_t tempH = 0;
  uint8_t tempL = 0;
  uint16_t tempCode = 0;
  float temp = 0;

  // 起始信号
  i2c_start();
  // 写tmp75地址
  tmp75_write_byte(TMP75_ADDRESS);
  // 接收tmp75的ack信息
  tmp75_ack();
  // 发送需读取数据的地址
  tmp75_write_byte(TEMP_REGISTER_ADDRESS);
  tmp75_ack();

  i2c_start();
  // 写tmp75地址
  tmp75_write_byte(TMP75_ADDRESS + 1); // 读地址数据
  tmp75_ack();
  tempH = tmp75_read_byte();
  master_ack();
  tempL = tmp75_read_byte();
  master_noack();
  i2c_stop();

  tempCode = (tempH << 8) | tempL;
  tempCode = tempCode >> 6;
  if (tempCode & 0x200) // 负温度
  {
    tempCode &= 0x1ff;
    temp = ((float)tempCode - 512) / 4;
  }
  else
  {
    temp = (float)tempCode / 4;
  }
  TMP75_SDA_LOW;
  TMP75_SCL_LOW;
  return (temp);
}