恒定电流电压，改为pi控制（作用于mppt点的左端）
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起床就犯困
parent
ad8afd3845
commit
6b9e8fae9c
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@ -35,6 +35,13 @@ typedef enum
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FLOAT = 4, /* ¸¡³äģʽ */
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}SL_MPPT_MODE;
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///* 恒定电流或者电压时PI调节器参数 */
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//typedef struct PIconstV {
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// float_t kp;
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// float_t ki;
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// float_t allError;
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//};
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extern float g_duty_ratio;
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void mppt_readJust(void);
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@ -17,7 +17,7 @@
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extern STR_TimeSliceOffset m_runled;
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void Task_RunLED(void);
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#define mpptControl_reloadVal 10 /* 任务执行间隔 */
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#define mpptControl_reloadVal 2000 /* 任务执行间隔 */
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#define mpptControl_offset 0 /* 任务执行偏移量 */
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||||
extern STR_TimeSliceOffset m_mpptControl;
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void Task_mpptControl(void);
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@ -47,10 +47,10 @@ extern uint8_t g_recvBroadcastRegisterNumber; /*
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extern STR_TimeSliceOffset m_recvbroadcast;
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void Task_recvbroadcast(void);
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#define CapCharg_reloadVal 500 /* 任务执行间隔 */
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#define CapCharg_offset 0 /* 任务执行偏移量 */
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extern STR_TimeSliceOffset m_CapCharg;
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extern void Task_CapCharg(void);
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#define EnPowerSupply_reloadVal 100 /* 任务执行间隔 */
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#define EnPowerSupply_offset 0 /* 任务执行偏移量 */
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extern STR_TimeSliceOffset m_EnPowerSupply;
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extern void Task_EnPowerSupply(void);
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void task_Init(void);
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void hardware_Init(void);
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@ -18,24 +18,58 @@
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#define MOSFET_Temper ADC_Channel_6
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#define PV2_VOLT_IN ADC_Channel_7
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//#define enable_Printf_VI
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#define enable_Printf_VI
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/* 光伏充电输出电流比例，放大倍数*电阻 */
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const float P_CHG_CURR = (1.0 / (50 * 0.005));
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/* 光伏充电输出电压比例，分压系数（放电时采集不准） */
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||||
const float P_PV_VOLT_OUT = (47 + 4.7) / 4.7;
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const float P_PV_VOLT_OUT = (47.0 + 10.0) / 10.0;
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||||
/* 放电电流采集电流倍数 */
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const float P_DSG_CURR = (1.0 / (50 * 0.005));
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///* 光伏1开路输出电压比例 */
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//const float P_PV1_VOLT_IN = (100 + 4.7) / 4.7;
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||||
/* 光伏1开路输出电压比例 */
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||||
const float P_PV1_VOLT_IN = (100 + 10) / 10;
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const float P_PV1_VOLT_IN = (47 + 4.7) / 4.7;
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||||
/* 系统电源电压比例 */
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||||
const float P_PV_VOLT_IN1 = (47 + 4.7) / 4.7;
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||||
/* 温度采集比例 */
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const float P_MOSFET_TEMPER = 0;
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||||
//const float P_MOSFET_TEMPER = 0;
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||||
/* 光伏2开路输出电压比例 */
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||||
const float P_PV2_VOLT_IN = (100 + 4.7) / 4.7;
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||||
const float P_PV2_VOLT_IN = (47 + 4.7) / 4.7;
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||||
/* 温度的adc值的个数 */
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||||
#define mosTemperADCLen 241
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/* 温度 */
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const uint16_t mosTemperADC[mosTemperADCLen] = {
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||||
3707, 3697, 3687, 3676, 3665, 3654, 3643, 3632, 3620, 3608, /* -20 - -15.5 ℃ */
|
||||
3596, 3584, 3571, 3559, 3546, 3533, 3519, 3506, 3492, 3478, /* -15 - -10.5 ℃ */
|
||||
3464, 3449, 3434, 3419, 3404, 3389, 3373, 3358, 3341, 3325, /* -10 - -5.5 ℃ */
|
||||
3309, 3292, 3275, 3258, 3241, 3223, 3205, 3187, 3169, 3151, /* -5 - -0.5 ℃ */
|
||||
3132, 3114, 3095, 3075, 3056, 3037, 3017, 2997, 2977, 2957, /* 0 - 4.5 ℃ */
|
||||
2936, 2916, 2895, 2874, 2854, 2832, 2811, 2790, 2768, 2747, /* 9 - 9.5 ℃ */
|
||||
2725, 2703, 2681, 2659, 2637, 2615, 2592, 2570, 2548, 2525, /* 10 - 14.5 ℃ */
|
||||
2503, 2480, 2457, 2435, 2412, 2389, 2366, 2343, 2321, 2298, /* 15 - 19.5 ℃ */
|
||||
2275, 2252, 2229, 2207, 2184, 2161, 2138, 2116, 2093, 2071, /* 20 - 24.5 ℃ */
|
||||
2048, 2026, 2003, 1981, 1959, 1937, 1914, 1893, 1871, 1849, /* 25 - 29.5 ℃ */
|
||||
1827, 1806, 1784, 1763, 1742, 1721, 1700, 1679, 1658, 1638, /* 30 - 34.5 ℃ */
|
||||
1617, 1597, 1577, 1557, 1537, 1518, 1498, 1479, 1460, 1441, /* 35 - 39.5 ℃ */
|
||||
1422, 1403, 1385, 1366, 1348, 1330, 1312, 1295, 1277, 1260, /* 40 - 44.5 ℃ */
|
||||
1243, 1226, 1209, 1192, 1176, 1160, 1144, 1128, 1112, 1097, /* 45 - 49.5 ℃ */
|
||||
1081, 1066, 1051, 1036, 1022, 1007, 993, 979, 965, 951, /* 50 - 54.5 ℃ */
|
||||
938, 924, 911, 898, 885, 872, 860, 848, 835, 823, /* 55 - 59.5 ℃ */
|
||||
811, 800, 788, 777, 765, 754, 743, 732, 722, 711, /* 60 - 64.5 ℃ */
|
||||
701, 691, 681, 671, 661, 651, 642, 632, 623, 614, /* 65 - 69.5 ℃ */
|
||||
605, 596, 588, 579, 571, 562, 554, 546, 538, 530, /* 70 - 74.5 ℃ */
|
||||
522, 515, 507, 500, 493, 486, 478, 471, 465, 458, /* 75 - 79.5 ℃ */
|
||||
451, 445, 438, 432, 426, 420, 414, 408, 402, 396, /* 80 - 84.5 ℃ */
|
||||
390, 385, 379, 374, 368, 363, 358, 353, 348, 343, /* 85 - 89.5 ℃ */
|
||||
338, 333, 328, 324, 319, 315, 310, 306, 301, 297, /* 90 - 94.5 ℃ */
|
||||
293, 289, 285, 281, 277, 273, 269, 266, 262, 258, /* 95 - 99.5 ℃ */
|
||||
255 /* 100 ℃ */
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||||
};
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static uint16_t get_adc(uint8_t ADC_Channel);
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@ -82,7 +116,7 @@ float get_CHG_CURR(void)
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|||
I_ADC = Get_ConversionVal(get_adc(CHG_CURR));
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||||
// I_ADC = get_adc(CHG_CURR);
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||||
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||||
I = (float)(I_ADC) / 4095 * 3.3 * P_CHG_CURR;
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||||
I = (float)(I_ADC) / 4095 * 3.3 * P_CHG_CURR * 2;
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||||
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||||
// printf(" CHG_CURR I : %d /10000 \n", (int)(I * 10000));
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||||
#ifdef enable_Printf_VI
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||||
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@ -129,7 +163,7 @@ float get_DSG_CURR(void)
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|||
I_ADC = Get_ConversionVal(get_adc(DSG_CURR));
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||||
// I_ADC = get_adc(DSG_CURR);
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||||
|
||||
I = (float)(I_ADC) / 4095 * 3.3 / P_DSG_CURR;
|
||||
I = (float)(I_ADC) / 4095 * 3.3 * P_DSG_CURR;
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||||
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||||
#ifdef enable_Printf_VI
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||||
printf("\n DSG_CURR ADC : %d \n", I_ADC);
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||||
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@ -149,10 +183,10 @@ float get_PV1_VOLT_IN(void)
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float V;
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||||
uint16_t V_ADC;
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||||
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||||
GPIO_WriteBit(G_FFMOS_CON1_GPIO, G_FFMOS_CON1_PIN, SET);
|
||||
// GPIO_WriteBit(G_FFMOS_CON1_GPIO, G_FFMOS_CON1_PIN, SET);
|
||||
V_ADC = Get_ConversionVal(get_adc(PV1_VOLT_IN));
|
||||
// V_ADC = get_adc(PV1_VOLT_IN);
|
||||
GPIO_WriteBit(G_FFMOS_CON1_GPIO, G_FFMOS_CON1_PIN, RESET);
|
||||
// GPIO_WriteBit(G_FFMOS_CON1_GPIO, G_FFMOS_CON1_PIN, RESET);
|
||||
|
||||
V = (float)(V_ADC) / 4095 * 3.3 * P_PV1_VOLT_IN;
|
||||
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@ -189,9 +223,9 @@ float get_PV_VOLT_IN1(void)
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|||
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||||
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||||
const float Rp = 10000.0; //10K
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||||
const float T2 = (273.15+25.0);;//T2
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||||
//const float Bx = 3950.0;//B
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||||
const float Bx = 3435.0;//B
|
||||
const float T2 = (273.15+25.0);//T2
|
||||
const float Bx = 3950.0;//B
|
||||
//const float Bx = 3435.0;//B
|
||||
const float Ka = 273.15;
|
||||
/**
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||||
* @brief 得到温度
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||||
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@ -200,27 +234,37 @@ const float Ka = 273.15;
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|||
*/
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||||
float get_MOSFET_Temper(void)
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||||
{
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||||
float T;
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||||
float T = 0;
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||||
uint16_t T_ADC;
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||||
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||||
T_ADC = Get_ConversionVal(get_adc(MOSFET_Temper));
|
||||
// T_ADC = get_adc(MOSFET_Temper);
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||||
|
||||
float V = (float)(T_ADC) / 4095 * 3.3;
|
||||
float R = (float)(10 * V) / (3.3 - V);
|
||||
// float V = (float)(T_ADC) / 4095 * 3.3;
|
||||
// float R = (float)(10 * V) / (3.3 - V);
|
||||
//
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||||
// T = R / Rp;
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||||
// T = log(T);//ln(Rt/Rp)
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||||
// T /= Bx;//ln(Rt/Rp)/B
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||||
// T += (1.0 / T2);
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// T = 1.0 / (T);
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// T -= Ka;
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||||
T = R / Rp;
|
||||
T = log(T);//ln(Rt/Rp)
|
||||
T /= Bx;//ln(Rt/Rp)/B
|
||||
T += (1.0 / T2);
|
||||
T = 1.0 / (T);
|
||||
T -= Ka;
|
||||
float Res = 10.0 * T_ADC / (4094 - T_ADC);
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||||
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||||
for (int i = 0; i < mosTemperADCLen; ++i) {
|
||||
if (T_ADC >= mosTemperADC[i]) {
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||||
T = -20 + i * 0.5;
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||||
break;
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
// T = (float)(T_ADC) / 4095 * 3.3 * P_MOSFET_TEMPER;
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||||
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||||
#ifdef enable_Printf_VI
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||||
printf("\n MOSFET_Temper ADC : %d \n", T_ADC);
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||||
printf(" MOSFET_Temper T : %d /100 \n", (int)(T * 100));
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||||
printf(" MOSFET_Temper T : %d /10 \n", (int)(T * 10));
|
||||
printf(" MOSFET_Temper Res : %d /10000 \n", (int)(Res * 10000));
|
||||
#endif
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||||
|
||||
return T;
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||||
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@ -236,10 +280,10 @@ float get_PV2_VOLT_IN(void)
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float V;
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||||
uint16_t V_ADC;
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||||
|
||||
GPIO_WriteBit(G_FFMOS_CON2_GPIO, G_FFMOS_CON2_PIN, SET);
|
||||
// GPIO_WriteBit(G_FFMOS_CON2_GPIO, G_FFMOS_CON2_PIN, SET);
|
||||
V_ADC = Get_ConversionVal(get_adc(PV2_VOLT_IN));
|
||||
// V_ADC = get_adc(PV2_VOLT_IN);
|
||||
GPIO_WriteBit(G_FFMOS_CON2_GPIO, G_FFMOS_CON2_PIN, RESET);
|
||||
// GPIO_WriteBit(G_FFMOS_CON2_GPIO, G_FFMOS_CON2_PIN, RESET);
|
||||
|
||||
V = (float)(V_ADC) / 4095 * 3.3 * P_PV2_VOLT_IN;
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||||
|
||||
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|||
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@ -4,6 +4,7 @@
|
|||
* Created on: 2024年6月29日
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||||
* Author: psx
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*/
|
||||
#include <math.h>
|
||||
|
||||
#include "mppt_control.h"
|
||||
#include "collect_Conversion.h"
|
||||
|
|
@ -11,6 +12,8 @@
|
|||
#include "inflash.h"
|
||||
#include "gpio.h"
|
||||
|
||||
#include "uart_dev.h"
|
||||
|
||||
SL_Mppt_para g_Mppt_Para = {0};
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||||
|
||||
static void TrickleCharge(void);
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||||
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@ -19,7 +22,7 @@ static void ConstantVoltageCharge(void);
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|||
static void FloatingCharge(void);
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||||
|
||||
/* 占空比 */
|
||||
float g_duty_ratio = 0.5;
|
||||
float g_duty_ratio = 0.7;
|
||||
/* 用于确定工作模式 */
|
||||
static uint8_t modeFlag = 0;
|
||||
|
||||
|
|
@ -137,7 +140,7 @@ void printf_data(void)
|
|||
get_CHG_CURR();
|
||||
get_PV_VOLT_OUT();
|
||||
get_DSG_CURR();
|
||||
get_PV1_VOLT_IN();
|
||||
// get_PV1_VOLT_IN();
|
||||
get_PV_VOLT_IN1();
|
||||
get_MOSFET_Temper();
|
||||
get_PV2_VOLT_IN();
|
||||
|
|
@ -152,36 +155,53 @@ void printf_data(void)
|
|||
*/
|
||||
void mppt_constantVoltage(float InVoltage)
|
||||
{
|
||||
// static uint8_t ConstantVoltageFlag = 1;
|
||||
// float PV1_V = get_PV1_VOLT_IN();
|
||||
//
|
||||
// if (ConstantVoltageFlag) {
|
||||
// if (PV1_V > InVoltage) {
|
||||
// g_duty_ratio += step1_pwm;
|
||||
// Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
// } else {
|
||||
// g_duty_ratio -= step1_pwm;
|
||||
// Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// if (PV1_V - InVoltage < 0.1) {
|
||||
// ConstantVoltageFlag = 0;
|
||||
// }
|
||||
// } else {
|
||||
// if (PV1_V > InVoltage) {
|
||||
// g_duty_ratio += step2_pwm;
|
||||
// Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
// } else {
|
||||
// g_duty_ratio -= step2_pwm;
|
||||
// Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// if (PV1_V - InVoltage > 0.1) {
|
||||
// ConstantVoltageFlag = 1;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
static float_t kp = 0.05;
|
||||
static float_t ki = 0.0001;
|
||||
// static float_t allError = 0;
|
||||
|
||||
// float_t error = (get_PV1_VOLT_IN()) - InVoltage;
|
||||
// float_t error = InVoltage - (get_PV2_VOLT_IN());
|
||||
// allError += error;
|
||||
|
||||
float_t pv1Volt = get_PV2_VOLT_IN();
|
||||
float_t error = pv1Volt - InVoltage;
|
||||
// float_t error = InVoltage - pv1Volt;
|
||||
float_t stepPwm = kp * error + ki * pv1Volt;
|
||||
g_duty_ratio += stepPwm;
|
||||
|
||||
// printf("setPwm : %d/10000 \n", (int)(stepPwm * 10000));
|
||||
|
||||
static uint8_t ConstantVoltageFlag = 1;
|
||||
float PV1_V = get_PV1_VOLT_IN();
|
||||
|
||||
if (ConstantVoltageFlag) {
|
||||
if (PV1_V > InVoltage) {
|
||||
g_duty_ratio += step1_pwm;
|
||||
Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
} else {
|
||||
g_duty_ratio -= step1_pwm;
|
||||
Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (PV1_V - InVoltage < 0.1) {
|
||||
ConstantVoltageFlag = 0;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (PV1_V > InVoltage) {
|
||||
g_duty_ratio += step2_pwm;
|
||||
Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
} else {
|
||||
g_duty_ratio -= step2_pwm;
|
||||
Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (PV1_V - InVoltage > 0.1) {
|
||||
ConstantVoltageFlag = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -192,35 +212,48 @@ void mppt_constantVoltage(float InVoltage)
|
|||
*/
|
||||
void mppt_constantVoltageO(float OutVoltage)
|
||||
{
|
||||
// static uint8_t ConstantVoltageFlag = 1;
|
||||
// float PV1_V = get_PV_VOLT_OUT();
|
||||
//
|
||||
// if (ConstantVoltageFlag) {
|
||||
// if (PV1_V > OutVoltage) {
|
||||
// g_duty_ratio -= step1_pwm;
|
||||
// Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
// } else {
|
||||
// g_duty_ratio += step1_pwm;
|
||||
// Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// if (PV1_V - OutVoltage < 0.1) {
|
||||
// ConstantVoltageFlag = 0;
|
||||
// }
|
||||
// } else {
|
||||
// if (PV1_V > OutVoltage) {
|
||||
// g_duty_ratio -= step2_pwm;
|
||||
// Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
// } else {
|
||||
// g_duty_ratio += step2_pwm;
|
||||
// Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// if (PV1_V - OutVoltage > 0.1) {
|
||||
// ConstantVoltageFlag = 1;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
static uint8_t ConstantVoltageFlag = 1;
|
||||
float PV1_V = get_PV_VOLT_OUT();
|
||||
static float_t kp = 0.02;
|
||||
static float_t ki = 0.00001;
|
||||
|
||||
if (ConstantVoltageFlag) {
|
||||
if (PV1_V > OutVoltage) {
|
||||
g_duty_ratio -= step1_pwm;
|
||||
Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
} else {
|
||||
g_duty_ratio += step1_pwm;
|
||||
Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
}
|
||||
float_t outVolt = get_PV_VOLT_OUT();
|
||||
// float_t error = outVolt - OutVoltage;
|
||||
float_t error = OutVoltage - outVolt;
|
||||
float_t stepPwm = kp * error + ki * outVolt;
|
||||
g_duty_ratio += stepPwm;
|
||||
|
||||
if (PV1_V - OutVoltage < 0.1) {
|
||||
ConstantVoltageFlag = 0;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (PV1_V > OutVoltage) {
|
||||
g_duty_ratio -= step2_pwm;
|
||||
Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
} else {
|
||||
g_duty_ratio += step2_pwm;
|
||||
Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
}
|
||||
printf("setPwm : %d/10000 \n", (int)(stepPwm * 10000));
|
||||
|
||||
if (PV1_V - OutVoltage > 0.1) {
|
||||
ConstantVoltageFlag = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -232,38 +265,64 @@ void mppt_constantVoltageO(float OutVoltage)
|
|||
*/
|
||||
void mppt_constantCurrentO(float outCurrent)
|
||||
{
|
||||
// static uint8_t ConstantCurrent = 1;
|
||||
// float out_I = get_CHG_CURR();
|
||||
//
|
||||
// if (ConstantCurrent) {
|
||||
// if (out_I > outCurrent) {
|
||||
// g_duty_ratio -= step1_pwm;
|
||||
// Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
// } else {
|
||||
// g_duty_ratio += step1_pwm;
|
||||
// Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// if (out_I - outCurrent < 0.1) {
|
||||
// ConstantCurrent = 0;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// else {
|
||||
// if (out_I > outCurrent) {
|
||||
// g_duty_ratio -= step2_pwm;
|
||||
// Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
// } else {
|
||||
// g_duty_ratio += step2_pwm;
|
||||
// Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// if (out_I - outCurrent > 0.1) {
|
||||
// ConstantCurrent = 1;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
static uint8_t ConstantCurrent = 1;
|
||||
float out_I = get_CHG_CURR();
|
||||
static float_t kp = 0.01;
|
||||
static float_t ki = 0.0001;
|
||||
|
||||
// static float_t last_CHG_CURR = 0;
|
||||
// static float_t flag = 0;
|
||||
|
||||
float_t outCurr = get_CHG_CURR();
|
||||
float_t error = outCurrent - outCurr;
|
||||
// float_t error = outCurr - outCurrent;
|
||||
float_t stepPwm = kp * error + ki * outCurr;
|
||||
|
||||
// if ((last_CHG_CURR > outCurr) && flag) {
|
||||
// g_duty_ratio -= stepPwm;
|
||||
// } else {
|
||||
g_duty_ratio += stepPwm;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
printf("setPwm : %d/10000 \n", (int)(stepPwm * 10000));
|
||||
|
||||
if (ConstantCurrent) {
|
||||
if (out_I > outCurrent) {
|
||||
g_duty_ratio -= step1_pwm;
|
||||
Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
} else {
|
||||
g_duty_ratio += step1_pwm;
|
||||
Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (out_I - outCurrent < 0.1) {
|
||||
ConstantCurrent = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
else {
|
||||
if (out_I > outCurrent) {
|
||||
g_duty_ratio -= step2_pwm;
|
||||
Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
} else {
|
||||
g_duty_ratio += step2_pwm;
|
||||
Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (out_I - outCurrent > 0.1) {
|
||||
ConstantCurrent = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// last_CHG_CURR = outCurr;
|
||||
// if (stepPwm > 0 && (last_CHG_CURR > outCurr)) {
|
||||
// flag = 1;
|
||||
// } else {
|
||||
// flag = 0;
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -420,17 +479,20 @@ void test(void)
|
|||
{
|
||||
// mppt_readjust();
|
||||
// Get_OutputPower();
|
||||
// mppt_constantVoltage(18);
|
||||
|
||||
// mppt_constantVoltage(17);
|
||||
|
||||
// findMiNDutyRatio();
|
||||
// MpptContorl();
|
||||
|
||||
// printf_data();
|
||||
// void MpptContorl();
|
||||
|
||||
// mppt_constantVoltageO(12);
|
||||
// mppt_constantVoltageO(13);
|
||||
// FloatingCharge();
|
||||
mppt_readJust();
|
||||
// mppt_constantCurrentO(0.7);
|
||||
// mppt_readJust();
|
||||
|
||||
// mppt_constantCurrentO(1.0);
|
||||
|
||||
// static uint32_t run_num = 0;
|
||||
// if (1000 < run_num++) {
|
||||
|
|
@ -441,6 +503,17 @@ void test(void)
|
|||
// }
|
||||
// mppt_readJust();
|
||||
// mppt_constantCurrentO(1.2);
|
||||
|
||||
|
||||
// int16_t var = 0;
|
||||
// char buff[4];
|
||||
// for (var = 0; var < 100; ++var) {
|
||||
// sprintf(buff, "%3d:", var);
|
||||
// uart_dev_write(g_gw485_uart4_handle, buff, sizeof(buff));
|
||||
// uart_dev_write(g_gw485_uart4_handle, "1234567890\n", sizeof("1234567890\n"));
|
||||
// Delay_Ms(1);
|
||||
// }
|
||||
// uart_dev_write(g_gw485_uart4_handle, "\n\n\n\n\n\n", sizeof("\n\n\n\n\n\n"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -802,6 +802,7 @@ void read_and_process_uart_data(device_handle device)
|
|||
// if (ring_queue_length(device) > 10) {uart_dev_char_present(device_handle device)
|
||||
if (uart_dev_char_present(device)) {
|
||||
Delay_Ms(20);
|
||||
// printf("ring_queue_length = %d \n", ring_queue_length(device));
|
||||
memset(rs485_buff, 0, sizeof(rs485_buff));
|
||||
int ret = uart_read_climate_pack(device, rs485_buff, sizeof(rs485_buff));
|
||||
if(ret > 0){
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -30,7 +30,15 @@
|
|||
STR_TimeSliceOffset m_runled;
|
||||
void Task_RunLED(void)
|
||||
{
|
||||
printf("duty_ratio : %d \n", (int)(g_duty_ratio * 1000));
|
||||
// for (int i = 0; i < 200; ++i) {
|
||||
// uart_sendstr(g_gw485_uart4_handle, "is gw485\n");
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// uart_sendstr(g_gw485_uart4_handle, "\n\n\n\n\n");
|
||||
// uart_sendstr(g_gw485_uart4_handle, "is gw485\n");
|
||||
// uart_sendstr(g_bat485_uart3_handle, "is bat485\n");
|
||||
// printf("duty_ratio : %d/1000 \n", (int)(g_duty_ratio * 1000));
|
||||
|
||||
static uint8_t flag = RESET;
|
||||
flag = !flag;
|
||||
GPIO_WriteBit(RUN_LED_GPIO, RUN_LED_PIN, flag);
|
||||
|
|
@ -46,7 +54,8 @@ void Task_RunLED(void)
|
|||
STR_TimeSliceOffset m_mpptControl;
|
||||
void Task_mpptControl(void)
|
||||
{
|
||||
test();
|
||||
// test();
|
||||
get_MOSFET_Temper();
|
||||
|
||||
// static uint8_t test_flag = 0;
|
||||
// if (5 == ++test_flag) {
|
||||
|
|
@ -70,6 +79,7 @@ uint8_t RegistrationRequestFlag = 0;
|
|||
void Task_usart(void)
|
||||
{
|
||||
read_and_process_uart_data(g_gw485_uart4_handle);
|
||||
// read_and_process_uart_data(g_bat485_uart3_handle);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -252,33 +262,23 @@ void Task_recvbroadcast(void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 给泵电路电容充电
|
||||
* @brief ʹÄܹ¦Âʲ¿·ÖdcdcµçÔ´
|
||||
* @param
|
||||
* @retval
|
||||
*/
|
||||
void CapCharg(void)
|
||||
STR_TimeSliceOffset m_EnPowerSupply;
|
||||
void Task_EnPowerSupply(void)
|
||||
{
|
||||
TIM_SetCompare4(TIM4, 0);
|
||||
TIM_SetCompare2(TIM4, 50);
|
||||
Delay_Us(7);
|
||||
TIM_SetCompare2(TIM4, 0);
|
||||
TIM_SetCompare4(TIM4, 135);
|
||||
if (get_PV_VOLT_IN1() > 17 - 0.4) {
|
||||
GPIO_WriteBit(EnPowerSupply_GPIO, EnPowerSupply_PIN, SET);
|
||||
return;
|
||||
} else if (get_PV_VOLT_IN1() < 14 - 0.4) {
|
||||
GPIO_WriteBit(EnPowerSupply_GPIO, EnPowerSupply_PIN, RESET);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
STR_TimeSliceOffset m_CapCharg;
|
||||
void Task_CapCharg(void)
|
||||
{
|
||||
if (get_CHG_CURR() > 0.05) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
else {
|
||||
g_duty_ratio = 0.675;
|
||||
printf("in capcharg \n");
|
||||
CapCharg();
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化各个寄存器
|
||||
* @param
|
||||
|
|
@ -320,15 +320,15 @@ void task_Init(void)
|
|||
// TimeSliceOffset_Register(&m_refreshRegister, Task_refreshRegister
|
||||
// , refreshRegister_reloadVal, refreshRegister_offset);
|
||||
|
||||
TimeSliceOffset_Register(&m_mpptControl, Task_mpptControl
|
||||
, mpptControl_reloadVal, mpptControl_offset);
|
||||
// TimeSliceOffset_Register(&m_mpptControl, Task_mpptControl
|
||||
// , mpptControl_reloadVal, mpptControl_offset);
|
||||
|
||||
// TimeSliceOffset_Register(&m_usart, Task_usart, usart_reloadVal, usart_offset);
|
||||
TimeSliceOffset_Register(&m_usart, Task_usart, usart_reloadVal, usart_offset);
|
||||
//
|
||||
// TimeSliceOffset_Register(&m_wdi, Task_wdi, wdi_reloadVal, wdi_offset);
|
||||
|
||||
m_CapCharg.runFlag = 1; /* 该启动后立即执行一次 */
|
||||
TimeSliceOffset_Register(&m_CapCharg, Task_CapCharg, CapCharg_reloadVal, CapCharg_offset);
|
||||
// TimeSliceOffset_Register(&m_EnPowerSupply, Task_EnPowerSupply
|
||||
// , EnPowerSupply_reloadVal, EnPowerSupply_offset);
|
||||
|
||||
TimeSliceOffset_Start(); /* 启动时间片轮询 */
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -354,12 +354,13 @@ void hardware_Init(void)
|
|||
DSG_PROT_Init();
|
||||
SPI_Flash_Init();
|
||||
|
||||
// Set_duty_ratio(0.5);
|
||||
EnPowerSupply_Init();
|
||||
|
||||
// GPIO_WriteBit(POW_OUT_CON_GPIO, POW_OUT_CON_PIN, SET);
|
||||
// TIM_SetCompare4(TIM4, 5000);
|
||||
Set_duty_ratio(&g_duty_ratio);
|
||||
// Set_duty_ratio(0);
|
||||
// Delay_Ms(100);
|
||||
// CapCharg();
|
||||
// TIM_SetCompare2(TIM4, 50);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -52,10 +52,18 @@ void POW_OUT_CON_Init(void);
|
|||
#define DSG_PROT_PIN GPIO_Pin_2
|
||||
void DSG_PROT_Init(void);
|
||||
|
||||
///* */
|
||||
///* PV_VOLTOUT_INT --> PA12 */
|
||||
///* 电压过低时， */
|
||||
//#define DSG_PROT_GPIO GPIOB
|
||||
//#define DSG_PROT_PIN GPIO_Pin_2
|
||||
//void DSG_PROT_Init(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/* ¸ø±Ãµç·µçÈݳäµç */
|
||||
/* CapCharg --> PB7 */
|
||||
#define CAPCHARG_GPIO GPIOB
|
||||
#define CAPCHARG_PIN GPIO_Pin_7
|
||||
void CAPCHARG_Init(void);
|
||||
/* EnPowerSupply --> PB7 */
|
||||
#define EnPowerSupply_GPIO GPIOB
|
||||
#define EnPowerSupply_PIN GPIO_Pin_7
|
||||
void EnPowerSupply_Init(void);
|
||||
|
||||
#endif /* HARDWARE_INC_GPIO_H_ */
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -13,9 +13,9 @@
|
|||
|
||||
|
||||
#define Prescaler 0
|
||||
/* 输出频率为240M */
|
||||
#define Period 200 - 1
|
||||
//#define Period 20000 - 1
|
||||
/* 输出频率为240k */
|
||||
//#define Period 200 - 1
|
||||
#define Period 480 - 1
|
||||
|
||||
void PWM_TIM_Configuration(void);
|
||||
void Set_duty_ratio(float *duty_ratio);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -16,13 +16,13 @@ void G_FFMOS_CON_Init(void)
|
|||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //ÍÆÍìÊä³ö
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
|
||||
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, RESET); //关闭mos管，打开光伏输入
|
||||
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, SET); //关闭mos管，打开光伏输入
|
||||
|
||||
/* G_FFMOS_CON2 --> PB3 */
|
||||
RCC_PB2PeriphClockCmd(RCC_PB2Periph_GPIOB, ENABLE);
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
|
||||
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
|
||||
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_3, RESET);
|
||||
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_3, SET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void RUN_LED_Init(void)
|
||||
|
|
@ -101,16 +101,16 @@ void EXTI2_IRQHandler(void)
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CAPCHARG_Init(void)
|
||||
void EnPowerSupply_Init(void)
|
||||
{
|
||||
RCC_PB2PeriphClockCmd(RCC_PB2Periph_GPIOB, ENABLE);
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAPCHARG_PIN;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EnPowerSupply_PIN;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //ÍÆÍìÊä³ö
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_Init(CAPCHARG_GPIO, &GPIO_InitStructure);
|
||||
GPIO_Init(EnPowerSupply_GPIO, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
// GPIO_WriteBit(CAPCHARG_GPIO, CAPCHARG_PIN, RESET);
|
||||
GPIO_WriteBit(EnPowerSupply_GPIO, EnPowerSupply_PIN, RESET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -57,11 +57,11 @@ void PWM_TIM_Configuration(void)
|
|||
|
||||
void Set_duty_ratio(float *duty_ratio)
|
||||
{
|
||||
if (*duty_ratio < 0) {
|
||||
*duty_ratio = 0;
|
||||
if (*duty_ratio < 0.4) {
|
||||
*duty_ratio = 0.4;
|
||||
return;
|
||||
} else if (*duty_ratio > 1) {
|
||||
*duty_ratio = 1;
|
||||
} else if (*duty_ratio > 0.9) {
|
||||
*duty_ratio = 0.9;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -20,8 +20,7 @@
|
|||
#define SYSCLK_FREQ_48MHz_HSE 48000000
|
||||
//#define SYSCLK_FREQ_56MHz_HSE 56000000
|
||||
//#define SYSCLK_FREQ_72MHz_HSE 72000000
|
||||
//#define SYSCLK_FREQ_96MHz_HSE 96000000
|
||||
//#define SYSCLK_FREQ_HSI HSI_VALUE
|
||||
//#define SYSCLK_FREQ_96MHz_HSE 960000+
|
||||
//#define SYSCLK_FREQ_48MHz_HSI 48000000
|
||||
//#define SYSCLK_FREQ_56MHz_HSI 56000000
|
||||
//#define SYSCLK_FREQ_72MHz_HSI 72000000
|
||||
|
|
|
|||
Binary file not shown.
|
|
@ -28,7 +28,10 @@ App/src/mppt_control.o: ../App/src/mppt_control.c \
|
|||
D:\psx\MPPT\git\Peripheral\inc/ch32l103_opa.h \
|
||||
D:\psx\MPPT\git\App\inc/collect_Conversion.h \
|
||||
D:\psx\MPPT\git\Hardware\inc/adc.h D:\psx\MPPT\git\Hardware\inc/pwm.h \
|
||||
D:\psx\MPPT\git\App\inc/inflash.h D:\psx\MPPT\git\Hardware\inc/gpio.h
|
||||
D:\psx\MPPT\git\App\inc/inflash.h D:\psx\MPPT\git\Hardware\inc/gpio.h \
|
||||
D:\psx\MPPT\git\App\inc/uart_dev.h \
|
||||
D:\psx\MPPT\git\Drivers\RingQueue/ring_queue.h \
|
||||
D:\psx\MPPT\git\Hardware\inc/rs485.h
|
||||
|
||||
D:\psx\MPPT\git\App\inc/mppt_control.h:
|
||||
|
||||
|
|
@ -97,3 +100,9 @@ D:\psx\MPPT\git\Hardware\inc/pwm.h:
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D:\psx\MPPT\git\App\inc/inflash.h:
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D:\psx\MPPT\git\Hardware\inc/gpio.h:
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D:\psx\MPPT\git\App\inc/uart_dev.h:
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D:\psx\MPPT\git\Drivers\RingQueue/ring_queue.h:
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D:\psx\MPPT\git\Hardware\inc/rs485.h:
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obj/User/main.o
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obj/mppt_Nos_V0.4.lst
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