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起床就犯困	9d226bec35	测试hall速度计算	2025-06-28 09:00:50 +08:00
起床就犯困	8f6daf1e41	新型电机正常运转	2025-06-12 09:45:45 +08:00
起床就犯困	337edab694	修改过流保护，添加俯仰速度计算（有误）	2025-06-10 17:26:14 +08:00
起床就犯困	9cb048ddaa	汇源原始文件	2025-05-21 13:50:07 +08:00