250 lines
9.7 KiB
C
250 lines
9.7 KiB
C
/*
|
||
* sl_protocol.h
|
||
*
|
||
* Created on: 2024年6月20日
|
||
* Author: psx
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||
*/
|
||
|
||
#ifndef APP_INC_SL_PROTOCOL_H_
|
||
#define APP_INC_SL_PROTOCOL_H_
|
||
|
||
#include "debug.h"
|
||
#include "uart_dev.h"
|
||
#include "math.h"
|
||
|
||
/* 功能码 */
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
SL_Function_Code_Read_Register = 0x30, /* 读寄存器数据 */
|
||
SL_Function_Code_Write_Register = 0x10, /* 写寄存器数据 */
|
||
SL_Function_Code_Broadcast_Scan = 0xA0, /* 广播扫描 */
|
||
SL_Function_Code_Registration_request = 0xA1, /* 注册请求 */
|
||
SL_Function_Code_Update_Profile = 0xD0, /* 配置文件 */
|
||
SL_Function_Code_Remote_Upgrade = 0xD1, /* 远程升级 */
|
||
}SL_MsgFunctionCode;
|
||
|
||
/* 寄存器地址 */
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
SL_Register_Registration_Status = 0x0000, /* 注册状态 */
|
||
SL_Register_address = 0x0001, /* 地址 */
|
||
SL_Register_Access_Node_Type = 0x0002, /* 接入节点类型 */
|
||
SL_Register_Communication_Methods = 0x0003, /* 通信方式 */
|
||
SL_Register_Output_Voltage = 0x0100, /* 输出电压 */
|
||
SL_Register_Battery_Voltage = 0x0101, /* 电池电压 */
|
||
SL_Register_Charg_Current = 0x0102, /* 充电电流（流向电池+负载） */
|
||
SL_Register_Discharg_Current = 0x0103, /* 放电电流（流向负载） */
|
||
SL_Register_Solar_Open_Circuit_Voltage = 0x0104, /* 太阳能开路电压 */
|
||
SL_Register_HighSideMos_Temperature = 0x0105, /* 高端mos的温度 */
|
||
SL_Register_DischargMos_State = 0x0106, /* 放电mos的状态 */
|
||
SL_Register_MPPT_Mode = 0x0107, /* 工作模式 */
|
||
}SL_Mppt_MsgRegister;
|
||
|
||
/* 注册状态 */
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
UNREGISTER = 0, /* 未注册 */
|
||
REGISTER_FAIL = 1, /* 注册失败 */
|
||
REGISTER_SUCCESS = 2, /* 注册成功 */
|
||
}SL_REGISTERSTATUS;
|
||
|
||
/* 接入节点类型 */
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
POWERBOX = 1, /* 电源箱子 */
|
||
MICROMETEOROLOGY = 2, /* 微气象 */
|
||
}SL_ACCESSNODETYPE;
|
||
|
||
/* 通信方式 */
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
RS485 = 1,
|
||
RJ45 = 2,
|
||
Lora = 3,
|
||
}SL_COMMUNICATIONMETHODS;
|
||
|
||
/* 放电mos管状态 */
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
close = 0,
|
||
open = 1,
|
||
}SL_DischargMos_State;
|
||
|
||
/* mppt工作模式 */
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
NoWork = 0, /* 没有工作 */
|
||
TRICKLE = 1, /* 涓流模式 */
|
||
CONSTANTCURRENT = 2, /* 恒流模式 */
|
||
CONSTANTVOLTAGE = 3, /* 恒压模式 */
|
||
FLOAT = 4, /* 浮充模式 */
|
||
NoBattery = 5, /* 没有电池 */
|
||
}SL_MPPT_MODE;
|
||
|
||
#define chang_8_to_16(L,H) (L | (H<<8))
|
||
|
||
/* 指定对齐方式为1字节 */
|
||
#pragma pack(push,1)
|
||
/* 读时接收到的帧格式（汇聚网关->接入节点） */
|
||
typedef struct _SL_Mppt_Rorecv_pack{
|
||
uint8_t start_Flag[2]; /* 起始标志 */
|
||
uint8_t address[7]; /* 地址 */
|
||
uint8_t function_Code; /* 功能码 */
|
||
uint8_t read_Register_Start_Address_H; /* 读取寄存器起始地址高8位 */
|
||
uint8_t read_Register_Start_Address_L; /* 读取寄存器起始地址低八位 */
|
||
uint8_t read_Register_Number_H; /* 读取寄存器个数高八位 */
|
||
uint8_t read_Register_Number_L; /* 读取寄存器个数低八位 */
|
||
uint8_t check_Bit_H; /* 校验位高八位 */
|
||
uint8_t check_Bit_L; /* 校验位低八位 */
|
||
uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */
|
||
}SL_Mppt_Rorecv_pack;
|
||
#define SL_MPPT_RORECV_PACK_SIZE (sizeof(SL_Mppt_Rorecv_pack))
|
||
|
||
/* 写时接收到的帧格式（汇聚网关->接入节点） */
|
||
typedef struct _SL_Mppt_Worecv_pack{
|
||
uint8_t start_Flag[2]; /* 起始标志 */
|
||
uint8_t address[7]; /* 地址 */
|
||
uint8_t function_Code; /* 功能码 */
|
||
uint8_t write_Register_Start_Address_H; /* 写寄存器起始地址高8位 */
|
||
uint8_t write_Register_Start_Address_L; /* 写寄存器起始地址低八位 */
|
||
uint8_t write_Register_Number_H; /* 写寄存器个数高八位 */
|
||
uint8_t write_Register_Number_L; /* 写寄存器个数低八位 */
|
||
uint8_t *content; /* 写入的内容 */
|
||
uint8_t check_Bit_H; /* 校验位高八位 */
|
||
uint8_t check_Bit_L; /* 校验位低八位 */
|
||
uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */
|
||
}SL_Mppt_Worecv_pack;
|
||
#define SL_MPPT_WORECV_PACK_SIZE (sizeof(SL_Mppt_Worecv_pack))
|
||
|
||
/* 扫描广播帧F1（汇聚网关->接入节点） */
|
||
typedef struct _SL_Mppt_ScanBroadcast_pack{
|
||
uint8_t start_Flag[2]; /* 起始标志 */
|
||
uint8_t address[7]; /* 地址 */
|
||
uint8_t function_Code; /* 功能码 */
|
||
uint8_t check_Bit_H; /* 校验位高八位 */
|
||
uint8_t check_Bit_L; /* 校验位低八位 */
|
||
uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */
|
||
}SL_Mppt_Scan_Broadcast_pack;
|
||
#define SL_MPPT_SCAN_BROADCAST_PACK_SIZE (sizeof(SL_Mppt_Scan_Broadcast_pack))
|
||
|
||
/* 注册请求帧F2（接入节点->汇聚网关） */
|
||
typedef struct _SL_Mppt_RegistrationRequest_pack{
|
||
uint8_t start_Flag[2]; /* 起始标志 */
|
||
uint8_t address[7]; /* 地址 */
|
||
uint8_t function_Code; /* 功能码 */
|
||
uint8_t register_Length_H; /* 寄存器长度高八位 */
|
||
uint8_t register_Length_L; /* 寄存器长度低八位 */
|
||
uint8_t registration_Status_H; /* 注册状态高八位 */
|
||
uint8_t registration_Status_L; /* 注册状态低八位 */
|
||
uint8_t access_Node_ID[7]; /* 接入节点ID */
|
||
uint8_t access_Node_Type_H; /* 接入节点类型高八位 */
|
||
uint8_t access_Node_Type_L; /* 接入节点类型低八位 */
|
||
uint8_t check_Bit_H; /* 校验位高八位 */
|
||
uint8_t check_Bit_L; /* 校验位低八位 */
|
||
uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */
|
||
}SL_Mppt_RegistrationRequest_pack;
|
||
#define SL_MPPT_REGISTRATIONREQUEST_PACK_SIZE (sizeof(SL_Mppt_RegistrationRequest_pack))
|
||
|
||
/* 注册回复帧F3（汇聚网关->接入节点） */
|
||
typedef struct _SL_Mppt_RegistrationReply_pack{
|
||
uint8_t start_Flag[2]; /* 起始标志 */
|
||
uint8_t address[7]; /* 地址 */
|
||
uint8_t function_Code; /* 功能码 */
|
||
uint8_t register_Length_H; /* 寄存器长度高八位 */
|
||
uint8_t register_Length_L; /* 寄存器长度低八位 */
|
||
uint8_t registration_Status_H; /* 注册状态高八位 */
|
||
uint8_t registration_Status_L; /* 注册状态低八位 */
|
||
uint8_t check_Bit_H; /* 校验位高八位 */
|
||
uint8_t check_Bit_L; /* 校验位低八位 */
|
||
uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */
|
||
}SL_Mppt_RegistrationReply_pack;
|
||
#define SL_MPPT_REGISTRATIONREPLY_PACK_SIZE (sizeof(SL_Mppt_RegistrationReply_pack))
|
||
|
||
/* 接收其他帧格式（汇聚网关->接入节点） */
|
||
typedef struct _SL_Mppt_ROther_pack{
|
||
uint8_t start_Flag[2]; /* 起始标志 */
|
||
uint8_t address[7]; /* 地址 */
|
||
uint8_t function_Code; /* 功能码 */
|
||
uint8_t check_Bit_H; /* 校验位高八位 */
|
||
uint8_t check_Bit_L; /* 校验位低八位 */
|
||
uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */
|
||
}SL_Mppt_ROther_pack;
|
||
#define SL_MPPT_ROTHER_PACK_SIZE (sizeof(SL_Mppt_ROther_pack))
|
||
|
||
/* 发送其他帧格式（接入节点->汇聚网关） */
|
||
typedef struct _SL_Mppt_SOther_pack{
|
||
uint8_t start_Flag[2]; /* 起始标志 */
|
||
uint8_t address[7]; /* 地址 */
|
||
uint8_t function_Code; /* 功能码 */
|
||
uint8_t state; /* 准备状态，01H准备完毕 */
|
||
uint8_t check_Bit_H; /* 校验位高八位 */
|
||
uint8_t check_Bit_L; /* 校验位低八位 */
|
||
uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */
|
||
}SL_Mppt_SOther_pack;
|
||
#define SL_MPPT_SOTHER_PACK_SIZE (sizeof(SL_Mppt_SOther_pack))
|
||
|
||
|
||
/* */
|
||
#define RECV_LENGTH 20
|
||
typedef struct _SL_Mppt_Recv_pack{
|
||
uint8_t start_Flag[2]; /* 起始标志 */
|
||
uint8_t address[7]; /* 地址 */
|
||
uint8_t function_Code; /* 功能码 */
|
||
uint8_t recv_Data[RECV_LENGTH]; /* 其他部分 */
|
||
}SL_Mppt_Recv_pack;
|
||
|
||
/* 功能码处理函数 */
|
||
typedef void (*MsgProcFunc)(device_handle device, void*, uint32_t MsgLen);
|
||
typedef struct _SL_FunctionMsgProcTable{
|
||
u_int32_t msgId;
|
||
MsgProcFunc pMsgProc;
|
||
}SL_FuncionMsgProcTable;
|
||
|
||
/* 寄存器处理表 */
|
||
typedef uint16_t (*RegProcFunc)(void*);
|
||
typedef struct _SL_RegProcTable{
|
||
uint32_t regId;
|
||
RegProcFunc pRegProc;
|
||
}SL_RegProcTable;
|
||
|
||
|
||
/* 默认参数 */
|
||
typedef struct _default_Value{
|
||
uint8_t start_Flag[2]; /* 起始标志 */
|
||
uint8_t address[7]; /* 地址 */
|
||
uint16_t access_Node_Type; /* 接入节点类型 */
|
||
uint16_t communication_Methods; /* 通信方式 */
|
||
uint8_t end_Flag; /* 结束标志 */
|
||
}default_Value;
|
||
|
||
extern default_Value defaultValue;
|
||
|
||
typedef struct _SL_Mppt_para{
|
||
uint16_t Registration_Status; /* 注册状态 */
|
||
uint8_t address[7]; /* 地址 */
|
||
uint16_t Access_Node_Type; /* 接入节点类型 */
|
||
uint16_t Communication_Methods; /* 通信方式 */
|
||
float_t Output_Voltage; /* 输出电压 */
|
||
float_t Battery_Voltage; /* 电池电压 */
|
||
float_t Charg_Current; /* 充电电流（流向电池+负载） */
|
||
float_t Discharg_Current; /* 放电电流（流向负载） */
|
||
float_t Input_Voltage; /* 太阳能板输出电压 */
|
||
float_t Solar_Open_Circuit_Voltage; /* 太阳能板开路电压 */
|
||
float_t HighSideMos_Temperature; /* 高端mos的温度 */
|
||
uint16_t DischargMos_State; /* 放电mos的状态 */
|
||
uint16_t MPPT_Mode; /* 工作模式 */
|
||
}SL_Mppt_para;
|
||
extern SL_Mppt_para g_Mppt_Para;
|
||
|
||
/* 恢复默认的对齐设置 */
|
||
#pragma pack(pop)
|
||
|
||
void read_and_process_uart_data(device_handle device);
|
||
uint16_t CheckFunc(uint8_t *arr_buff, uint8_t len);
|
||
int randomDelay();
|
||
uint8_t Check_485_bus_busy(device_handle device);
|
||
|
||
|
||
|
||
#endif /* APP_INC_SL_PROTOCOL_H_ */
|