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起床就犯困	337edab694	修改过流保护，添加俯仰速度计算（有误）	2025-06-10 17:26:14 +08:00
起床就犯困	845e5d73d5	新电机完成hall+定时器完成水平调速	2025-06-09 09:44:39 +08:00
起床就犯困	9cb048ddaa	汇源原始文件	2025-05-21 13:50:07 +08:00