chargeController/APP/businessLogic/Src/soc.c

#include "soc.h"

// const float ocv_table[101] = {
//    2.80, 2.85, 2.90, 2.95, 3.00, 3.05, 3.10, 3.12, 3.14, 3.16,  // 0-9%
//    3.18, 3.19, 3.20, 3.20, 3.20, 3.20, 3.21, 3.21, 3.21, 3.21,  // 10-19%
//    3.22, 3.22, 3.22, 3.22, 3.22, 3.22, 3.23, 3.23, 3.23, 3.23,  // 20-29%
//    3.23, 3.23, 3.23, 3.23, 3.23, 3.23, 3.23, 3.24, 3.24, 3.24,  // 30-39%
//    3.24, 3.24, 3.25, 3.25, 3.25, 3.25, 3.25, 3.25, 3.25, 3.25,  // 40-49%
//    3.25, 3.25, 3.25, 3.25, 3.25, 3.26, 3.26, 3.26, 3.26, 3.26,  // 50-59%
//    3.26, 3.26, 3.26, 3.26, 3.26, 3.26, 3.27, 3.27, 3.27, 3.27,  // 60-69%
//    3.28, 3.28, 3.28, 3.29, 3.29, 3.29, 3.30, 3.30, 3.31, 3.31,  // 70-79%
//    3.32, 3.32, 3.33, 3.34, 3.35, 3.36, 3.38, 3.40, 3.42, 3.45,  // 80-89%
//    3.48, 3.50, 3.52, 3.54, 3.56, 3.58, 3.60, 3.62, 3.63, 3.64,  // 90-99%
//    3.65  // 100%
// };

// /**
//  * 四节串联磷酸铁锂电池组 SOC-OCV 对应表 (SOC步长1%)
//  * 电压范围：11.2V (0%) ~ 14.6V (100%)
//  * 注意：
//  * 1. 假设电池完全均衡，实际需考虑单体差异
//  * 2. 电压单位：伏特（V）
//  */
// const float ocv_table_4s[101] = {
//    // 0-9% (单节2.80V~3.16V → 四节11.20V~12.64V)
//    11.20, 11.40, 11.60, 11.80, 12.00, 12.20, 12.40, 12.48, 12.56, 12.64,  // 0-9%
   
//    // 10-19% (单节3.18V~3.21V → 四节12.72V~12.84V)
//    12.72, 12.76, 12.80, 12.80, 12.80, 12.80, 12.84, 12.84, 12.84, 12.84,  // 10-19%
   
//    // 20-29% (单节3.22V~3.23V → 四节12.88V~12.92V)
//    12.88, 12.88, 12.88, 12.88, 12.88, 12.88, 12.92, 12.92, 12.92, 12.92,  // 20-29%
   
//    // 30-39% (单节3.23V~3.24V → 四节12.92V~12.96V)
//    12.92, 12.92, 12.92, 12.92, 12.92, 12.92, 12.92, 12.96, 12.96, 12.96,  // 30-39%
   
//    // 40-49% (单节3.24V~3.25V → 四节12.96V~13.00V)
//    12.96, 12.96, 13.00, 13.00, 13.00, 13.00, 13.00, 13.00, 13.00, 13.00,  // 40-49%
   
//    // 50-59% (单节3.25V~3.26V → 四节13.00V~13.04V)
//    13.00, 13.00, 13.00, 13.00, 13.00, 13.04, 13.04, 13.04, 13.04, 13.04,  // 50-59%
   
//    // 60-69% (单节3.26V~3.27V → 四节13.04V~13.08V)
//    13.04, 13.04, 13.04, 13.04, 13.04, 13.04, 13.08, 13.08, 13.08, 13.08,  // 60-69%
   
//    // 70-79% (单节3.28V~3.31V → 四节13.12V~13.24V)
//    13.12, 13.12, 13.12, 13.16, 13.16, 13.16, 13.20, 13.20, 13.24, 13.24,  // 70-79%
   
//    // 80-89% (单节3.32V~3.45V → 四节13.28V~13.80V)
//    13.28, 13.28, 13.32, 13.36, 13.40, 13.44, 13.52, 13.60, 13.68, 13.80,  // 80-89%
   
//    // 90-100% (单节3.48V~3.65V → 四节13.92V~14.60V)
//    13.92, 14.00, 14.08, 14.16, 14.24, 14.32, 14.40, 14.48, 14.52, 14.56,  // 90-99%
//    14.60  // 100%
// };


/**
 * 四节串联磷酸铁锂电池组 SOC-OCV 对应表 (SOC步长1%)
 * 电压范围：11.2V (0%) ~ 14.6V (100%)
 * 注意：
 * 1. 假设电池完全均衡，实际需考虑单体差异
 * 2. 电压单位：伏特（V）
 */
const float ocv_table_4s[21] = {
   // 0-9% (单节2.80V~3.16V → 四节11.20V~12.64V)
   12.00, 12.64,  // 0-9%
   
   // 10-19% (单节3.18V~3.21V → 四节12.72V~12.84V)
   12.80, 12.84,  // 10-19%
   
   // 20-29% (单节3.22V~3.23V → 四节12.88V~12.92V)
   12.88, 12.92,  // 20-29%
   
   // 30-39% (单节3.23V~3.24V → 四节12.92V~12.96V)
   12.93, 12.96,  // 30-39%
   
   // 40-49% (单节3.24V~3.25V → 四节12.96V~13.00V)
   12.98, 13.00,  // 40-49%
   
   // 50-59% (单节3.25V~3.26V → 四节13.00V~13.04V)
   13.02, 13.04,  // 50-59%
   
   // 60-69% (单节3.26V~3.27V → 四节13.04V~13.08V)
   13.05, 13.08,  // 60-69%
   
   // 70-79% (单节3.28V~3.31V → 四节13.12V~13.24V)
   13.16, 13.24,  // 70-79%
   
   // 80-89% (单节3.32V~3.45V → 四节13.28V~13.80V)
   13.40, 13.80,  // 80-89%
   
   // 90-100% (单节3.48V~3.65V → 四节13.92V~14.60V)
   13.92, 14.24,  // 90-99%
   14.60  // 100%
};


/**
  * @brief  得到通过电压得到当前SOC在数组中的位置
  * @param  
  * @retval soc*100
  */
int find_soc(float voltage)
{
    // static volatile int soc = 0;
    // for(soc = 0; soc <= 100; soc++) {
    for(int soc = 0; soc <= 100; soc++) {
        if(ocv_table_4s[soc] >= voltage) {
            return soc * 5;
        }
    }
    return 100;
}