43 lines
547 B
Markdown
43 lines
547 B
Markdown
|
### 测试
|
|||
|
|
|
|||
|
|
串口中断发送通过测试
|
|||
|
|
|
|||
|
|
spi_flash读写通过测试
|
|||
|
|
|
|||
|
|
对智能模块通信串口，阻塞发送数据通过测试。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 问题
|
|||
|
|
|
|||
|
|
##### 串口中断
|
|||
|
|
|
|||
|
|
25/02/24
|
|||
|
|
|
|||
|
|
在freerots环境下，中断不生效
|
|||
|
|
|
|||
|
|
###### 解决
|
|||
|
|
|
|||
|
|
> 25/02/25
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> 需要启动freerots任务
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> 同时中断部分
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> ```c
|
|||
|
|
> void UART5_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
|
|||
|
|
> ```
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> 变为
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> ```c
|
|||
|
|
> void UART5_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
|
|||
|
|
> ```
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> 其他中断同上，由硬件压栈变为软件压栈
|
|||
|
|
|