#include "HD_GPIO.h" void HD_GPIO_Init(void) { // MX_GPIO_Init(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ // HAL_GPIO_WritePin(FLASH_CS_GPIO_Port, FLASH_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, WDI_INPUT_Pin|RUN_LED_Pin|POW_FF_CON_Pin|POW_OUT_CON_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin : DSG_PROT_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = DSG_PROT_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(DSG_PROT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : FLASH_CS_Pin EN_PWMOUT_Pin FFMOS_CON_Pin */ // GPIO_InitStruct.Pin = FLASH_CS_Pin|EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin; // GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : WDI_INPUT_Pin RUN_LED_Pin POW_FF_CON_Pin POW_OUT_CON_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = WDI_INPUT_Pin|RUN_LED_Pin|POW_FF_CON_Pin|POW_OUT_CON_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : WORK_VOLT_INT_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = WORK_VOLT_INT_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(WORK_VOLT_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /* EXTI interrupt init*/ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); }