#ifndef __PTZ_UPDATE_H_ #define __PTZ_UPDATE_H_ #include "comm_types.h" #pragma pack(push,1) #define HARD_WARE_TYPE_DEFAULT_K (*((u_int8_t *)"G")) #define HARD_WARE_TYPE_DEFAULT_6 (*((u_int8_t *)"D")) //程序升级包.hpk的文件头 typedef struct _UpdateFileHead_ { u_int32_t flag; // 4byte 标志，必须为"HYPK" 如果文件不是以此开头，则认为是非法文件 u_int32_t head_len; //4byte 头长度 文件头长度，包含"标志" u_int8_t file_type; //1byte 文件类型，1 1：应用程序升级包 2:bootloader u_int16_t file_format_ver; //2byte 文件格式版本号，1 用于确定文件的处理方式 u_int8_t hardware_type[2]; //2byte 硬件类型 升级包适用的硬件类型 u_int16_t hardware_ver; //2byte 硬件版本 升级包适用的硬件版本 u_int32_t software_ver; //4byte 软件版本 本升级包的应用软件版本 u_int32_t data_len; //4byte 数据长度 u_int32_t addr; //4byte 烧写地址 u_int8_t head_checksum; //1byte 头校验 以上内容的checksum，包括"标志"，单字节异或 }UpdateFileHead; #define UPDATE_BUFF_SIZE 750 //接收数据包大小 #define UPDATE_BUFF_FIFO_NUM 2 //循环缓冲区存储的数据包个数 //升级文件类型 #define UPDATE_FILE_TYPE_APP 1 //升级文件类型是application，应用程序 #define UPDATE_FILE_TYPE_BOOT_LOADER 2 //升级文件类型是bootloader #define UPDATE_FILE_TYPE_CERT 3 //加密芯片证书 #define UPDATE_FILE_TYPE_PUB_KEY 4 //公钥 #define UPDATE_FILE_TYPE_CFG_FILE 5 //配置文件 #define UPDATE_FILE_TYPE_CFG_IP 6 //IP配置文件 #define UPDATE_FILE_TYPE_NW_INFO 7 //南网台帐信息 //升级协议帧类型 #define UPDATE_FRAME_TYPE_SEND 0X20 //云台发送升级数据 #define UPDATE_FRAME_TYPE_RECE 0X21 //云台接收升级数据 #define UPDATE_FRAME_TYPE_KEEP_ALIVE 0X01 //用以保持连接 #define UPDATE_FRAME_TYPE_GET_DEVICE_INFO 0X02 //用于获取设备信息，包括软硬件版本等 #define UPDATE_FRAME_TYPE_RESET_DEVICE 0X03 //设备复位 #define UPDATE_FRAME_TYPE_BOOT_APP 0X04 //要求设备载入应用 #define UPDATE_FRAME_TYPE_UPGRADE_REQ 0X05 //升级设备请求，数据内容是一个upgrade_request结构 #define UPDATE_FRAME_TYPE_UPGRADE_DATE 0X06 //升级设备数据，数据内容是一个upgrade_frame结构 #define UPDATE_FRAME_TYPE_UPGRADE_FINISH 0X07 //升级设备结束，SRV->Device数据内容空 //Device->Srv数据内容是补报请求upgrade_retrans_table #define UPDATE_FRAME_TYPE_ERROR 0XF0 //出错信息 #define UPDATE_FRAME_TYPE_VER_INFO 0XF1 //版本信息 #define UPDATE_FRAME_HEAD_FLAG 0X5AA5//帧头 #define DEVICE_ID_LEN 17 //设备ID长度 #define PTZ_UPDATE_PORT 9999 //云台升级端口 #define PTZ_UPDATE_SERV_IP_A "192.168.8.222" //升级服务端IP地址 #define PTZ_UPDATE_SERV_IP_B "192.168.8.168" #define PTZ_UPDATE_SERV_PORT_A 8880 //升级服务端端口 #define PTZ_UPDATE_SERV_PORT_B 8881 //升级服务端端口 #define BITS_PER_UNIT 8 //一个字节的bit数 #define MAX_RETRANS_TABLE_LEN 256 //补包表大小 //提取每一帧的CRC16校验码 #define UPDATE_FRAME_GET_CRC16(x) (*(u_int16_t *)(&((x)->data[(x)->data_len]))) //计算帧头长度 #define UPDATE_FRAME_HEAD_SIZE(x) (((char *)((x)->data)) - (char *)(x)) //计算帧的总长度 #define UPDATE_FRAME_SIZE(x) (((char *)&((x)->data[(x)->data_len])) - (char *)(x) + sizeof(u_int16_t)) ///计算升级文件总长度 #define UPDATE_FILE_TOTAL_LEN(x) ((x)->data_len + sizeof(*(x)) + sizeof(u_int16_t)) ///计算补包表大小 #define UPDATE_RETRANS_TABLE_SIZE(x) (((x)->count * sizeof((x)->index[0])) +sizeof((x)->count)) #define ON_CHIP_FLASH_SECTOR_SIZE 2048 #define UPDATE_ON_CHIP_FLASH_SECTOR_SIZE 2048 #define UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE (1024*4) #define UPDATE_EXT_FLASH_BLOCK_NUM (0) #define UPDATE_EXT_FLASH_BLOCK_NUM16 (16) //升级包在片外flash缓存时使用的地址信息 #define UPDATE_FLASH_BUFF_BEGIN_ADDR (1024*64*24)//1.5M-2M #define UPDATE_FLASH_BUFF_END_ADDR (1024*64*32-1) #define UPDATE_FLASH_BUFF_SIZE (1024*64*8)//512k #define UPDATE_FLASH_BUFF_BEGIN_BLOCK (UPDATE_FLASH_BUFF_BEGIN_ADDR / Flash_BLOCKBYTE_LENGTH) //bootloader地址信息--片内 #define UPDATE_BOOTLOADER_ADDR_BEGIN (0x08000000)//Bootloader起始地址 #define UPDATE_BOOTLOADER_ADDR_END (0x0800BFFF)//bootloader结束地址，共64KB，占4个扇区0，1，2，3 #define UPDATE_BOOTLOADER_SECTOR_BEGIN CTL_SECTOR_NUMBER_0 //Bootloader起始sector //应用程序地址信息--片内 #define UPDATE_APP_ADDR_BEGIN (0x08010000)//应用程序起始地址 #define UPDATE_APP_ADDR_END (0x0807FFFF)//应用程序结束地址，共448kB，占4个扇区4，5，6，7 #define UPDATE_APP_SECTOR_BEGIN CTL_SECTOR_NUMBER_4 //应用程序起始sector #define APP_ADD_BEGIN_OFFEST (0x08000000) //安全证书地址信息--放在w25q128中 #define UPDATE_CERT_ADDR_BEGIN (1024*4*2)//0block 2sector(4k) 包头放在1sector #define UPDATE_CERT_ADDR_END (1024*4*3-1) #define UPDATE_CERT_SECTOR_BEGIN (UPDATE_CERT_ADDR_BEGIN / UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE)//安全加密芯片证书 //密钥地址信息--放在w25q128中 #define UPDATE_KEY_ADDR_BEGIN (1024*4*4)//0block 4sector(4k) 包头放在3sector #define UPDATE_KEY_ADDR_END (1024*4*5-1) #define UPDATE_KEY_SECTOR_BEGIN (UPDATE_KEY_ADDR_BEGIN / UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE)//安全加密芯片密钥 //配置文件地址信息--放在w25q128中 #define UPDATE_CFG_FILE_ADDR_BEGIN (1024*4*6)//0block 6sector(4k) 包头放在5sector #define UPDATE_CFG_FILE_ADDR_END (1024*4*7-1) #define UPDATE_CFG_FILE_SECTOR_BEGIN (UPDATE_CFG_FILE_ADDR_BEGIN / UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE)//配置文件 //IP配置文件地址信息--放在w25q128中 #define UPDATE_CFG_IP_ADDR_BEGIN (1024*64*16+1024*4*1)//16block 1sector(4k) 包头放在 block16 0sector #define UPDATE_CFG_IP_ADDR_END (1024*64*16+1024*4*2-1) #define UPDATE_CFG_IP_SECTOR_BEGIN ((UPDATE_CFG_IP_ADDR_BEGIN - Flash_BLOCKBYTE_LENGTH*16)/ UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE)//配置文件 //南网台帐信息文件地址信息--放在w25q128中 #define UPDATE_CFG_NW_INFO_ADDR_BEGIN (1024*64*16+1024*4*3)//16block 2sector(8k) 包头放在 block16 3sector 4sector #define UPDATE_CFG_NW_INFO_ADDR_END (1024*64*16+1024*4*5-1) #define UPDATE_CFG_NW_INFO_SECTOR_BEGIN ((UPDATE_CFG_NW_INFO_ADDR_BEGIN - Flash_BLOCKBYTE_LENGTH*16)/ UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE)//配置文件 ////应用程序包头存储地址信息，在应用程序前4K保存--片内 //#define APP_PKG_HEAD_BEGIN 0x0800C000//(APP_ADDR_BEGIN - 4096) //#define APP_PKG_HEAD_END 0x0800FFFF//(APP_ADDR_BEGIN-1) //#define APP_PKG_HEAD_SECTOR_BEGIN CTL_SECTOR_NUMBER_3//3 //头存储的sector(APP_PKG_HEAD_BEGIN/ON_CHIP_FLASH_SECTOR_SIZE) //#define APP_PGK_HEAD ((hy_release_file_head*)APP_PKG_HEAD_BEGIN) //应用程序包头存储地址信息，在应用程序前2个sector保存--片内 #define UPDATE_APP_PKG_HEAD_BEGIN 0x0800C000 #define UPDATE_APP_PKG_HEAD_END 0x0800FFFF #define UPDATE_APP_PKG_HEAD_SECTOR_BEGIN CTL_SECTOR_NUMBER_3//头存储的sector #define UPDATE_APP_PKG_HEAD ((UpdateFileHead*)UPDATE_APP_PKG_HEAD_BEGIN) //安全证书包头存储地址信息，在芯片安全证书前1个sector保存--放在w25q128中 #define UPDATE_CERT_HEAD_BEGIN (UPDATE_CERT_ADDR_BEGIN - UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE) #define UPDATE_CERT_HEAD_END (UPDATE_CERT_ADDR_BEGIN-1) #define UPDATE_CERT_HEAD_SECTOR_BEGIN (UPDATE_CERT_HEAD_BEGIN/UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE)//头存储的sector //密钥包头存储地址信息，在密钥前1个sector保存--放在w25q128中 #define UPDATE_KEY_HEAD_BEGIN (UPDATE_KEY_ADDR_BEGIN - UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE) #define UPDATE_KEY_HEAD_END (UPDATE_KEY_ADDR_BEGIN-1) #define UPDATE_KEY_HEAD_SECTOR_BEGIN (UPDATE_KEY_HEAD_BEGIN/UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE)//头存储的sector //配置文件包头存储地址信息，在配置文件前1个sector保存--放在w25q128中 #define UPDATE_CFG_FILE_HEAD_BEGIN (UPDATE_CFG_FILE_ADDR_BEGIN - UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE) #define UPDATE_CFG_FILE_HEAD_END (UPDATE_CFG_FILE_ADDR_BEGIN-1) #define UPDATE_CFG_FILE_HEAD_SECTOR_BEGIN (UPDATE_CFG_FILE_HEAD_BEGIN/UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE)//头存储的sector //IP配置文件包头存储地址信息，在配置文件前1个sector保存--放在w25q128中 #define UPDATE_CFG_IP_HEAD_BEGIN (UPDATE_CFG_IP_ADDR_BEGIN - UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE) #define UPDATE_CFG_IP_HEAD_END (UPDATE_CFG_IP_ADDR_BEGIN-1) #define UPDATE_CFG_IP_HEAD_SECTOR_BEGIN ((UPDATE_CFG_IP_HEAD_BEGIN - Flash_BLOCKBYTE_LENGTH*16)/UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE)//头存储的sector //南网信息文件包头存储地址信息，在配置文件前1个sector保存--放在w25q128中 #define UPDATE_CFG_NW_INFO_HEAD_BEGIN (UPDATE_CFG_NW_INFO_ADDR_BEGIN - UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE) #define UPDATE_CFG_NW_INFO_HEAD_END (UPDATE_CFG_NW_INFO_ADDR_BEGIN-1) #define UPDATE_CFG_NW_INFO_HEAD_SECTOR_BEGIN ((UPDATE_CFG_NW_INFO_HEAD_BEGIN - Flash_BLOCKBYTE_LENGTH*16)/UPDATE_EXT_FLASH_SECTOR_SIZE)//头存储的sector #define UPDATE_RELEASE_FILE_FLAG (*((u_int32_t *)"HYPK")) //升级程序进行的状态 #define UPDATE_STATE_DEAD 0 //初始状态，尚未连接到升级端 #define UPDATE_STATE_IDEL 1 //空闲状态，系统平时的状态 #define UPDATE_STATE_UPGRADE_DATA_TRANS 2 //等待维护程序发送升级数据状态 #define flash_buff_crc16(len) (_flash_buff_crc16(UPDATE_FLASH_BUFF_BEGIN_ADDR, len)); ///升级数据包循环缓冲区结构体 typedef struct _UpdateRecvFifoBuff_ { unsigned short int data_len;//数据长度 unsigned char data_buff[UPDATE_BUFF_SIZE];//保存数据包 }UpdateRecvFifoBuff; ///升级帧结构体 typedef struct _UpdateFrame_ { unsigned short int flag; // 2byte 帧起始标志，必须为5AA5 unsigned short int data_len; // 2byte 报文数据长度 unsigned char id[DEVICE_ID_LEN]; //设备ID unsigned char frame_type; //帧类型,是接收数据还是发送数据 unsigned char pack_type; //报文类型，该帧的功能，表示该帧具体指那一方面的内容 unsigned char data[2]; }UpdateFrame; ///升级请求，包含文件头，供设备分析准备；但是在其后的数据文件发送中，文件头会与内容一起被再次发送 typedef struct _UpdateRequest_ { u_int32_t total_len; //升级包总长度 u_int16_t frame_len; //升级包发送每次最大长度 u_int16_t frame_count; //升级包发送分片个数 UpdateFileHead file_head; //文件头，包含升级程序的描述信息 }UpdateRequest; //补包请求，device->servr，如果 count == 0，表示不需要补包，升级成功 typedef struct _UpdateRetransTable_ { u_int16_t count; //补包个数 u_int16_t index[1]; //序号表 }UpdateRetransTable; //升级文件数据，完整的升级文件数据分片发送 typedef struct _UpdateData_ { u_int16_t index; //桢序号 u_int16_t data_len; //本帧数据长度，写入偏移量为 u_int8_t data[1]; //数据 }UpdateData; RAM_FUNC void OnChip_Flash_init(void); RAM_FUNC u_int8_t OnChip_Flash_erase_sector(u_int16_t sectorNo); RAM_FUNC u_int8_t OnChip_Flash_write_in_sector(u_int16_t sectNo,u_int16_t offset,u_int16_t cnt,u_int8_t buf[]); RAM_FUNC u_int8_t OnChip_Flash_write(u_int32_t addr,u_int16_t cnt, u_int8_t buf[]); RAM_FUNC u_int32_t OnChip_Flash_cmd_launch(void); RAM_FUNC u_int8_t OnChip_Flash_read_in_sector(u_int16_t sectNo,u_int16_t offset,u_int16_t cnt,u_int8_t*bBuf); #pragma pack(pop) void init_update_module(); #endif