30 lines
897 B
C
30 lines
897 B
C
|
#include "3626motor.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
void motor3606_io_Init()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
|
||
|
|
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
|
||
|
|
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9);
|
||
|
|
gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_10);
|
||
|
|
gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
|
||
|
|
gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1);
|
||
|
|
gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0| GPIO_PIN_1);
|
||
|
|
|
||
|
|
rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);
|
||
|
|
gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10);
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
H_BRIDGE_POWER_ON;
|
||
|
|
// V_BRIDGE_POWER_ON;
|
||
|
|
|
||
|
|
}
|