#ifndef __DEVICE_RELAY_H_
#define __DEVICE_RELAY_H_
#include "gd32f4xx_gpio.h"


#define PTZ_MOTOR_RELAY_ON        gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_9)
#define PTZ_MOTOR_RELAY_OFF       gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_9)

#define PTZ_RELAY_ON     1 //¼ÌµçÆ÷¿ª
#define PTZ_RELAY_OFF    0 //¼ÌµçÆ÷¹Ø

void init_relay_module();
void ptz_motor_relay_off();
void ptz_motor_relay_on();

#endif