servoMotor/APP/Device/Device_speed/servoMotor_recv.h

#ifndef __SERVOMOTOR_RECV_H_
#define __SERVOMOTOR_RECV_H_
#include "ptz_type_select.h"
#include "bsp_os.h"

    #ifdef PTZ_SERVO_MOTOR

    extern BSP_OS_SEM g_horiMotorMutex;
    extern BSP_OS_SEM g_vertMotorMutex;

    void Init_ServoMotorRecv(void);


    #endif

#endif
伺服电机驱动修改，取消发送缓冲区（数据缓冲和DMA缓冲），将接收缓冲区改为双缓冲区，未测试 2025-10-15 02:10:02 +00:00			`#ifndef __SERVOMOTOR_RECV_H_`
			`#define __SERVOMOTOR_RECV_H_`
完成发送接收框架 2025-10-14 02:48:50 +00:00			`#include "ptz_type_select.h"`
伺服电机驱动修改，取消发送缓冲区（数据缓冲和DMA缓冲），将接收缓冲区改为双缓冲区，未测试 2025-10-15 02:10:02 +00:00			`#include "bsp_os.h"`
完成发送接收框架 2025-10-14 02:48:50 +00:00
伺服电机驱动修改，取消发送缓冲区（数据缓冲和DMA缓冲），将接收缓冲区改为双缓冲区，未测试 2025-10-15 02:10:02 +00:00			`#ifdef PTZ_SERVO_MOTOR`
完成发送接收框架 2025-10-14 02:48:50 +00:00
伺服电机驱动修改，取消发送缓冲区（数据缓冲和DMA缓冲），将接收缓冲区改为双缓冲区，未测试 2025-10-15 02:10:02 +00:00			`extern BSP_OS_SEM g_horiMotorMutex;`
			`extern BSP_OS_SEM g_vertMotorMutex;`
完成发送接收框架 2025-10-14 02:48:50 +00:00
伺服电机驱动修改，取消发送缓冲区（数据缓冲和DMA缓冲），将接收缓冲区改为双缓冲区，未测试 2025-10-15 02:10:02 +00:00			`void Init_ServoMotorRecv(void);`
完成发送接收框架 2025-10-14 02:48:50 +00:00

伺服电机驱动修改，取消发送缓冲区（数据缓冲和DMA缓冲），将接收缓冲区改为双缓冲区，未测试 2025-10-15 02:10:02 +00:00			`#endif`
完成发送接收框架 2025-10-14 02:48:50 +00:00
			`#endif`