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Author	SHA1	Message	Date
起床就犯困	91c2f005de	电机修改为H5k_V10k,修改pid	2025-07-03 10:27:47 +08:00
起床就犯困	012a3bec8c	定时中断调节速度	2025-06-14 15:08:50 +08:00
起床就犯困	845e5d73d5	新电机完成hall+定时器完成水平调速	2025-06-09 09:44:39 +08:00