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5.1 KiB
C
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C
#include "drv_adc.h"
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#include "stdlib.h"
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#include "string.h"
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#include "gd32f4xx.h"
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#include "gd32f4xx_adc.h"
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#include "gd32f4xx_dma.h"
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#include "rtthread.h"
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void init_data_collect_module(void)
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{
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adc_gpio_config();
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adc_config();
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}
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void adc_gpio_config(void)
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{
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/* 启用GPIOA时钟 */
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rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
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/* 启用ADC0时钟 */
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rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC1);
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||
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adc_clock_config(ADC_ADCCK_PCLK2_DIV4);
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||
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/* 配置ADC引脚为模拟输入模式 */
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gpio_mode_set(ADC_GPIO_PORT, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, VOLTAGE_ADC_PIN);
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gpio_mode_set(ADC_GPIO_PORT, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, CURRENT_ADC_PIN);
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}
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void adc_config(void)
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{
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// 复位ADC配置（可选，但建议初始化时做一次）
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adc_deinit();
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// 配置数据对齐方式为右对齐
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adc_data_alignment_config(ADCX, ADC_DATAALIGN_RIGHT);
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// 配置ADC分辨率：12位
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adc_resolution_config(ADCX, ADC_RESOLUTION_12B);
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/* ########## 设置转换通道序列 ########## */
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// 配置规则序列的长度：2个通道
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adc_channel_length_config(ADCX, ADC_ROUTINE_CHANNEL, ADC_CHANNEL_NUM);
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// 配置规则序列：序号0是电压通道，序号1是电流通道
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adc_routine_channel_config(ADCX, 0, VOLTAGE_ADC_CHANNEL, ADC_SAMPLETIME_480);
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adc_routine_channel_config(ADCX, 1, CURRENT_ADC_CHANNEL, ADC_SAMPLETIME_480);
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// 打开扫描模式
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adc_special_function_config(ADCX, ADC_SCAN_MODE, ENABLE);
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// 禁止连续模式 -> 单次转换模式
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adc_special_function_config(ADCX, ADC_CONTINUOUS_MODE, ENABLE);
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// 使能外部触发：这里使用软件触发，所以先禁用硬件触发
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adc_external_trigger_config(ADCX, ADC_ROUTINE_CHANNEL, DISABLE);
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// 开启ADC
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adc_enable(ADCX);
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// 等待ADC稳定
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rt_thread_mdelay(100);
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// 执行ADC自校准
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adc_calibration_enable(ADCX);
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// 软件触发使能
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adc_software_trigger_enable(ADCX, ADC_ROUTINE_CHANNEL);
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}
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// adc采集
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float ptz_adc1_collect_task()
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{
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// static float adc1_v[LB_TIMES];
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// static float curadc1_out;
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// static uint8_t adc1_num = 0;
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// int j,k;
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// float tem;
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float curadc1;
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uint16_t value_V = 0;
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while(adc_flag_get(ADCX, ADC_FLAG_EOC) == RESET); // 等待转换结束
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value_V = adc_routine_data_read(ADCX); // 读取规则组数据寄存器
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// ... 后面的中位值平均滤波处理保持不变 ...
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// *11，硬件需要
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// adc1_v[adc1_num] = (float)value_V / 4096.0 * 3.3; // 间接测量，11倍分压/放大
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curadc1 = (float)value_V / 4095.0 * 3.3; // 间接测量，11倍分压/放大
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// ...
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// adc1_num++;
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// if(adc1_num >= LB_TIMES)
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// {
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// adc1_num = 0;
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||
// for(j = 0; j < LB_TIMES-1; j++)//采样值由小到大排列
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||
// {
|
||
// for(k = 0; k < LB_TIMES-j-1; k++)
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||
// {
|
||
// if(adc1_v[k] > adc1_v[k+1])
|
||
// {
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||
// tem = adc1_v[k];
|
||
// adc1_v[k] = adc1_v[k+1];
|
||
// adc1_v[k+1] = tem;
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||
// }
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||
// }
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||
// }
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||
// for(uint8_t i = 1; i < LB_TIMES - 1; i++)
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||
// {
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||
// curadc1 = curadc1 + adc1_v[i];
|
||
// }
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||
// curadc1 = curadc1 /((float)(LB_TIMES - 2));//去掉一个最大值和一个最小值求平均值
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||
// // g_ptz.Voltage = curadc1;
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||
// memset(adc1_v, 0, sizeof(adc1_v));//adc1_v 快速清零
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||
// curadc1_out = curadc1;
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||
// }
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||
// return curadc1_out;
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return curadc1;
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}
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// //电流采集
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// float ptz_Current_collect_adc1_task()
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// {
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// static float adc1_i[LB_TIMES];
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// static float curadc0_out;
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// static uint8_t adc0_num;
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// int j,k;
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// float tem;
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// float curadc0;
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// uint16_t value_I;
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// adc_software_trigger_enable(ADCX,ADC_ROUTINE_CHANNEL);
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// // adc_software_trigger_enable(ADCX,ADC_INSERTED_CHANNEL);
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||
// // while(adc_flag_get(ADCX, ADC_FLAG_EOC) == RESET); // 等待转换结束
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||
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||
// value_I = adc_routine_data_read(ADCX); // 读取规则组数据寄存器
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// // value_I = adc_inserted_data_read(ADCX, CURRENT_ADC_CHANNEL); // 读取规则组数据寄存器
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||
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||
// adc1_i[adc0_num] = (((float)value_I / 4095.0 * 3.3)-3.3/2) / 0.132;//(float)value_I;//
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// adc0_num ++;
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||
// if(adc0_num >= LB_TIMES)
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||
// {
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||
// adc0_num = 0;
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||
// for(j = 0; j < LB_TIMES-1; j++)//采样值由小到大排列
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||
// {
|
||
// for(k = 0; k < LB_TIMES-j-1; k++)
|
||
// {
|
||
// if(adc1_i[k] > adc1_i[k+1])
|
||
// {
|
||
// tem = adc1_i[k];
|
||
// adc1_i[k] = adc1_i[k+1];
|
||
// adc1_i[k+1] = tem;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// for(uint8_t i = 1; i < LB_TIMES - 1; i++)
|
||
// {
|
||
// curadc0 = curadc0 + adc1_i[i];
|
||
// }
|
||
// curadc0 = curadc0 /((float)(LB_TIMES - 2));//去掉一个最大值和一个最小值求平均值
|
||
// memset(adc1_i, 0, sizeof(adc1_i));
|
||
// curadc0_out = curadc0;
|
||
// }
|
||
// return curadc0_out;
|
||
// }
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