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LW21-01B
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  • 9d226bec35 测试hall速度计算 H3k_V10k-speed 起床就犯困 2025-06-28 09:00:50 +0800
  • 05b41d8818 新电机 原始测试程序 起床就犯困 2025-06-14 15:15:26 +0800
  • 012a3bec8c 定时中断调节速度 起床就犯困 2025-06-14 15:08:50 +0800
  • 8f6daf1e41 新型电机正常运转 起床就犯困 2025-06-12 09:45:45 +0800
  • 973dc0352b 新型电机pid调节 test 起床就犯困 2025-06-09 14:40:49 +0800
  • 337edab694 修改过流保护，添加俯仰速度计算（有误） 起床就犯困 2025-06-10 17:26:14 +0800
  • 845e5d73d5 新电机完成hall+定时器完成水平调速 起床就犯困 2025-06-09 09:44:39 +0800
  • 0be9dda6a2 通过hall完成速度的计算 起床就犯困 2025-06-07 17:07:44 +0800
  • 50509f7092 确定转速问题是时间较短时霍尔次数少引起 起床就犯困 2025-06-04 15:55:17 +0800
  • 08f686831e 添加编码器速度计算出错 H3k_V10k 起床就犯困 2025-06-03 10:33:27 +0800
  • 203a25e7a7 更改速度计算方式和相电流计算方式 起床就犯困 2025-05-30 16:36:53 +0800
  • 9b021d1a0d 修该减速比 起床就犯困 2025-05-29 17:20:11 +0800
  • 1a51263c5f 1 master 起床就犯困 2025-05-29 17:20:11 +0800
  • 986d1841c7 1 SL_gigabitSwitch_3626motor 起床就犯困 2025-05-26 11:33:49 +0800
  • 9cb048ddaa 汇源原始文件 起床就犯困 2025-05-21 13:50:07 +0800