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Author	SHA1	Message	Date
起床就犯困	08f686831e	添加编码器速度计算出错	2025-06-03 10:33:27 +08:00
起床就犯困	203a25e7a7	更改速度计算方式和相电流计算方式	2025-05-30 16:36:53 +08:00
起床就犯困	9cb048ddaa	汇源原始文件	2025-05-21 13:50:07 +08:00