#ifndef __DEVICE_ROTATE_H_ #define __DEVICE_ROTATE_H_ ///云台水平停止 #define PTZ_HORI_STOP 0 ///云台水平启动 #define PTZ_HORI_START 1 ///云台水平右转到某个角度 #define PTZ_HORI_RIGHT_ANGLE 3 ///云台水平左转到某个角度 #define PTZ_HORI_LEFT_ANGLE 2 ///云台水平右转一整圈 #define PTZ_HORI_RIGHT_CYCLE 23 ///云台水平左转一整圈 #define PTZ_HORI_LEFT_CYCLE 22 #define PTZ_HORI_CYCLE 24 ///云台以最近距离转 #define PTZ_HORI_MIN_DISTANCE 4 ///云台以最远距离转 #define PTZ_HORI_MAX_DISTANCE 5 ///按照指定速度一直右转 #define PTZ_HORI_RIGHT_KEEP 6 ///按照指定速度一直左转 #define PTZ_HORI_LEFT_KEEP 7 ///转动到某个角度启动 #define PTZ_HORI_GO_TO_ANGLE_A 8 ///转动到某个角度定位 #define PTZ_HORI_GO_TO_ANGLE_B 9 ///水平刹车 #define PTZ_HORI_BRAKE 10 ///水平重复定位 #define PTZ_HORI_REPEAT_LOCATE_A 11 #define PTZ_HORI_REPEAT_LOCATE_B 12 #define PTZ_HORI_REPEAT_LOCATE_C 13 ///水平减速刹车 #define PTZ_HORI_DEC_BRAKE_A 14 #define PTZ_HORI_DEC_BRAKE_B 15 ///角度增量式控制,即一共向某一个方向转动多少度 ///向右 #define PTZ_HORI_RIGHT_ANGLE_INC 16 ///向左 #define PTZ_HORI_LEFT_ANGLE_INC 17 ///云台垂直停止 #define PTZ_VERT_STOP 0 ///云台垂直启动 #define PTZ_VERT_START 1 ///云台垂直按照指定速度一直向上转动 #define PTZ_VERT_UP_KEEP 2 ///云台垂直按照指定速度一直向下转动 #define PTZ_VERT_DOWN_KEEP 3 ///转动到指定角度 #define PTZ_VERT_ANGLE 4 ///转到指定角度启动 #define PTZ_VERT_GO_TO_ANGLE_A 5 ///转动到某个角度定位 #define PTZ_VERT_GO_TO_ANGLE_B 6 ///垂直刹车 #define PTZ_VERT_BRAKE 7 ///垂直重复定位 #define PTZ_VERT_REPEAT_LOCATE_A 8 #define PTZ_VERT_REPEAT_LOCATE_B 9 #define PTZ_VERT_REPEAT_LOCATE_C 10 ///垂直减速刹车 #define PTZ_VERT_DEC_BRAKE_A 11 #define PTZ_VERT_DEC_BRAKE_B 12 ///云台水平停止延时 #define PTZ_HORI_STOP_TIME 300u ///云台垂直停止延时 #define PTZ_VERT_STOP_TIME 300u void ptz_location_return_return(char hori_vert); void ptz_location_return_angle_save(char hori_vert, unsigned char *data, char dev); char ptz_hori_rotate_plan(char rot_mode); char ptz_vert_rotate_plan(char rot_mode); //void init_rotate_module(); #endif