测试

串口中断发送通过测试

spi_flash读写通过测试

对智能模块通信串口，阻塞发送数据通过测试。

问题

串口中断

25/02/24

在freerots环境下，中断不生效

解决

25/02/25

需要启动freerots任务

同时中断部分

void UART5_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));

变为

void UART5_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));

其他中断同上，由硬件压栈变为软件压栈