#ifndef __PTZ_DEFAULT_VALUE_H_ #define __PTZ_DEFAULT_VALUE_H_ #include "ptz_type_select.h" #ifdef PTZ_LIGHT_GEAR_L6235D_AS5047D ///ˮƽ������ٱ� #define PTZ_HORI_MOTOR_RATIO 100.0 ///ˮƽ����ּ��ٱ� #define PTZ_HORI_BIG_GEAR_RATIO 4.05 ///ˮƽ�ܼ��ٱ� #define PTZ_HORI_RATIO 405.0 ///ˮƽ�������ģ���ѹ���ֵ #define PTZ_HORI_VR_MAX 1999 ///ˮƽ�������ģ���ѹ��Сֵ #define PTZ_HORI_VR_MIN 0 ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� ///ˮƽ������ת�� #define PTZ_HORI_MOTOR_MAX_SPEED 3000.0 ///ˮƽ�����Сת�� #define PTZ_HORI_MOTOR_MIN_SPEED 400.0//600.0 ///ˮƽ��̨���ת�� #define PTZ_HORI_MAX_SPEED 7.5 ///ˮƽ��̨��Сת�� #define PTZ_HORI_MIN_SPEED 1.0//1.5//0.65 ///ˮƽ��̨Ĭ������ٶ� #define PTZ_HORI_BEST_SPEED 5.0//4.0 /**********************************************************/ ///�ű������͵��֮��ļ��ٱ� #define PTZ_VERT_MOTOR_RATIO 200.0 ///�ű���������̨��֮��ļ��ٱ� #define PTZ_VERT_BIG_GEAR_RATIO 7.00 ///��ֱ�ܼ��ٱ� #define PTZ_VERT_RATIO 1400.0 ///��ֱ�������ģ���ѹ���ֵ #define PTZ_VERT_VR_MAX 1999 ///��ֱ�������ģ���ѹ��Сֵ #define PTZ_VERT_VR_MIN 0 ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� ///��ֱ������ת�� #define PTZ_VERT_MOTOR_MAX_SPEED 3000.0 ///��ֱ�����Сת�� #define PTZ_VERT_MOTOR_MIN_SPEED 300.0 ///��ֱ��̨���ת�� #define PTZ_VERT_MAX_SPEED 2.20 ///��ֱ��̨��Сת�� #define PTZ_VERT_MIN_SPEED 0.22//0.43 ///��ֱ��̨Ĭ������ٶ� #define PTZ_VERT_BEST_SPEED 1.7//1.8 //����ż����� #define PTZ_HORI_MOTOR_POLE_PAIRS 5.0 //����������������� #define PTZ_HORI_MOTOR_HALL_PAIRS 3.0 //�����תһȦFG���صĻ��������� #define PTZ_HORI_ONE_CYCLE_HALL_NUM 15.0 //����ż����� #define PTZ_VERT_MOTOR_POLE_PAIRS 5.0 //����������������� #define PTZ_VERT_MOTOR_HALL_PAIRS 3.0 //�����תһȦFG���صĻ��������� #define PTZ_VERT_ONE_CYCLE_HALL_NUM 15.0 #endif #ifdef PTZ_MEDIUM_WORM_L6235D_AS5047D ///*******************************��׼��̨******************************/ ///ˮƽ������ٱ� #define PTZ_HORI_MOTOR_RATIO 25.0//(25.0 * 1.5)//20 ///ˮƽ����ּ��ٱ� #define PTZ_HORI_BIG_GEAR_RATIO 80.0//62.0 ///ˮƽ�ܼ��ٱ� #define PTZ_HORI_RATIO 2000.0//2325//1240.0 ///ˮƽ�������ģ���ѹ���ֵ #define PTZ_HORI_VR_MAX 1999 ///ˮƽ�������ģ���ѹ��Сֵ #define PTZ_HORI_VR_MIN 0 ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� ///ˮƽ������ת�� #define PTZ_HORI_MOTOR_MAX_SPEED 3000.0 ///ˮƽ�����Сת�� #define PTZ_HORI_MOTOR_MIN_SPEED 400.0//600.0 ///ˮƽ��̨���ת�� #define PTZ_HORI_MAX_SPEED 1.5//1.29//2.4 ///ˮƽ��̨��Сת�� #define PTZ_HORI_MIN_SPEED 0.2//0.3//0.26//0.4 ///ˮƽ��̨Ĭ������ٶ� #define PTZ_HORI_BEST_SPEED 1.2//2.0 /**********************************************************/ ///�ű������͵��֮��ļ��ٱ� #define PTZ_VERT_MOTOR_RATIO 75.0//(50.0 * (52.0 / 35.0))//20.0 ///�ű���������̨��֮��ļ��ٱ� #define PTZ_VERT_BIG_GEAR_RATIO 80.0//54.00 ///��ֱ�ܼ��ٱ� #define PTZ_VERT_RATIO 6000.0//4011.429//1080.0 ///��ֱ�������ģ���ѹ���ֵ #define PTZ_VERT_VR_MAX 1999 ///��ֱ�������ģ���ѹ��Сֵ #define PTZ_VERT_VR_MIN 0 ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� ///��ֱ������ת�� #define PTZ_VERT_MOTOR_MAX_SPEED 3000.0 ///��ֱ�����Сת�� #define PTZ_VERT_MOTOR_MIN_SPEED 400.0//600.0 ///��ֱ��̨���ת�� #define PTZ_VERT_MAX_SPEED 0.5//0.74//2.7 ///��ֱ��̨��Сת�� #define PTZ_VERT_MIN_SPEED 0.07//0.1//0.15//0.5 ///��ֱ��̨Ĭ������ٶ� #define PTZ_VERT_BEST_SPEED 0.5//0.7//2.0 //����ż����� #define PTZ_HORI_MOTOR_POLE_PAIRS 5.0 //����������������� #define PTZ_HORI_MOTOR_HALL_PAIRS 3.0 //�����תһȦFG���صĻ��������� #define PTZ_HORI_ONE_CYCLE_HALL_NUM 15.0 //����ż����� #define PTZ_VERT_MOTOR_POLE_PAIRS 5.0 //����������������� #define PTZ_VERT_MOTOR_HALL_PAIRS 3.0 //�����תһȦFG���صĻ��������� #define PTZ_VERT_ONE_CYCLE_HALL_NUM 15.0 /*******************************������̨����******************************/ // ///ˮƽ������ٱ� // #define PTZ_HORI_MOTOR_RATIO (100.0 * 1.5) // ///ˮƽ����ּ��ٱ� // #define PTZ_HORI_BIG_GEAR_RATIO 62.0 // ///ˮƽ�ܼ��ٱ� // #define PTZ_HORI_RATIO 9300 // ///ˮƽ�������ģ���ѹ���ֵ // #define PTZ_HORI_VR_MAX 4095 // ///ˮƽ�������ģ���ѹ��Сֵ // #define PTZ_HORI_VR_MIN 0 // // ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� // ///ˮƽ������ת�� // #define PTZ_HORI_MOTOR_MAX_SPEED 3000.0 // ///ˮƽ�����Сת�� // #define PTZ_HORI_MOTOR_MIN_SPEED 600.0 // ///ˮƽ��̨���ת�� // #define PTZ_HORI_MAX_SPEED 0.32 // ///ˮƽ��̨��Сת�� // #define PTZ_HORI_MIN_SPEED 0.06 // ///ˮƽ��̨Ĭ������ٶ� // #define PTZ_HORI_BEST_SPEED 0.32 // // /**********************************************************/ // // ///�ű������͵��֮��ļ��ٱ� // #define PTZ_VERT_MOTOR_RATIO (50.0 * (52.0 / 35.0)) // ///�ű���������̨��֮��ļ��ٱ� // #define PTZ_VERT_BIG_GEAR_RATIO 54.00 // ///��ֱ�ܼ��ٱ� // #define PTZ_VERT_RATIO 4011.429 // ///��ֱ�������ģ���ѹ���ֵ // #define PTZ_VERT_VR_MAX 4095 // ///��ֱ�������ģ���ѹ��Сֵ // #define PTZ_VERT_VR_MIN 0 // // ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� // ///��ֱ������ת�� // #define PTZ_VERT_MOTOR_MAX_SPEED 3000.0 // ///��ֱ�����Сת�� // #define PTZ_VERT_MOTOR_MIN_SPEED 600.0 // ///��ֱ��̨���ת�� // #define PTZ_VERT_MAX_SPEED 0.74 // ///��ֱ��̨��Сת�� // #define PTZ_VERT_MIN_SPEED 0.15 // ///��ֱ��̨Ĭ������ٶ� // #define PTZ_VERT_BEST_SPEED 0.7 // // // //����ż����� // #define PTZ_HORI_MOTOR_POLE_PAIRS 5.0 // //����������������� // #define PTZ_HORI_MOTOR_HALL_PAIRS 3.0 // //�����תһȦFG���صĻ��������� // #define PTZ_HORI_ONE_CYCLE_HALL_NUM 15.0 // // //����ż����� // #define PTZ_VERT_MOTOR_POLE_PAIRS 5.0 // //����������������� // #define PTZ_VERT_MOTOR_HALL_PAIRS 3.0 // //�����תһȦFG���صĻ��������� // #define PTZ_VERT_ONE_CYCLE_HALL_NUM 15.0 #endif #ifdef PTZ_HEAVY_WORM_L6235D_AS5047D ///ˮƽ������ٱ�************************************��׼ #define PTZ_HORI_MOTOR_RATIO 25.0//(25.0 * 1.0) ///ˮƽ����ּ��ٱ� #define PTZ_HORI_BIG_GEAR_RATIO 52.0 ///ˮƽ�ܼ��ٱ� #define PTZ_HORI_RATIO 1300.0 ///ˮƽ�������ģ���ѹ���ֵ #define PTZ_HORI_VR_MAX 1999 ///ˮƽ�������ģ���ѹ��Сֵ #define PTZ_HORI_VR_MIN 0 ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� ///ˮƽ������ת�� #define PTZ_HORI_MOTOR_MAX_SPEED 3000.0 ///ˮƽ�����Сת�� #define PTZ_HORI_MOTOR_MIN_SPEED 300.0 ///ˮƽ��̨���ת�� #define PTZ_HORI_MAX_SPEED 2.3 ///ˮƽ��̨��Сת�� #define PTZ_HORI_MIN_SPEED 0.2 ///ˮƽ��̨Ĭ������ٶ� #define PTZ_HORI_BEST_SPEED 2.1 ///�ű������͵��֮��ļ��ٱ�************************************��׼ #define PTZ_VERT_MOTOR_RATIO 125.8065//(50.0 * (78.0 / 31.0)) ///�ű���������̨��֮��ļ��ٱ� #define PTZ_VERT_BIG_GEAR_RATIO 60.0 ///��ֱ�ܼ��ٱ� #define PTZ_VERT_RATIO 7548.3871 ///��ֱ�������ģ���ѹ���ֵ #define PTZ_VERT_VR_MAX 1999 ///��ֱ�������ģ���ѹ��Сֵ #define PTZ_VERT_VR_MIN 0 ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� ///��ֱ������ת�� #define PTZ_VERT_MOTOR_MAX_SPEED 3000.0 ///��ֱ�����Сת�� #define PTZ_VERT_MOTOR_MIN_SPEED 600.0 ///��ֱ��̨���ת�� #define PTZ_VERT_MAX_SPEED 0.4 ///��ֱ��̨��Сת�� #define PTZ_VERT_MIN_SPEED 0.08 ///��ֱ��̨Ĭ������ٶ� #define PTZ_VERT_BEST_SPEED 0.30 //����ż����� #define PTZ_HORI_MOTOR_POLE_PAIRS 5.0 //����������������� #define PTZ_HORI_MOTOR_HALL_PAIRS 3.0 //�����תһȦFG���صĻ��������� #define PTZ_HORI_ONE_CYCLE_HALL_NUM 15.0 //����ż����� #define PTZ_VERT_MOTOR_POLE_PAIRS 5.0 //����������������� #define PTZ_VERT_MOTOR_HALL_PAIRS 3.0 //�����תһȦFG���صĻ��������� #define PTZ_VERT_ONE_CYCLE_HALL_NUM 15.0 #endif #ifdef PTZ_SUPER_LIGHT_WORM_L6235D_AS5047D_12V /*****************************�ڶ����汾**********************************/ ///ˮƽ������ٱ� #define PTZ_HORI_MOTOR_RATIO 27.0 ///ˮƽ����ּ��ٱ� #define PTZ_HORI_BIG_GEAR_RATIO 50.0 ///ˮƽ�ܼ��ٱ� #define PTZ_HORI_RATIO 1350.0 ///ˮƽ�������ģ���ѹ���ֵ #define PTZ_HORI_VR_MAX 1999 ///ˮƽ�������ģ���ѹ��Сֵ #define PTZ_HORI_VR_MIN 0 ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� ///ˮƽ������ת�� #define PTZ_HORI_MOTOR_MAX_SPEED 2000//2000.0 ///ˮƽ�����Сת�� #define PTZ_HORI_MOTOR_MIN_SPEED 405.0 ///ˮƽ��̨���ת�� #define PTZ_HORI_MAX_SPEED 1.48//1.48 ///ˮƽ��̨��Сת�� #define PTZ_HORI_MIN_SPEED 0.3 ///ˮƽ��̨Ĭ������ٶ� #define PTZ_HORI_BEST_SPEED 1.2 /**********************************************************/ ///�ű������͵��֮��ļ��ٱ� #define PTZ_VERT_MOTOR_RATIO 27.0//19.2//27.0 ///�ű���������̨��֮��ļ��ٱ� #define PTZ_VERT_BIG_GEAR_RATIO 50.0 ///��ֱ�ܼ��ٱ� #define PTZ_VERT_RATIO 1350.0//960.0//1350.0 ///��ֱ�������ģ���ѹ���ֵ #define PTZ_VERT_VR_MAX 1999 ///��ֱ�������ģ���ѹ��Сֵ #define PTZ_VERT_VR_MIN 0 ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� ///��ֱ������ת�� #define PTZ_VERT_MOTOR_MAX_SPEED 2000.0 ///��ֱ�����Сת�� #define PTZ_VERT_MOTOR_MIN_SPEED 405.0 ///��ֱ��̨���ת�� #define PTZ_VERT_MAX_SPEED 1.48//2.08//1.48 ///��ֱ��̨��Сת�� #define PTZ_VERT_MIN_SPEED 0.3//0.42//0.3 ///��ֱ��̨Ĭ������ٶ� #define PTZ_VERT_BEST_SPEED 1.2//1.8//1.2 //����ż����� #define PTZ_HORI_MOTOR_POLE_PAIRS 4.0 //����������������� #define PTZ_HORI_MOTOR_HALL_PAIRS 3.0 //�����תһȦFG���صĻ��������� #define PTZ_HORI_ONE_CYCLE_HALL_NUM 12.0 //����ż����� #define PTZ_VERT_MOTOR_POLE_PAIRS 4.0 //����������������� #define PTZ_VERT_MOTOR_HALL_PAIRS 3.0 //�����תһȦFG���صĻ��������� #define PTZ_VERT_ONE_CYCLE_HALL_NUM 12.0 #endif #ifdef PTZ_SUPER_LIGHT_WORM_L6235D_AS5047D_24V ///ˮƽ������ٱ� #define PTZ_HORI_MOTOR_RATIO 3.0 ///ˮƽ����ּ��ٱ� #define PTZ_HORI_BIG_GEAR_RATIO 50.0 ///ˮƽ�ܼ��ٱ� #define PTZ_HORI_RATIO 150.0 ///ˮƽ�������ģ���ѹ���ֵ #define PTZ_HORI_VR_MAX 1999 ///ˮƽ�������ģ���ѹ��Сֵ #define PTZ_HORI_VR_MIN 220 ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� ///ˮƽ������ת�� #define PTZ_HORI_MOTOR_MAX_SPEED 3000 ///ˮƽ�����Сת�� #define PTZ_HORI_MOTOR_MIN_SPEED 405.0 ///ˮƽ��̨���ת�� #define PTZ_HORI_MAX_SPEED 20.0 ///ˮƽ��̨��Сת�� #define PTZ_HORI_MIN_SPEED 2.7 ///ˮƽ��̨Ĭ������ٶ� #define PTZ_HORI_BEST_SPEED 12.0 /**********************************************************/ ///�ű������͵��֮��ļ��ٱ� #define PTZ_VERT_MOTOR_RATIO 27.0 ///�ű���������̨��֮��ļ��ٱ� #define PTZ_VERT_BIG_GEAR_RATIO 50.0 ///��ֱ�ܼ��ٱ� #define PTZ_VERT_RATIO 1350.0 ///��ֱ�������ģ���ѹ���ֵ #define PTZ_VERT_VR_MAX 1999 ///��ֱ�������ģ���ѹ��Сֵ #define PTZ_VERT_VR_MIN 0 ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� ///��ֱ������ת�� #define PTZ_VERT_MOTOR_MAX_SPEED 3000.0 ///��ֱ�����Сת�� #define PTZ_VERT_MOTOR_MIN_SPEED 405.0 ///��ֱ��̨���ת�� #define PTZ_VERT_MAX_SPEED 2.2 ///��ֱ��̨��Сת�� #define PTZ_VERT_MIN_SPEED 0.3 ///��ֱ��̨Ĭ������ٶ� #define PTZ_VERT_BEST_SPEED 1.6 //����ż����� #define PTZ_HORI_MOTOR_POLE_PAIRS 4.0 //����������������� #define PTZ_HORI_MOTOR_HALL_PAIRS 3.0 //�����תһȦFG���صĻ��������� #define PTZ_HORI_ONE_CYCLE_HALL_NUM 12.0 //����ż����� #define PTZ_VERT_MOTOR_POLE_PAIRS 4.0 //����������������� #define PTZ_VERT_MOTOR_HALL_PAIRS 3.0 //�����תһȦFG���صĻ��������� #define PTZ_VERT_ONE_CYCLE_HALL_NUM 12.0 #endif //������� #ifdef PTZ_SUPER_LIGHT_WORM_STEP_TMC2160_AS5047D_24V ///ˮƽ������ٱ� #define PTZ_HORI_MOTOR_RATIO 1.0 ///ˮƽ����ּ��ٱ� #define PTZ_HORI_BIG_GEAR_RATIO 50.0 ///ˮƽ�ܼ��ٱ� #define PTZ_HORI_RATIO 50.0 ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� ///ˮƽ������ת�� #define PTZ_HORI_MOTOR_MAX_SPEED 750.0 ///ˮƽ�����Сת�� #define PTZ_HORI_MOTOR_MIN_SPEED 1.0 ///ˮƽ��̨���ת�� #define PTZ_HORI_MAX_SPEED 15.0 ///ˮƽ��̨��Сת�� #define PTZ_HORI_MIN_SPEED 0.02 ///ˮƽ��̨Ĭ������ٶ� #define PTZ_HORI_BEST_SPEED 2.0//10.0 //�������Ĭ���ٶȲ��ܹ���ӦΪ��ӦŤ�����ֵ ///��Ҫ����ָ��λ��ʱ��ɲ��ת�� #define PTZ_HORI_BREAK_SPEED 0.3 /**********************************************************/ ///�ű������͵��֮��ļ��ٱ� #define PTZ_VERT_MOTOR_RATIO 1.0 ///�ű���������̨��֮��ļ��ٱ� #define PTZ_VERT_BIG_GEAR_RATIO 50.0 ///��ֱ�ܼ��ٱ� #define PTZ_VERT_RATIO 50.0 ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� ///��ֱ������ת�� #define PTZ_VERT_MOTOR_MAX_SPEED 500//300.0 ///��ֱ�����Сת�� #define PTZ_VERT_MOTOR_MIN_SPEED 1.0 ///��ֱ��̨���ת�� #define PTZ_VERT_MAX_SPEED 10.0 ///��ֱ��̨��Сת�� #define PTZ_VERT_MIN_SPEED 0.02 ///��ֱ��̨Ĭ������ٶ� #define PTZ_VERT_BEST_SPEED 2.0//6.0 ///��Ҫ����ָ��λ��ʱ��ɲ��ת�� #define PTZ_VERT_BREAK_SPEED 0.3 ///////////////////**////////////////////////////// ///�������Ĭ�ϲ���� #define PTZ_HORI_MOTOR_STEP 1.8 ///�������Ĭ�ϲ���� #define PTZ_VERT_MOTOR_STEP 1.8 #endif #ifdef PTZ_MEDIUM_WORM_STEP_TMC2160_AS5047D_24V ///ˮƽ������ٱ� #define PTZ_HORI_MOTOR_RATIO 1.0 ///ˮƽ����ּ��ٱ� #define PTZ_HORI_BIG_GEAR_RATIO 80.0 ///ˮƽ�ܼ��ٱ� #define PTZ_HORI_RATIO 80.0 ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� ///ˮƽ������ת�� #define PTZ_HORI_MOTOR_MAX_SPEED 500.0 ///ˮƽ�����Сת�� #define PTZ_HORI_MOTOR_MIN_SPEED 1.6 ///ˮƽ��̨���ת�� #define PTZ_HORI_MAX_SPEED 6.25 ///ˮƽ��̨��Сת�� #define PTZ_HORI_MIN_SPEED 0.02 ///ˮƽ��̨Ĭ������ٶ� #define PTZ_HORI_BEST_SPEED 1.5 ///��Ҫ����ָ��λ��ʱ��ɲ��ת�� #define PTZ_HORI_BREAK_SPEED 0.3 /**********************************************************/ ///�ű������͵��֮��ļ��ٱ� #define PTZ_VERT_MOTOR_RATIO 1.5 ///�ű���������̨��֮��ļ��ٱ� #define PTZ_VERT_BIG_GEAR_RATIO 80.0 ///��ֱ�ܼ��ٱ� #define PTZ_VERT_RATIO 120.0 ///ת�ٵ�λ ת/ÿ�� ///��ֱ������ת�� #define PTZ_VERT_MOTOR_MAX_SPEED 300.0 ///��ֱ�����Сת�� #define PTZ_VERT_MOTOR_MIN_SPEED 2.4 ///��ֱ��̨���ת�� #define PTZ_VERT_MAX_SPEED 2.5 ///��ֱ��̨��Сת�� #define PTZ_VERT_MIN_SPEED 0.02 ///��ֱ��̨Ĭ������ٶ� #define PTZ_VERT_BEST_SPEED 0.8 ///��Ҫ����ָ��λ��ʱ��ɲ��ת�� #define PTZ_VERT_BREAK_SPEED 0.3 ///////////////////**////////////////////////////// ///�������Ĭ�ϲ���� #define PTZ_HORI_MOTOR_STEP 1.8 ///�������Ĭ�ϲ���� #define PTZ_VERT_MOTOR_STEP 1.8 #endif #endif