32 lines
1.0 KiB
C
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1.0 KiB
C
#include "delay.h"
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/*
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@ brief 延时函数
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@ param
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@ return
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@ note 2022-5-23
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*/
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void delay_us(int us)//100us以内
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{
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uint32_t start, now, delta, reload, us_tick;
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start = SysTick->VAL;//记录进入函数时SysTick计数器的当前值。
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reload = SysTick->LOAD;//SysTick的重载值，即计数器从reload递减到0。
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/* 240 */
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us_tick = SystemCoreClock / 1000000UL;//每微秒对应的滴答数（系统时钟频率除以1000000）。SystemCoreClock是系统核心时钟频率（单位Hz），除以1000000得到每微秒的滴答数。
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do
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{
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now = SysTick->VAL;//在循环中不断读取的SysTick当前值。
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delta = start > now ? start - now : reload + start - now;//计算从start到now的时间间隔（以滴答数计）。
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} while (delta < us_tick * us);//直到经过的滴答数大于等于所需的微秒数对应的滴答数才退出。
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}
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void delay_ms(int ms)
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{
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for (int i = 0; i < ms; i++)
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{
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for (int j = 0; j < 1000; j++)
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||
{
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delay_us(1);
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||
}
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||
}
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||
}
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