newPtz/drivers/drv_usart.c

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1.2 KiB
C

#include "drv_usart.h"
void usart_init(void)
{
usart_colok_config();
usart_gpio_config();
}
void usart_colok_config(void)
{
rcu_periph_clock_enable(USART_GPIO_CLK);//使能引脚时钟
rcu_periph_clock_enable(USART_PERIPH_CLK);//使能外设时钟
}
void usart_gpio_config(void)
{
// 配置GPIO
gpio_af_set(USART_GPIO_PORT, USART_GPIO_AF, USART_TX_PIN);
gpio_af_set(USART_GPIO_PORT, USART_GPIO_AF, USART_RX_PIN);
// gpio_mode_set(USART_GPIO_PORT, USART_GPIO_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, USART_TX_PIN | USART_RX_PIN);
gpio_mode_set(USART_GPIO_PORT, USART_GPIO_AF, GPIO_PUPD_NONE, USART_TX_PIN | USART_RX_PIN);
gpio_output_options_set(USART_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, USART_TX_PIN | USART_RX_PIN);
// 配置USART
usart_deinit(USART_PERIPH);
usart_baudrate_set(USART_PERIPH, USART_BAUD_RATE);
usart_receive_config(USART_PERIPH, USART_RECEIVE_ENABLE);
usart_transmit_config(USART_PERIPH, USART_TRANSMIT_ENABLE);
// 启用USART
usart_enable(USART_PERIPH);
// 配置中断(如果需要)
// nvic_irq_enable(config->irq_type, 0, 0);
// usart_interrupt_enable(config->usart_periph, USART_INT_RBNE);
}