MW22-02A/APP/Device/Device_rotate/rotate_plan.h

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2.1 KiB
C

#ifndef __DEVICE_ROTATE_H_
#define __DEVICE_ROTATE_H_
///云台水平停止
#define PTZ_HORI_STOP 0
///云台水平启动
#define PTZ_HORI_START 1
///云台水平右转到某个角度
#define PTZ_HORI_RIGHT_ANGLE 3
///云台水平左转到某个角度
#define PTZ_HORI_LEFT_ANGLE 2
///云台水平右转一整圈
#define PTZ_HORI_RIGHT_CYCLE 23
///云台水平左转一整圈
#define PTZ_HORI_LEFT_CYCLE 22
#define PTZ_HORI_CYCLE 24
///云台以最近距离转
#define PTZ_HORI_MIN_DISTANCE 4
///云台以最远距离转
#define PTZ_HORI_MAX_DISTANCE 5
///按照指定速度一直右转
#define PTZ_HORI_RIGHT_KEEP 6
///按照指定速度一直左转
#define PTZ_HORI_LEFT_KEEP 7
///转动到某个角度启动
#define PTZ_HORI_GO_TO_ANGLE_A 8
///转动到某个角度定位
#define PTZ_HORI_GO_TO_ANGLE_B 9
///水平刹车
#define PTZ_HORI_BRAKE 10
///水平重复定位
#define PTZ_HORI_REPEAT_LOCATE_A 11
#define PTZ_HORI_REPEAT_LOCATE_B 12
#define PTZ_HORI_REPEAT_LOCATE_C 13
///水平减速刹车
#define PTZ_HORI_DEC_BRAKE_A 14
#define PTZ_HORI_DEC_BRAKE_B 15
///角度增量式控制,即一共向某一个方向转动多少度
///向右
#define PTZ_HORI_RIGHT_ANGLE_INC 16
///向左
#define PTZ_HORI_LEFT_ANGLE_INC 17
///云台垂直停止
#define PTZ_VERT_STOP 0
///云台垂直启动
#define PTZ_VERT_START 1
///云台垂直按照指定速度一直向上转动
#define PTZ_VERT_UP_KEEP 2
///云台垂直按照指定速度一直向下转动
#define PTZ_VERT_DOWN_KEEP 3
///转动到指定角度
#define PTZ_VERT_ANGLE 4
///转到指定角度启动
#define PTZ_VERT_GO_TO_ANGLE_A 5
///转动到某个角度定位
#define PTZ_VERT_GO_TO_ANGLE_B 6
///垂直刹车
#define PTZ_VERT_BRAKE 7
///垂直重复定位
#define PTZ_VERT_REPEAT_LOCATE_A 8
#define PTZ_VERT_REPEAT_LOCATE_B 9
#define PTZ_VERT_REPEAT_LOCATE_C 10
///垂直减速刹车
#define PTZ_VERT_DEC_BRAKE_A 11
#define PTZ_VERT_DEC_BRAKE_B 12
///云台水平停止延时
#define PTZ_HORI_STOP_TIME 300u
///云台垂直停止延时
#define PTZ_VERT_STOP_TIME 300u
void ptz_location_return_return(char hori_vert);
void ptz_location_return_angle_save(char hori_vert, unsigned char *data, char dev);
char ptz_hori_rotate_plan(char rot_mode);
char ptz_vert_rotate_plan(char rot_mode);
//void init_rotate_module();
#endif