2024-12-06 13:23:28 +00:00
|
|
|
#include "HD_GPIO.h"
|
|
|
|
|
|
|
|
void HD_GPIO_Init(void)
|
|
|
|
{
|
2025-01-21 10:02:52 +00:00
|
|
|
// // MX_GPIO_Init();
|
2024-12-06 13:23:28 +00:00
|
|
|
|
2025-01-21 10:02:52 +00:00
|
|
|
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
|
|
|
|
|
|
|
// /* GPIO Ports Clock Enable */
|
|
|
|
// __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
|
|
|
// __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
|
|
|
|
// __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
|
|
|
// __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
|
|
|
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
|
|
// // HAL_GPIO_WritePin(FLASH_CS_GPIO_Port, FLASH_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
|
|
|
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
|
|
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, WDI_INPUT_Pin|RUN_LED_Pin|POW_FF_CON_Pin|POW_OUT_CON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
|
|
|
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
|
|
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|
|
|
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin : DSG_PROT_Pin */
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = DSG_PROT_Pin;
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
|
|
|
// HAL_GPIO_Init(DSG_PROT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : FLASH_CS_Pin EN_PWMOUT_Pin FFMOS_CON_Pin */
|
|
|
|
// // GPIO_InitStruct.Pin = FLASH_CS_Pin|EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin;
|
|
|
|
// // GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
|
|
// // GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
|
|
// // GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
|
|
// // HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin;
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
|
|
// HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pins : WDI_INPUT_Pin RUN_LED_Pin POW_FF_CON_Pin POW_OUT_CON_Pin */
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = WDI_INPUT_Pin|RUN_LED_Pin|POW_FF_CON_Pin|POW_OUT_CON_Pin;
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
|
|
// HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
|
|
|
// /*Configure GPIO pin : WORK_VOLT_INT_Pin */
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = WORK_VOLT_INT_Pin;
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
|
|
|
// HAL_GPIO_Init(WORK_VOLT_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
|
|
|
// /* EXTI interrupt init*/
|
|
|
|
// HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 5, 0);
|
|
|
|
// HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
|
|
|
|
|
|
|
/* GPIO Ports Clock Enable */
|
|
|
|
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
|
|
|
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
|
|
|
|
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
|
|
|
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
|
|
|
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
|
|
// HAL_GPIO_WritePin(FLASH_CS_GPIO_Port, FLASH_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
|
|
|
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
|
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, WDI_INPUT_Pin|RUN_LED_Pin|POW_FF_CON_Pin|POW_OUT_CON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
|
|
|
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
|
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|
|
|
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin : DSG_PROT_Pin */
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = DSG_PROT_Pin;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
|
|
|
HAL_GPIO_Init(DSG_PROT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin : FLASH_CS_Pin */
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pin = FLASH_CS_Pin;
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
|
|
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
|
|
|
// HAL_GPIO_Init(FLASH_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
|
|
|
/*Configure GPIO pins : WDI_INPUT_Pin RUN_LED_Pin POW_FF_CON_Pin POW_OUT_CON_Pin */
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = WDI_INPUT_Pin|RUN_LED_Pin|POW_FF_CON_Pin|POW_OUT_CON_Pin;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
|
|
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
|
|
|
/*Configure GPIO pins : EN_PWMOUT_Pin FFMOS_CON_Pin */
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
|
|
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin : WORK_VOLT_INT_Pin */
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = WORK_VOLT_INT_Pin;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
|
|
|
HAL_GPIO_Init(WORK_VOLT_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin : EXCHG_PROT_Pin */
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = EXCHG_PROT_Pin;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
|
|
|
HAL_GPIO_Init(EXCHG_PROT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
|
|
|
/* EXTI interrupt init*/
|
|
|
|
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
|
|
|
|
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
|
2024-12-06 13:23:28 +00:00
|
|
|
}
|