#include "3626motor.h"



void motor3606_io_Init()
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);

    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9);
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);

    gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_10);
    gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

    gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
    gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1);
    gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0| GPIO_PIN_1);

    rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);
    gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10);



    H_BRIDGE_POWER_ON;
    // V_BRIDGE_POWER_ON;

}