/* * hy_protocol.h * * Created on: 2024年10月11日 * Author: psx */ #ifndef APP_INC_HY_PROTOCOL_H_ #define APP_INC_HY_PROTOCOL_H_ #include "debug.h" #include "uart_dev.h" #include "math.h" /* 功能码 */ typedef enum { HY_batteryStatus = 0x60, /* 电池状态数据报 */ HY_electricityStatistics = 0x61, /* 电量统计数据报 */ HY_sensorNumberConfiguration = 0x62, /* 传感器号码配置 */ HY_sensorNumberInquiry = 0x63, /* 传感器号码查询 */ HY_chargingThresholdVoltageConfiguration = 0x64, /* 充电阈值电压配置 */ HY_chargingRangeVoltageQuery = 0x65, /* 充电域值电压查询 */ HY_resetInstruction = 0x66, /* 复位指令 */ HY_chargingControlConfiguration = 0x6C, /* 充电控制配置 */ HY_chargingControlQuery = 0x6D, /* 充电控制查询 */ HY_configureProtocolType = 0x70, /* 配置协议类型 */ HY_responseConfigureProtocolType = 0x71, /* 响应配置协议类型 */ HY_queryControlBoxConfiguration = 0x74, /* 查询电池控制盒当前配置 */ HY_querySoftwareVersion = 0x75, /* 查询电池控制盒软件版本 */ HY_enterConfigurationMode = 0x76, /* 进入配置模式 */ HY_configureHardwareID = 0x7B, /* 配置控制盒硬件ID号 */ HY_hardwareID_communicationIDQuery = 0x7C, /* 控制盒硬件ID号及通信ID号（原传感器号）查询 */ HY_modifyCommunicationID = 0x7D, /* 修改通信ID号（原传感器号） */ HY_checkMotherboardTemperature = 0x7E, /* 查询主板温度值 */ }HY_MsgFunctionCode; /* 解析数据包的长度 */ typedef enum { HY_analyzeStartFlag = 1, /* 长度为1时解析起始标志 */ HY_analyzeHardwareID = 7, /* 长度为7时解析硬件ID */ HY_analyzeCommunicationID = 11, /* 长度为10时解析通信ID */ HY_analyzeControlWord = 12, /* 长度为12时解析控制字 */ HY_analyzeDataLen = 14, /* 长度为14时解析数据长度 */ }HY_AnalyzeDataLen; /* 指定对齐方式为1字节 */ #pragma pack(push,1) /* 默认参数 */ typedef struct _HY_default_Value{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_default_Value; extern HY_default_Value HY_defaultValue; /* 默认参数 */ typedef struct _HY_Recv_pack{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ }HY_Recv_pack; /* 功能码处理函数 */ typedef void (*HYMsgProcFunc)(device_handle device, void*, uint32_t MsgLen); typedef struct _HY_FunctionMsgProcTable{ u_int32_t msgId; HYMsgProcFunc pMsgProc; }HY_FuncionMsgProcTable; /* 电池状态数据报查询 */ typedef struct _HY_batteryStatusQuery{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_batteryStatusQuery; #define HY_batteryStatusQuery_PACK_SIZE (sizeof(HY_batteryStatusQuery)) /* 电池状态数据报响应 */ typedef struct _HY_batteryStatusResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ float_t batteryVoltage; /* 电池电压 */ float_t dischargCurrent; /* 输出电流（流向负载） */ float_t chargCurrent1; /* 充电电流（流向电池+负载） */ float_t SOC; /* 剩余电量 */ float_t openCircuitVoltage1; /* 充电开路电压 */ uint8_t chargSwitchStatus1; /* 充电开关状态 */ float_t chargCurrent2; /* 充电电流（流向电池+负载） */ float_t openCircuitVoltage2; /* 充电开路电压 */ uint8_t chargSwitchStatus2; /* 充电开关状态 */ float_t Mos_Temperature; /* 工作温度 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_batteryStatusResponse; #define HY_batteryStatusResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_batteryStatusResponse)) /* 电量统计数据报查询 */ typedef struct _HY_electricityStatisticsQuery{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_electricityStatisticsQuery; #define HY_electricityStatisticsQuery_PACK_SIZE (sizeof(HY_electricityStatisticsQuery)) /* 电池状态数据报响应 */ typedef struct _HY_electricityStatisticsResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ float_t statisticalDuration; /* 统计时长 */ float_t totalElectricityConsumption; /* 总电量消耗 */ float_t totalChargCapacity; /* 总充电电量 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_electricityStatisticsResponse; #define HY_electricityStatisticsResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_electricityStatisticsResponse)) /* 传感器号码配置 */ typedef struct _HY_sensorNumberConfig{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t newHardwareID[6]; /* 新硬件ID；高字节在前，低字节在后（保持不变） */ uint8_t newCommunicationID[4]; /* 新通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_sensorNumberConfig; #define HY_sensorNumberConfiguration_PACK_SIZE (sizeof(HY_sensorNumberConfig)) /* 传感器号码配置响应 */ typedef struct _HY_sensorNumberConfigurationResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t state; /* 状态 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_sensorNumberConfigurationResponse; #define HY_sensorNumberConfigurationResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_sensorNumberConfigurationResponse)) /* 传感器号码查询 */ typedef struct _HY_sensorNumberInquiryQuery{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t broadcastTerminal[6]; /* 广播终端ID:0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF */ uint8_t broadcastCommunication[4]; /* 广播通信ID:0xFF 0xFF 0xFF 0xFF */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_sensorNumberInquiryQuery; #define HY_sensorNumberInquiryQuery_PACK_SIZE (sizeof(HY_sensorNumberInquiryQuery)) /* 传感器号码查询响应 */ typedef struct _HY_sensorNumberInquiryResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t hardwareIDR[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationIDR[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_sensorNumberInquiryResponse; #define HY_sensorNumberInquiryResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_sensorNumberInquiryResponse)) /* 充电阈值电压配置 */ typedef struct _HY_chargingThresholdVoltageConfig{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ float_t chargOpenVoltage; /* 充电开电池电压 */ float_t chargCloseVoltage; /* 充电关电池电压 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_chargingThresholdVoltageConfig; #define HY_chargingThresholdVoltageConfig_PACK_SIZE (sizeof(HY_chargingThresholdVoltageConfig)) /* 充电阈值电压配置响应 */ typedef struct _HY_chargingThresholdVoltageConfigResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t state; /* 状态 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_chargingThresholdVoltageConfigResponse; #define HY_chargingThresholdVoltageConfigResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_chargingThresholdVoltageConfigResponse)) /* 充电域值电压查询 */ typedef struct _HY_chargRangeVoltageQuery{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_chargRangeVoltageQuery; #define HY_chargRangeVoltageQuery_PACK_SIZE (sizeof(HY_chargRangeVoltageQuery)) /* 充电域值电压查询响应 */ typedef struct _HY_chargRangeVoltageQueryResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ float_t chargOpenVoltage; /* 充电开电池电压 */ float_t chargCloseVoltage; /* 充电关电池电压 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_chargRangeVoltageQueryResponse; #define HY_chargRangeVoltageQueryResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_chargRangeVoltageQueryResponse)) /* 复位指令 */ typedef struct _HY_resetInstructionQuery{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_resetInstructionQuery; #define HY_resetInstructionQuery_PACK_SIZE (sizeof(HY_resetInstructionQuery)) /* 复位指令响应 */ typedef struct _HY_resetInstructionResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t state; /* 状态 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_resetInstructionResponse; #define HY_resetInstructionResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_resetInstructionResponse)) /* 充电控制配置 */ typedef struct _HY_chargingControlConfig{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t chargInterface; /* 充电接口 */ uint8_t chargInterfaceControl; /* 充电接口控制 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_chargingControlConfig; #define HY_chargingControlConfig_PACK_SIZE (sizeof(HY_chargingControlConfig)) /* 充电控制配置响应 */ typedef struct _HY_chargingControlConfigResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t state; /* 状态 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_chargingControlConfigResponse; #define HY_chargingControlConfigResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_chargingControlConfigResponse)) /* 充电控制查询 */ typedef struct _HY_QueryChargingControl{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_QueryChargingControl; #define HY_QueryChargingControl_PACK_SIZE (sizeof(HY_QueryChargingControl)) /* 充电控制查询响应 */ typedef struct _HY_QueryChargingControlResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t chargInterface; /* 充电接口状态 */ uint8_t chargInterfaceControl; /* 充电接口状态 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_QueryChargingControlResponse; #define HY_QueryChargingControlResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_QueryChargingControlResponse)) /* 配置协议类型 */ typedef struct _HY_configProtocolType{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t protocolType; /* 协议类型; 0x01表示：汇源协议(波特率9600) 0x02表示：南瑞协议(波特率115200)*/ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_configProtocolType; #define HY_configProtocolType_PACK_SIZE (sizeof(HY_configProtocolType)) /* 配置协议类型响应 */ typedef struct _HY_configProtocolTypeResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t state; /* 状态 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_configProtocolTypeResponse; #define HY_configProtocolTypeResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_configProtocolTypeResponse)) /* 查询电池控制盒当前配置 */ typedef struct _HY_queryControlBoxConfigurationQuery{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_queryControlBoxConfigurationQuery; #define HY_queryControlBoxConfigurationQuery_PACK_SIZE (sizeof(HY_queryControlBoxConfigurationQuery)) /* 查询电池控制盒当前配置响应 */ typedef struct _HY_queryControlBoxConfigurationResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t protocolType; /* 协议类型; 0x01表示：汇源协议(波特率9600) 0x02表示：南瑞协议(波特率115200)*/ uint8_t voltageLevel; /* 电压等级 */ uint8_t mainBoardTemperatureSensorType; /* 主板温度传感器类型 */ uint8_t batteryTemperatureSensorType; /* 电池温度传感器类型 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_queryControlBoxConfigurationResponse; #define HY_queryControlBoxConfigurationResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_queryControlBoxConfigurationResponse)) /* 查询电池控制盒软件版本 */ typedef struct _HY_SoftwareVersionQuery{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_SoftwareVersionQuery; #define HY_SoftwareVersionQuery_PACK_SIZE (sizeof(HY_SoftwareVersionQuery)) /* 查询电池控制盒软件版本 */ typedef struct _HY_SoftwareVersionQueryResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t versionInformation[13]; /* 版本信息 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_SoftwareVersionQueryResponse; #define HY_SoftwareVersionQueryResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_SoftwareVersionQueryResponse)) /* 进入配置模式 */ typedef struct _HY_enterConfigMode{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_enterConfigMode; #define HY_enterConfigMode_PACK_SIZE (sizeof(HY_enterConfigMode)) /* 进入配置模式响应 */ typedef struct _HY_enterConfigModeResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t state; /* 状态 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_enterConfigModeResponse; #define HY_enterConfigModeResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_enterConfigModeResponse)) /* 配置控制盒硬件ID号 */ typedef struct _HY_configHardwareID{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t newHardwareID[6]; /* 新硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_configHardwareID; #define HY_configHardwareID_PACK_SIZE (sizeof(HY_configHardwareID)) /* 配置控制盒硬件ID号 响应*/ typedef struct _HY_configHardwareIDResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t state; /* 状态 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_configHardwareIDResponse; #define HY_configHardwareIDResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_configHardwareIDResponse)) ///* 控制盒硬件ID号及通信ID号（原传感器号）查询 */ //typedef struct _HY_QueryhardwareID_communicationID{ // uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ // uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ // uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ // uint8_t controlWord; /* 控制字 */ // uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ // uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ // uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ // uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ //}HY_QueryhardwareID_communicationID; //#define HY_QueryhardwareID_communicationID_PACK_SIZE (sizeof(HY_QueryhardwareID_communicationID)) /* 修改通信ID号（原传感器号） */ typedef struct _HY_modifyCommunicationIDChange{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t nowHardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t newcommunicationID[4]; /* 新通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_modifyCommunicationIDChange; #define HY_modifyCommunicationIDChange_PACK_SIZE (sizeof(HY_modifyCommunicationIDChange)) /* 修改通信ID号（原传感器号）响应 */ typedef struct _HY_modifyCommunicationIDChangeResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t state; /* 状态 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_modifyCommunicationIDChangeResponse; #define HY_modifyCommunicationIDChangeResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_modifyCommunicationIDChangeResponse)) /* 查询主板温度值 */ typedef struct _HY_checkMotherboardTemperatureQuery{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_checkMotherboardTemperatureQuery; #define HY_checkMotherboardTemperatureQuery_PACK_SIZE (sizeof(HY_checkMotherboardTemperatureQuery)) /* 查询主板温度值响应 */ typedef struct _HY_checkMotherboardTemperatureResponse{ uint8_t start_Flag; /* 起始标志 */ uint8_t hardwareID[6]; /* 硬件ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t communicationID[4]; /* 通信ID；高字节在前，低字节在后 */ uint8_t controlWord; /* 控制字 */ uint8_t dataLen[2]; /* 数据长度；高字节在前，低字节在后 */ float_t MotherboardTemperature; /* 主板温度 */ uint32_t frameNumber; /* 帧序号 */ uint8_t check_Bit; /* 校验码 */ uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */ }HY_checkMotherboardTemperatureResponse; #define HY_checkMotherboardTemperatureResponse_PACK_SIZE (sizeof(HY_checkMotherboardTemperatureResponse)) /* 恢复默认的对齐设置 */ #pragma pack(pop) uint8_t HY_CheckFunc(uint8_t *arr_buff, uint8_t len); void HY_read_and_process_uart_data(device_handle device); #endif /* APP_INC_HY_PROTOCOL_H_ */